一种直线多片式极耳机的制作方法

本发明涉及极耳加工技术领域，具体涉及一种直线多片式极耳机。

背景技术：

电池极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，例如我们生活中用到的手机电池，蓝牙电池，笔记本电池等都需要用到极耳。胶片是极耳上绝缘的部分，它的作用是电池封装时防止金属带与铝塑膜之间发生短路，并且贴胶时通过加热（140℃左右）与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液；而极耳需要进行倒角才能进行使用。目前极耳的贴胶和倒角都是相互独立的两个工艺，需要先倒角完成后由工人或机械手对极耳转移至贴胶的工位，导致极耳的加工速度较慢。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种直线多片式极耳机，解决了由于贴胶和倒角需要独立进行导致的极耳加工速率较慢的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种直线多片式极耳机，包括机架、自机架一端至另一端设置的剪料机构、倒角机构、加热机构、贴胶机构、旋转机构以及压胶机构，所述机架还设有运料机构，所述运料机构位于剪料机构、倒角机构、加热机构、贴胶机构以及压胶机构的一侧；所述剪料机构用于对极耳料带进行剪断，所述倒角机构用于对极耳进行倒角，所述加热机构用于极耳进行加热，所述贴胶机构用于对胶带进行供料并对加热后的极耳进行贴胶，所述旋转机构用于贴胶后的极耳进行旋转，所述压胶机构用于对旋转后的极耳进行压平，所述运料机构用于将极耳从剪料机构运送至倒角机构或用于将极耳从倒角机构运送至加热机构或用于将极耳从加热机构运送至贴胶机构或用于将极耳从贴胶机构运送至旋转机构或用于将极耳从旋转机构运送至压胶机构。

其中，所述机架的一端还设有送料机构和整平机构，所述送料机构用于存储并提供极耳料带，所述整平机构用于对送料机构提供的极耳进行压平。

其中，所述剪料机构包括剪料架、剪料压紧气缸、剪料直线电机、剪料气缸以及设于剪料架的剪料台，所述剪料压紧气缸和剪料气缸均位于剪料台的上方，所述剪料直线电机位于剪料台的一侧，所述剪料气缸的输出端设有剪料刀；

所述剪料台设于剪料直线电机的滑台，所述剪料台用于吸附剪料后的极耳。

其中，所述倒角机构包括倒角装置、倒角板、设于机架的倒角架、倒角x轴驱动机构以及倒角y轴驱动机构，所述倒角x轴驱动机构的驱动方向与机架的长度方向一致；所述倒角x轴驱动机构用于驱动倒角板于x轴横移，所述倒角架和倒角y轴驱动机构均设于倒角板，所述倒角y轴驱动机构用于驱动倒角机构于y轴横移；所述倒角架的上端用于放置和固定极耳，所述倒角机构用于对极耳进行倒角。

其中，所述倒角架上端的一侧设有倒角抵压气缸，所述倒角抵触气缸的活塞杆装设有倒角抵压件。

其中，所述加热机构包括上加热板、下加热板、用于驱动上加热板升降的上加热升降机构以及用于驱动下加热板升降的下加热升降机构，所述上加热升降机构和下加热升降机构均设于机架，所述上加热板和下加热板间隔设置；所述上加热升降机构和下加热升降机构均为气缸，所述上加热板设于上加热升降机构的输出端，所述下加热板设于下加热升降机构的输出端。

其中，所述贴胶机构包括供胶料盘、送胶架、送胶y轴横移机构、送胶料道、送胶气缸、送胶驱动机构以及压胶组件，所述供胶料盘设于机架，所述送胶料道、送胶气缸、送胶驱动机构以及压胶组件均设于送胶架，所述送胶气缸设于送胶料道的周围，所述送胶气缸的输出方向垂直于送胶料道，所述供胶料盘和压胶组件分别位于送胶料道的两端；所述送胶y轴横移机构的驱动方向与机架的宽度方向一致，所述送胶y轴横移机构用于驱动送胶架于y轴横移，所述送胶驱动机构用于驱动送胶气缸于y轴横移，所述压胶组件用于将胶带抵压于极耳。

其中，所述旋转机构包括转动电机、设于转动电机的输出轴的转动吸盘以及用于驱动转动电机于x轴横移的转动横移机构，所述转动横移机构的驱动方向与机架的长度方向一致。

其中，所述压胶机构包括上压板、下压板、用于驱动上压板升降的上压升降机构以及用于驱动下压板升降的下压升降机构，所述上压升降机构和下压升降机构均设于机架，所述上压板和下压板间隔设置；所述上压升降机构和下压升降机构均为电缸，所述上压板设于上压升降机构的输出端，所述下压板设于下压升降机构的输出端。

