一种全自动电磁线圈端子脱漆机的制作方法

本发明涉及电磁线圈端子脱漆领域，特别是涉及一种全自动电磁线圈端子脱漆机。

背景技术：

如图1所示，电磁线圈10包括第一端子01和第二端子02，第一端子01和第二端子02分别包括一个正面011、两个侧面012和一个背面013，在传统的技术中，正面011、侧面012和背面013的脱漆往往需要大量的人工操作，人工的作业存在脱漆效率低，脱漆质量不稳定、成本较高的技术问题，不满足如今市场高速自动化的生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种结构紧凑、能够对电磁线圈的端子进行自动折弯和脱漆，脱漆效率高、脱漆质量稳定可靠的全自动电磁线圈端子脱漆机。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动电磁线圈端子脱漆机，包括机架，装设在机架上用于移送电磁线圈的转盘装置，沿着转盘装置的运动方向依次设置的用于对电磁线圈的端子进行折弯的折弯装置、用于对电磁线圈端子正面进行脱漆的正面脱漆装置、四个用于对电磁线圈端子侧面进行脱漆的侧面脱漆装置、用于对电磁线圈端子背面进行脱漆的背面脱漆装置，所述转盘装置包括轴心在机架上转动连接的转盘，装设在转盘上的若干根滑轨，与滑轨滑动连接用于存放电磁线圈的治具。

优选的，所述折弯装置包括用于压紧治具上的电磁线圈的压紧组件，以及用于对治具上的电磁线圈的端子进行折弯的折弯组件。

优选的，所述压紧组件包括装设在机架上固定连接的第一气缸，与第一气缸传动连接的气缸转接板，装设在气缸转接板一端固定连接的第一光轴，装设在气缸转接板另一端固定连接的第二光轴，套设在第一光轴上的第一直线轴承，套设在第二光轴上的第二直线轴承，分别与第一光轴和第二光轴的上端固定连接的压块安装板，装设在压块安装板下端用于对治具上的电磁线圈进行压紧的压块，所述第一直线轴承和第二直线轴承分别与机架固定连接。

优选的，所述折弯组件包括装设在机架上固定连接的第二气缸，与第二气缸传动连接的支撑块安装座，装设在支撑块安装座上的支撑块，装设在支撑块安装座上方固定连接的第三气缸安装座，装设在第三气缸安装座上端面固定连接的第三气缸，与第三气缸传动连接的下压块。

优选的，所述正面脱漆装置包括装设在机架上用于对电磁线圈第一端子的正面或背面进行打磨的第一打磨组件，装设在机架上用于对电磁线圈第二端子的正面或背面进行打磨的第二打磨组件，装设在机架上用于压紧治具上的电磁线圈并驱动治具沿着滑轨作滑动运动的第一压紧移动组件，所述第一打磨组件与第二打磨组件的结构相同。

优选的，所述第一打磨组件/第二打磨组件包括装设在机架一侧固定连接的第一电机固定座，装设在第一电机固定座上的第一电机，与第一电机传动连接的第一同步轮，装设在机架上的第一微调组件，装设在第一微调组件上转动连接的第二同步轮，套设在第一同步轮和第二同步轮之间的第一同步带，与第二同步轮同轴心固定连接的第一磨头，所述第一微调组件用于调整第一磨头与机架在竖直方向上的相对位置。

优选的，所述第一微调组件包括装设在第一打磨组件和第二打磨组件之间与机架固定连接的安装板，装设在安装板一侧固定连接的第一导向轴，装设在安装板另一侧固定连接的第二导向轴，套设在第一导向轴上的第一弹簧，套设在第二导向轴上的第二弹簧，分别套设在第一导向轴和第二导向轴上滑动连接的同步轮安装座，分别与第一导向轴和第二导向轴的上端固定连接的微分头安装座，装设在微分头安装座上端面固定连接的微分头，所述第一弹簧和第二弹簧均设置在同步轮安装座与安装板之间，所述微分头能够驱动同步轮安装座分别对第一弹簧和第二弹簧进行压缩，所述第二同步轮装设在同步轮安装座的一侧转动连接。

优选的，所述第一压紧移动组件包括装设在机架一侧固定连接的轴承座，套设在轴承座上转动连接的第一转轴，装设在机架上用于驱动第一转轴作旋转运动的驱动装置，套设在第一转轴中部的凸轮，一端与凸轮相铰接的转接柱，与转接柱另一端相铰接的滑座，装设在安装板上固定连接的第一导轨，装设在第一导轨上滑动连接的移动板，装设在移动板一侧的第四气缸，与第四气缸传动连接的拉料退料块，装设在移动板一侧的第五气缸，与第五气缸传动连接的第一压板，所述滑座与移动板的上端面固定连接，所述拉料退料块套设在滑座里滑动连接，所述滑座用于支撑电磁线圈的正面或背面。

