1.充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，包括地面端插头(1)、搬运器端插头(2)、转换过渡装置(3)；地面端插头(1)固定在立体车库缓存口和/或存车位地面，搬运器端插头(2)固定在搬运器(5)上，转换过渡装置(3)处于地面端插头(1)、搬运器端插头(2)之间；
所述地面端插头(1)包括插针，所述搬运器端插头(2)包括插针，所述转换过渡装置(3)包括插针能够插入并锁紧或解锁脱离的机械对插切换机构(31)；
转换过渡装置(3)与地面端插头(1)、搬运器端插头(2)中任意一个的插针耦合锁紧时，与另一个上的插针为解锁脱离状态。
2.根据权利要求1所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述地面端插头(1)包括第一插针(11)、第一电连接头(12)，第一插针(11)、第一电连接头(12)均水平设置在面朝转换过渡装置(3)的一侧。
3.根据权利要求2所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述搬运器端插头(2)包括第二插针(21)，第二插针(21)水平设置在面朝转换过渡装置(3)的一侧。
4.根据权利要求3所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述转换过渡装置(3)还包括第二电连接头(32)、充电插座(33)，机械对插切换机构(31)的两端为开口腔，第二电连接头(32)设置在面朝向地面端插头(1)的一侧，充电插座(33)的充电口朝外，充电插座(33)与第二电连接头(32)各线芯匹配连接；
机械对插切换机构(31)、第一插针(11)、第二插针(21)中心轴线大致相同，且第一插针(11)与机械对插切换机构(31)耦合锁紧连接时，第一电连接头(12)与第二电连接头(32)连接，迫使第二插针(21)与机械对插切换机构(31)脱离；第二插针(21)与机械对插切换机构(31)耦合锁紧连接时，第一电连接头(12)与第二电连接头(32)脱离，第一插针(11)与机械对插切换机构(31)脱离。
5.根据权利要求1所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，还包括导向滑槽(4)，所述导向滑槽(4)与地面端插头(1)间隔设置，所述搬运器端插头(2)的底部设有与导向滑槽(4)滑动连接的导向轴承(22)。
6.根据权利要求2所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述地面端插头(1)还包括轴向调节组件、固定安装支座(14)，所述第一插针(11)与所述第一电连接头(12)能够轴向调节的连接在轴向调节组件上，轴向调节组件安装在固定安装支座(14)的竖直面，固定安装支座(14)的水平面具有用于固定的螺栓组件。
7.根据权利要求6所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述轴向调节组件包括轴向滑动支座(13)、至少一个导向轴(15)、至少一个第一压缩弹簧(16)，所述第一插针(11)、第一电连接头(12)固定安装在轴向滑动支座(13)的同一侧，导向轴(15)与第一插针(11)平行设置，导向轴(15)的两端分别与轴向滑动支座(13)、固定安装支座(14)连接，第一压缩弹簧(16)套接在导向轴(15)上，第一压缩弹簧(16)并处于轴向滑动支座(13)、固定安装支座(14)之间。
8.根据权利要求3所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述搬运器端插头(2)还包括横向调节组件，横移支座(23)、安装过渡板(24)，所述第二插针(21)固定在横移支座(23)的一侧，横移支座(23)通过横向调节组件连接安装过渡板(24)，安装过渡板(24)的水平面具有用于固定的螺栓组件。
9.根据权利要求8所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述横向调节组件包括横移导向轴(25)、第二压缩弹簧(26)；横移支座(23)的另一侧设有水平设置的滑块(231)，安装过渡板(24)上设有与滑块(231)滑动连接的导轨(241)；所述安装过渡板(24)的两侧分别设有横移导向轴(25)，所述横移支座(23)的两侧设有侧板(232)，横移导向轴(25)的两侧分别连接安装过渡板(24)与侧板(232)，横移导向轴(25)上套接第二压缩弹簧(26)，第二压缩弹簧(26)并处于安装过渡板(24)的侧面与侧板(232)之间。
10.根据权利要求9所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述搬运器端插头(2)还包括轴向调节组件，所述第二插针(21)通过轴向调节组件连接横移支座(23)上。