其中，所述运料机构包括第一运料装置、第二运料装置以及第三运料装置，所述第一运料装置位于倒角机构的一侧，用于将极耳从剪料机构运送至倒角机构或用于将极耳从倒角机构运送至加热机构；所述第二运料装置位于加热机构和旋转机构的另一侧，所述第二运料装置用于将极耳从加热机构运送至贴胶机构或用于将极耳从贴胶机构运送至旋转机构；所述第三运料装置位于压胶机构的一侧，所述第三运料装置用于将极耳从旋转机构运送至压胶机构；所述第一运料装置包括第一运料横移机构、第一运料板以及设于第一运料架板的多个吸料组件，多个所述吸料组件等间隔设置；所述吸料组件包括吸料升降气缸、吸料杆以及吸料盘，所述吸料升降气缸设于第一运料板，所述吸料杆的一端与吸料升降气缸的输出端连接，所述吸料盘吸料升降气缸的另一端，所述吸料盘用于吸附极耳；所述第二运料装置包括第二运料横移机构、第二运料板以及第二运料架板的多个第二手指气缸，多个第二手指气缸间隔设置；所述第二运料装置包括第三运料横移机构、第三运料板以及第三运料架板的多个第三手指气缸，多个第三手指气缸间隔设置；所述第一运料横移机构、第二运料横移机构以及第三运料横移机构的输送方向均与机架的长度方向一致。

本发明的有益效果：

解决了由于贴胶和倒角需要独立进行导致的极耳加工速率较慢的问题：本发明的一种直线多片式极耳机，通过设置有剪料机构、倒角机构、加热机构、贴胶机构、旋转机构、压胶机构以及运料机构，当需要对极耳进行加工时，由运料机构将极耳从剪料机构依次运输至倒角机构、加热机构、贴胶机构、旋转机构以及压胶机构，从而将贴胶和倒角两道独立的工艺结合，加快了极耳加工速率，解决了极耳加工速率较慢的问题。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剪料机构的结构示意图。

图3为本发明的倒角机构、第一运料装置、加热机构、贴胶机构和第二运料装置的结构示意图。

图4为本发明的贴胶机构的另一结构示意图。

图5为本发明的旋转机构、压胶机构和第三运料装置的结构示意图。

附图标记

机架--1，送料机构--11，整平机构--12，极耳--13，滚轮组--14，

剪料机构--2，剪料架--21，剪料压紧气缸--22，剪料直线电机--23，剪料气缸--24，剪料台--25，剪料刀--27，

倒角机构--3，倒角装置--31，倒角板--32，倒角架--33，倒角x轴驱动机构--34，倒角y轴驱动机构--35，倒角抵压气缸--36，

加热机构--4，上加热板--41，下加热板--42，上加热升降机构--43，下加热升降机构--44，

贴胶机构--5，供胶料盘--51，送胶架--52，送胶y轴横移机构--53，送胶料道--54，送胶气缸--55，送胶驱动机构--56，压胶组件--57，

旋转机构--6，转动电机--61，转动吸盘--62，转动横移机构--63，

压胶机构--7，上压板--71，下压板--72，上压升降机构--73，下压升降机构--74，

运料机构--8，第一运料装置--81，第一运料横移机构--811，第一运料板--812，吸料组件--813，吸料升降气缸--814，吸料杆--815，吸料盘--816，

第二运料装置--82，第二运料横移机构--821，第二运料板--822，第二手指气缸--823，

第三运料装置--83，第三运料横移机构--831，第三运料板--832，第三手指气缸--833。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图5所示，一种直线多片式极耳机，包括机架1、自机架1一端至另一端设置的剪料机构2、倒角机构3、加热机构4、贴胶机构5、旋转机构6以及压胶机构7，所述机架1还设有运料机构8，所述运料机构8位于剪料机构2、倒角机构3、加热机构4、贴胶机构5以及压胶机构7的一侧；所述剪料机构2用于对极耳料带（图中未示出）进行剪断，所述倒角机构3用于对极耳13进行倒角，所述加热机构4用于极耳13进行加热，所述贴胶机构5用于对胶带进行供料并对加热后的极耳13进行贴胶，所述旋转机构6用于贴胶后的极耳13进行旋转，所述压胶机构7用于对旋转后的极耳13进行压平，所述运料机构8用于将极耳13从剪料机构2运送至倒角机构3或用于将极耳13从倒角机构3运送至加热机构4或用于将极耳13从加热机构4运送至贴胶机构5或用于将极耳13从贴胶机构5运送至旋转机构6或用于将极耳13从旋转机构6运送至压胶机构7。