优选的，所述正面脱漆装置与背面脱漆装置的结构相同。

优选的，所述侧面脱漆装置包括装设在机架上用于对电磁线圈的端子侧面进行打磨的第三打磨组件，装设在机架上用于压紧治具上的电磁线圈并驱动治具沿着滑轨作滑动运动的第二压紧移动组件，所述第二压紧移动组件与第一压紧移动组件的结构相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明设有机架，通过机架上的转盘装置对电磁线圈进行圆周方向的送料、采用折弯装置、正面脱漆装置、四个侧面脱漆装置、以及背面脱漆装置，实现了对电磁线圈的端子进行自动折弯和脱漆的功能，脱漆效率高、脱漆质量稳定可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的电磁线圈的结构示意图；

图2是本发明提供的一种全自动电磁线圈端子脱漆机的结构示意图；

图3是本发明提供的折弯装置的第一结构示意图；

图4是本发明提供的折弯装置的第二结构示意图；

图5是本发明提供的正面脱漆装置/背面脱漆装置的第一结构示意图；

图6是本发明提供的正面脱漆装置/背面脱漆装置的第二结构示意图；

图7是本发明提供的第一微调组件的结构示意图；

图8是本发明提供的第一压紧移动组件的结构示意图；

图9是本发明提供的侧面脱漆装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2-图4所示，本发明提供了一种全自动电磁线圈端子脱漆机，包括机架1，装设在机架1上用于移送电磁线圈的转盘装置2，沿着转盘装置2的运动方向依次设置的用于对电磁线圈的端子进行折弯的折弯装置3、用于对电磁线圈端子正面进行脱漆的正面脱漆装置4、四个用于对电磁线圈端子侧面进行脱漆的侧面脱漆装置5、用于对电磁线圈端子背面进行脱漆的背面脱漆装置6，所述转盘装置2包括轴心在机架1上转动连接的转盘21，装设在转盘21上的若干根滑轨22，与滑轨22滑动连接用于存放电磁线圈的治具23，其中正面脱漆装置4与背面脱漆装置6的结构相同。

下面结合附图对各个装置进行详细地说明。

如图3和图4所示，所述折弯装置3包括用于压紧治具23上的电磁线圈的压紧组件31，以及用于对治具23上的电磁线圈的端子进行折弯的折弯组件32。

如图3和图4所示，所述压紧组件31包括装设在机架1上固定连接的第一气缸311，与第一气缸311传动连接的气缸转接板312，装设在气缸转接板312一端固定连接的第一光轴313，装设在气缸转接板312另一端固定连接的第二光轴314，套设在第一光轴313上的第一直线轴承315，套设在第二光轴314上的第二直线轴承316，分别与第一光轴313和第二光轴314的上端固定连接的压块安装板317，装设在压块安装板317下端用于对治具23上的电磁线圈进行压紧的压块318，所述第一直线轴承315和第二直线轴承316分别与机架1固定连接，之所以采用第一直线轴承315和第二直线轴承316固定在机架1上，二不是采用第一光轴313和第二光轴314固定在机架1上，主要的目的使为了节省第一光轴313和第二光轴314之间的空间，便于折弯组件32能够设置在第一光轴313和第二光轴314之间，使该装置布置得更加合理紧凑，同时该设计能够减少零件的数量，降低了加工成本。

如图3和图4所示，所述折弯组件32包括装设在机架1上固定连接的第二气缸321，与第二气缸321传动连接的支撑块安装座322，装设在支撑块安装座322上的支撑块323，装设在支撑块安装座322上方固定连接的第三气缸安装座324，装设在第三气缸安装座324上端面固定连接的第三气缸325，与第三气缸325传动连接的下压块326。

作业时，先通过人工将电磁线圈放置到治具23上，转盘装置2带动治具23转动到折弯装置3一侧，第一气缸311驱动压块318以第一光轴313和第二光轴314为导向作下降运动，压块318对电磁线圈的上端面进行压紧，此时第二气缸321驱动支撑块323作上升运动，第三气缸325驱动下压块326作下降运动并对电磁线圈的端子片进行下压，当支撑块323与下压块326相接触时，电磁线圈的端子折弯完毕，此时第一气缸311、第二气缸321和第三气缸325分别复位，该折弯过程具有折弯效率高、折弯质量稳定可靠的优点。

如图5和图6所示，所述正面脱漆装置4/背面脱漆装置6包括装设在机架1上用于对电磁线圈第一端子的正面或背面进行打磨的第一打磨组件41，装设在机架1上用于对电磁线圈第二端子的正面或背面进行打磨的第二打磨组件42，装设在机架1上用于压紧治具23上的电磁线圈并驱动治具23沿着滑轨22作滑动运动的第一压紧移动组件43，所述第一打磨组件41与第二打磨组件42的结构相同。