11.根据权利要求10所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述轴向调节组件包括轴向滑动支座(13)、至少一个导向轴(15)、至少一个第一压缩弹簧(16)，所述第二插针(21)固定安装在轴向滑动支座(13)的一侧，导向轴(15)与第二插针(21)平行设置，导向轴(15)的两端分别与轴向滑动支座(13)、横移支座(23)连接，第一压缩弹簧(16)套接在导向轴(15)上，第一压缩弹簧(16)并处于轴向滑动支座(13)、横移支座(23)之间。
12.根据权利要求4所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述转换过渡装置(3)还包括盒体(34)，所述机械对插切换机构(31)的两端固定在盒体(34)上，且在面朝地面端插头(1)的一端具有喇叭状的导向装置(35)。
13.根据权利要求4所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述机械对插切换机构(31)包括中筒(311)，设置在中筒(311)两端的法兰(312)第一模块组、第二模块组、快卸销孔(314)、快卸销(315)，所述法兰(312)部分伸入到中筒(311)内，第一模块组、第二模块组在中筒(311)内部，并以中筒(311)中点处的竖直面对称，第一模块组、第二模块组之间通过第二弹簧(313)连接，第一模块组连接快卸销孔(314)，第二模块组连接快卸销(315)，快卸销(315)与快卸销孔(314)轴向滑动连接。
14.根据权利要求13所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述法兰(312)为阶梯状的圆筒结构，所述法兰(312)直径小的部分伸入到中筒(311)内，所述法兰(312)伸入中筒(311)内的部分的周向具有两组用于安装钢珠的贯穿通孔，两组贯穿通孔并列间隔设置。
15.根据权利要求14所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述中筒(311)为贯穿的筒状中空对称结构，其两端内壁上各设有两组锁紧槽，与法兰(312)上的两组贯穿通孔对应，所述中筒(311)能够轴向滑动的套在法兰(312)外，或通过钢珠与法兰(312)锁紧，在中筒(311)的中点处设置一内圈凸肩(3111)，内圈凸肩(3111)的两侧分别抵接弹簧。
16.根据权利要求13所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，第一模块组与第二模块组的组成相同，均包括能够轴向滑动的滑块组(316)、能够实现滑块移动与复位的弹簧组(317)、能够实现锁紧与解锁的钢珠组(318)，钢珠组(318)中的钢珠安装在法兰或滑块组(316)上，弹簧组(317)的弹簧套接在滑块组(316)内。
17.根据权利要求16所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述滑块组(316)包括第一滑块(3161)、第二滑块(3162)、第三滑块(3163)；
所述第一滑块(3161)轴向滑动的设置在法兰(312)内部，第一滑块(3161)靠近中筒(311)端口的一端外圈设有锁紧槽，第一滑块(3161)通过锁紧槽与钢珠匹配锁紧，第一滑块(3161)远离中筒(311)的一端抵接在第三滑块(3163)上，第三滑块(3163)的另一端抵接第二弹簧(313)，第三滑块(3163)周向具有一组贯穿通孔，所述第三滑块(3163)套接在第二滑块(3162)内，第二滑块(3162)的内圈设置锁紧槽，第二滑块(3162)通过锁紧槽和钢珠与第三滑块(3183)匹配锁紧。
18.根据权利要求16所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述弹簧组(317)包括第一弹簧(3171)、第三弹簧(3172)、第四弹簧(3173)；所述第一弹簧(3171)两端分别抵接在中筒(311)和第二滑块(3162)上，所述第三弹簧(3172)的两端分别抵接在法兰(312)和第一滑块(3161)上，第一模组的第四弹簧(3173)一端抵接在快卸销孔(314)的台阶面上，另一端抵接在用以限制快卸销孔(314)行程的挡圈(319)上，第二模组的第四弹簧(3173)一端抵接在快卸销(315)的台阶面上，另一端抵接在用以限制快卸销(315)行程的挡圈(319)上。