具体的，具体的，所述机架1的一端还设有送料机构11和整平机构12，所述送料机构11用于存储并提供极耳料带，所述整平机构12用于对送料机构11提供的极耳13进行压平。

具体的，所述剪料机构2包括剪料架21、剪料压紧气缸22、剪料直线电机23、剪料气缸24以及设于剪料架21的剪料台25，所述剪料压紧气缸22和剪料气缸24均位于剪料台25的上方，所述剪料直线电机23位于剪料台25的一侧，所述剪料气缸24的输出端设有剪料刀27；

所述剪料台25设于剪料直线电机23的滑台，所述剪料台25用于吸附剪料后的极耳13。

具体的，所述倒角机构3包括倒角装置31、倒角板32、设于机架1的倒角架33、倒角x轴驱动机构34以及倒角y轴驱动机构35，所述倒角x轴驱动机构34的驱动方向与机架1的长度方向一致；所述倒角x轴驱动机构34用于驱动倒角板32于x轴横移，所述倒角架33和倒角y轴驱动机构35均设于倒角板32，所述倒角y轴驱动机构35用于驱动倒角机构3于y轴横移；所述倒角架33的上端用于放置和固定极耳13，所述倒角机构3用于对极耳13进行倒角。

具体的，所述倒角架33上端的一侧设有倒角抵压气缸36，所述倒角抵触气缸的活塞杆装设有倒角抵压件。

具体的，所述加热机构4包括上加热板41、下加热板42、用于驱动上加热板41升降的上加热升降机构43以及用于驱动下加热板42升降的下加热升降机构44，所述上加热升降机构43和下加热升降机构44均设于机架1，所述上加热板41和下加热板42间隔设置；所述上加热升降机构43和下加热升降机构44均为气缸，所述上加热板41设于上加热升降机构43的输出端，所述下加热板42设于下加热升降机构44的输出端。

具体的，所述贴胶机构5包括供胶料盘51、送胶架52、送胶y轴横移机构53、送胶料道54、送胶气缸55、送胶驱动机构56以及压胶组件57，所述供胶料盘51设于机架1，所述送胶料道54、送胶气缸55、送胶驱动机构56以及压胶组件57均设于送胶架52，所述送胶气缸55设于送胶料道54的周围，所述送胶气缸55的输出方向垂直于送胶料道54，所述供胶料盘51和压胶组件57分别位于送胶料道54的两端；所述送胶y轴横移机构53的驱动方向与机架1的宽度方向一致，所述送胶y轴横移机构53用于驱动送胶架52于y轴横移，所述送胶驱动机构56用于驱动送胶气缸55于y轴横移，所述压胶组件57用于将胶带抵压于极耳13。

具体的，所述旋转机构6包括转动电机61、设于转动电机61的输出轴的转动吸盘62以及用于驱动转动电机61于x轴横移的转动横移机构63，所述转动横移机构63的驱动方向与机架1的长度方向一致。

具体的，所述压胶机构7包括上压板71、下压板72、用于驱动上压板71升降的上压升降机构73以及用于驱动下压板72升降的下压升降机构74，所述上压升降机构73和下压升降机构74均设于机架1，所述上压板71和下压板72间隔设置；所述上压升降机构73和下压升降机构74均为电缸，所述上压板71设于上压升降机构73的输出端，所述下压板72设于下压升降机构74的输出端。