如图5和图6所示，所述第一打磨组件41/第二打磨组件42包括装设在机架1一侧固定连接的第一电机固定座411，装设在第一电机固定座411上的第一电机412，与第一电机412传动连接的第一同步轮413，装设在机架1上的第一微调组件414，装设在第一微调组件413上转动连接的第二同步轮415，套设在第一同步轮413和第二同步轮415之间的第一同步带416，与第二同步轮415同轴心固定连接的第一磨头417，所述第一微调组件414用于调整第一磨头417与机架1在竖直方向上的相对位置。

如图5-图7所示，所述第一微调组件414包括装设在第一打磨组件41和第二打磨组件42之间与机架1固定连接的安装板4141，装设在安装板4141一侧固定连接的第一导向轴4142，装设在安装板4141另一侧固定连接的第二导向轴4143，套设在第一导向轴4142上的第一弹簧4144，套设在第二导向轴4143上的第二弹簧4145，分别套设在第一导向轴4142和第二导向轴4143上滑动连接的同步轮安装座4146，分别与第一导向轴4142和第二导向轴4143的上端固定连接的微分头安装座4147，装设在微分头安装座4147上端面固定连接的微分头4148，所述第一弹簧4144和第二弹簧4145均设置在同步轮安装座4146与安装板4141之间，所述微分头4148能够驱动同步轮安装座4146分别对第一弹簧4144和第二弹簧4145进行压缩，所述第二同步轮415装设在同步轮安装座4146的一侧转动连接。

作业时，第一电机412带动第一同步轮413的转动，通过第一同步带416的传动，第一同步轮413带动第二同步轮415的转动，从而带动第二同步轮415上的第一磨头417转动，通过同步带的传动方式，将第一磨头417的转速提高到第一电机412转速的好几倍，保证脱漆的质量和提高脱漆效率，其中微分头4148能够驱动同步轮安装座4146分别对第一弹簧4144和第二弹簧4145进行压缩，使得可以调整第一磨头417与机架1在竖直方向上的相对位置，从而使得第一磨头417与电磁线圈端子正面或背面的贴合程度更好，保证了脱漆的可靠性和稳定性，消除了零件的加工误差和装配误差，该第一微调组件414具有调试方便的优点。

如图5-图8所示，所述第一压紧移动组件43包括装设在机架1一侧固定连接的轴承座431，套设在轴承座431上转动连接的第一转轴432，装设在机架1上用于驱动第一转轴432作旋转运动的驱动装置433，套设在第一转轴432中部的凸轮435，一端与凸轮435相铰接的转接柱436，与转接柱436另一端相铰接的滑座437，装设在安装板4141上固定连接的第一导轨438，装设在第一导轨438上滑动连接的移动板439，装设在移动板439一侧的第四气缸440，与第四气缸440传动连接的拉料退料块441，装设在移动板439一侧的第五气缸442，与第五气缸442传动连接的第一压板443，所述滑座437与移动板439的上端面固定连接，所述拉料退料块441套设在滑座437里滑动连接，所述滑座437用于支撑电磁线圈的正面或背面。

作业时，第四气缸440驱动拉料退料块441以滑座437为导向后退，拉料退料块441将治具23拉到第一磨头417的下方，第五气缸442驱动第一压板443下降，第一压板443将治具23上的电磁线圈压紧，此时驱动装置433带动第一转轴432作往复的旋转运动，第一转轴432带动凸轮435作往复的旋转运动，凸轮435通过转接柱436带动滑座437以第一导轨438为导向作前后的往复运动，从而带动治具23在滑轨22上作往复运动，便于第一磨头417对治具23上的电磁线圈的端子正面或背面进行脱漆作业。

如图9所示，所述侧面脱漆装置5包括装设在机架1上用于对电磁线圈的端子侧面进行打磨的第三打磨组件51，装设在机架1上用于压紧治具23上的电磁线圈并驱动治具23沿着滑轨22作滑动运动的第二压紧移动组件52，所述第二压紧移动组件52与第一压紧移动组件43的结构相同，其中第三打磨组件51为第一打磨组件41顺时针翻转90°的结构相同，作业时通过第二压紧移动组件52对治具23上的电磁线圈进行压紧并作往复运动，第三打磨组件51对治具23上的电磁线圈的侧面进行打磨脱漆，由于该电磁线圈包括两个端子，没个端子都有两个侧面，因此共有四个侧面脱漆装置5装设在转盘装置的外围。

综上所述，本发明实现了对电磁线圈的端子进行自动折弯和脱漆的功能，具有脱漆效率高、脱漆质量稳定可靠的优点。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。