19.根据权利要求16所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述钢珠组(318)包括第一钢珠(3181)、第二钢珠(3182)、第三钢珠(3183)；第一钢珠(3181)安装在法兰(312)上靠近腔口的一组贯穿通孔中，第二钢珠(3182)安装在法兰(312)上远离腔口的一组贯穿通孔中，所述第三钢珠(3183)安装在第三滑块(3163)的一组贯穿通孔中。
20.根据权利要求13所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述快卸销孔(314)为圆筒形结构，所述快卸销孔(314)与第一模组沿轴向活动连接，所述快卸销孔(314)远离快卸销(315)的一端的外圈具有能够与钢珠锁紧的半v型锁紧槽，所述快卸销孔(314)靠近快卸销(315)的一端的外圈套接挡圈(319)，所述挡圈(319)活动连接在滑块组(316)的内，所述快卸销孔(314)的内圈设有凸肩(3141)。
21.根据权利要求20所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述快卸销(315)为圆杆型结构，所述快卸销(315)与第二模组沿轴向活动连接，所述快卸销(315)远离快卸销孔(314)的一端的外圈具有能够与钢珠锁紧的半v型锁紧槽，所述快卸销(315)靠近快卸销孔(314)的一端的外圈套接挡圈(319)，所述挡圈(319)活动连接在滑块组(316)的内；所述快卸销(315)设置有能够径向伸缩的伸缩结构，伸缩结构与所述快卸销孔(314)的内圈凸肩(3141)匹配。
22.根据权利要求21所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述快卸销(315)的伸缩结构包括压缩弹簧(3151)以及设置在压缩弹簧(3151)两端的压缩钢珠(3152)，所述快卸销(315)的横杆上设有径向的通孔，压缩弹簧(3151)置于通孔内，压缩钢珠(3152)被压接在压缩弹簧(3151)的端部与快卸销孔(314)的内圈壁上。
23.根据权利要求21所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述快卸销(315)的伸缩结构为多个间隔设置的伸缩臂(3153)，伸缩臂(3153)的外侧设有凸起，多个伸缩臂(3153)之间为空腔。
24.根据权利要求2所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述第一插针(11)为楔形，其外圈设有能够与第一钢珠(3181)锁紧的锁紧槽。
25.根据权利要求3所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，其特征在于，所述第二插针(21)为楔形，其外圈设有能够与第一钢珠(3181)锁紧的锁紧槽。
26.充电式立体车库的充电转换连接方法，其特征在于，使用权利要求4-25任意一项所述的充电式立体车库的充电转换连接装置，包括以下步骤：
s01:在进行停车充电时为待机状态，转换过渡装置(3)位于车库缓存口与车库缓存口的地面端插头(1)相对固定，两者之间通过机械对插切换机构(31)与地面端插头(1)的插针耦合锁紧连接，用户使用双插枪连接线将汽车充电插座与转换过渡装置(3)的充电插座(33)连通；
s02:接着搬运器端插头(2)随搬运器(5)一起驶入缓存口，搬运器端插头(2)的插针插入机械对插切换机构(31)并触发机构动作，机械对插切换机构(31)与搬运器端插头(2)的插针耦合锁紧连接，同时与地面端插头(1)的插针解锁松开，实现转换过渡装置(3)从地面端插头(1)向搬运器端插头(2)的自动转移；
s03:转换过渡装置(3)与搬运器端插头(2)连成一体，随搬运器(5)一起承载车辆向存车位转移；到达存车位时，存车位的地面端插头(1)的插针插入机械对插切换机构(31)并触发机构动作，机械对插切换机构(31)与地面端插头(1)的插针耦合锁紧连接，同时与搬运器端插头(2)的插针解锁松开，实现转换过渡装置(3)从搬运器端插头(2)向地面端插头(1)的自动转移，搬运器(5)返回车库中准备下一动作，到此即完成车辆的一次存车动作；转换过渡装置(3)与地面端插头(1)连接的同时，两者的电性连通，立体车库充电电路系统对汽车的供电并进行充电；
s04:充电完成后，搬运器(5)驶入存车位准备取车，搬运器端插头(2)的插针插入机械对插切换机构(31)并触发机构动作使二者耦合锁紧连接，同时机械对插切换机构(31)的另一侧与存车位的地面端插头(1)的插针解锁松开，同时解除充电；接着转换过渡装置(3)与搬运器端插头(2)一起随搬运器(5)承载汽车由存车位驶出，驶入缓存口，缓存位的地面端插头(1)的插针插入机械对插切换机构(31)并触发机构动作使二者耦合锁紧连接，机械对插切换机构(31)的另一侧与搬运器端插头(2)的插针解锁松开，搬运器(5)返回车库中准备下一动作，到此即完成车辆的一次取车动作，用户将双插枪连接线的两端拔出，车辆驶出车库。