具体的，所述运料机构8包括第一运料装置81、第二运料装置82以及第三运料装置83，所述第一运料装置81位于倒角机构3的一侧，用于将极耳13从剪料机构2运送至倒角机构3或用于将极耳13从倒角机构3运送至加热机构4；所述第二运料装置82位于加热机构4和旋转机构6的另一侧，所述第二运料装置82用于将极耳13从加热机构4运送至贴胶机构5或用于将极耳13从贴胶机构5运送至旋转机构6；所述第三运料装置83位于压胶机构7的一侧，所述第三运料装置83用于将极耳13从旋转机构6运送至压胶机构7；所述第一运料装置81包括第一运料横移机构811、第一运料板812以及设于第一运料架板的多个吸料组件813，多个所述吸料组件813等间隔设置；所述吸料组件813包括吸料升降气缸814、吸料杆815以及吸料盘816，所述吸料升降气缸814设于第一运料板812，所述吸料杆815的一端与吸料升降气缸814的输出端连接，所述吸料盘816吸料升降气缸814的另一端，所述吸料盘816用于吸附极耳13；所述第二运料装置82包括第二运料横移机构821、第二运料板822以及第二运料架板的多个第二手指气缸823，多个第二手指气缸823间隔设置；所述第二运料装置82包括第三运料横移机构831、第三运料板832以及第三运料架板的多个第三手指气缸833，多个第三手指气缸833间隔设置；所述第一运料横移机构811、第二运料横移机构821以及第三运料横移机构831的输送方向均与机架1的长度方向一致。

在本实施例中，为了增加极耳13的倒角效率，故设置数量为两个的倒角机构3，两个倒角机构3间隔设置，故吸料组件813的数量设置为三个，三个吸料组件813等距间隔设置，具体的，若倒角机构3的数量为n个，则吸料组件813的数量为n+1个。

在本实施例中，为了增加极耳13压胶的效率，压胶机构7的数量为六个，相邻的压胶机构7等距间隔设置，每个压胶机构7可以同时对两个极耳13进行压胶，每个压胶机构7对应两个第三手指气缸833，故第三手指气缸833的数量为十四个；具体的，若压胶机构7的数量为m个，则吸料组件813的数量为2m+2个。

本实施例的直线多片式极耳13机在实际工作时，由送料机构11对极耳料带进行供料，极耳料带经过间隔设置的滚轮组14传送至整平机构12进行压平，压平后的极耳料带到达剪料台25，由剪料压紧气缸22将极耳料带压紧后，再由剪料气缸24驱动剪料刀27将极耳料带剪断，从而形成单独的极耳13；随后由剪料直线电机23带动剪料台25输送至剪料直线电机23远离剪料气缸24的一端，等待第一送料装置的夹取；此时第一送料装置的第一运料横移机构811驱动第一运料板812横移，吸料组件813跟随第一运料板812移动至剪料直线电机23的相应位置，再由吸料升降气缸814驱动吸料杆815带动吸料盘816将极耳13进行吸取，再由第一运料横移机构811驱动第一运料板812横移，将吸料盘816带动至倒角机构3的相应位置进行倒角，此时分别由倒角x轴驱动机构34以及倒角y轴驱动机构35对倒角装置31进行x轴和y轴方向上的调位，调位完成后由倒角装置31对极耳13进行倒角；倒角完成后再由第一运料横移机构811驱动第一运料板812横移，带动吸料盘816带至加热机构4的相应位置，此时由第二运料装置82的手指气缸将倒角后的极耳13夹取，吸料盘816松开极耳13，随后由第二运料横移机构821驱动第二运料板822带动第二手指气缸823至加热机构4的相应位置，由上加热升降机构43驱动上加热板41下降以及下加热升降机构44驱动下加热板42上升配合对极耳13进行压紧加热；待极耳13加热后，再由由第二运料横移机构821驱动第二运料板822带动该第二手指气缸823至贴胶机构5的相应位置，由供胶机构对极耳13进行贴胶；待极耳13贴胶完成后，再由旋转机构6对极耳13进行90°的旋转，再由第三运料装置83的第三运料横移机构831驱动第三运料板832横移带动第三手指气缸833至旋转机构6的位置夹取极耳13后复位，由第三手指气缸833夹取着极耳13在压胶机构7中进行压胶，从而全自动地完成极耳13的倒角和压胶工序。

需要说明的是，在本实施例中的倒角装置对极耳13的倒角原理以及贴胶机构5对极耳13进行贴胶的原理，均属于现有技术，在此不再赘述。

本实施例的一种直线多片式极耳机，具有以下效果：

解决了由于贴胶和倒角需要独立进行导致的极耳13加工速率较慢的问题：本发明的一种直线多片式极耳机，通过设置有剪料机构2、倒角机构3、加热机构4、贴胶机构5、旋转机构6、压胶机构7以及运料机构8，当需要对极耳13进行加工时，由运料机构8将极耳13从剪料机构2依次运输至倒角机构3、加热机构4、贴胶机构5、旋转机构6以及压胶机构7，从而将贴胶和倒角两道独立的工艺结合，加快了极耳13加工速率，解决了极耳13加工速率较慢的问题。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。