贴胶装置的制作方法

本发明涉及自动化生产领域，特别涉及一种贴胶装置。

背景技术：

电芯配对是电池自动化生产过程中的重要工序，其中，在对电芯进行极耳的配对过程中，需要将a电芯翻转180度后再叠放在b电芯上，然后对叠放的a电芯与b电芯进行贴胶固定后，才能继续进行电芯四极耳配对。现有的自动化贴胶装置一般设置多个放置胶带的放料轮、多个回收胶带的基带的收料轮、多个贴胶机构，组成多个贴胶模块，可同时对多个电芯进行贴胶和极耳配对操作。每次放料轮上的胶带快用尽时，需要对对应的贴胶模块断电，然后更换新的放料轮。更换新的放料轮时，需要拆卸放料轮，整理布置胶带，非常费时，降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种贴胶装置在更换放料轮时用时短的贴胶装置。

一种贴胶装置，包括具有锁止结构和第一电接口的固定组件；以及可分离连接在所述固定组件上的贴胶模块。贴胶模块包括定位结构和与所述第一电接口配套的第二电接口。其中，当所述贴胶模块和固定组件通过定位结构和锁止结构连接时，所述第一和第二电接口电性和机械连接。

作为一种实施方式，所述定位结构包括定位柱。

作为一种实施方式，所述固定组件包括固定座，所述固定座上形成一用于容纳所述定位柱的导套以及用于将所述定位柱卡扣在所述导套内的卡扣结构。

作为一种实施方式，所述导套包括活动块，所述活动块的一侧设置有弹性件，所述活动块的另一侧设置有一推块，当所述推块被朝向活动块推动时，所述推块推动活动块挤压弹性件，当活动块的孔与导套的孔对齐时允许所述定位柱进入或脱离所述活动块的孔。

作为一种实施方式，所述推块另一侧还设置一导柱，所述导柱上形成一凹槽，所述导柱上部连接一拉簧，拉簧侧面所对的固定座侧壁形成有锁孔；所述拉簧在正常状态下时，所述推块的另一侧与所述凹槽相对，所述活动块的孔与导套的孔错位，所述定位柱无法插入活动块；当所述拉簧并推动变形时，所述导柱向上移动使凹槽脱离推块，凹槽下方的导柱部分推动推块并进一步推动活动块挤压弹性件，当活动块的孔与所述导套对齐时允许所述定位柱进入或脱离所述活动块的孔；所述导套、弹性件、推块、导柱、拉簧形成所述第一锁止结构。

作为一种实施方式，所述固定座上还包括一朝向上方延伸的通电固定部，所述第一电接口设置在通电固定部上。

作为一种实施方式，所述的贴胶装置还包括相对设置的两个第一导轨以及设置在所述第一导轨上并可沿第一导轨移动的调整组件；所述贴胶装置包括多个固定组件，所述多个固定组件并排设置在所述第一导轨内侧；所述调整组件可通过与所述固定组件的锁止结构连接来作为钥匙解锁和锁住固定组件和贴胶模块。

作为一种实施方式，所述的贴胶装置还包括用于驱动调整组件沿所述第一导轨移动的驱动装置。

作为一种实施方式，所述的贴胶装置还包括分别设置在两个第一导轨内侧的两个第二导轨，所述多个固定组件并排设置在第二导轨上并可沿第二导轨移动。

作为一种实施方式，所述贴胶模块包括基板及固定在基板上的放料卷、收料卷、驱动放料卷和收料卷转动的驱动组件、以及用于在放料卷和收料卷之间传送胶带的传送机构，所述定位柱从所述基板上延伸而出。

本发明的贴胶装置通过将贴胶模块和固定组件可分离设置，在更换料轮时，只需要操作调整组件将用完了胶带的贴胶模块整体取下来，再装载上新的贴胶模块，该模块的贴胶工作只需要停止几秒钟，生产效率高。工作人员可随时对被更换下来的贴胶模块进行补充胶料的操作而不影响贴胶装置的工作。

附图说明

图1为一实施例的贴胶装置的部分结构示意图。

图2为图1的贴胶装置只保留一个贴胶模块的结构示意图。

图3为图3的贴胶装置的另一视角的结构示意图。

图4为一实施例的贴胶装置的贴胶模块的结构示意图。

图5为一实施例的贴胶装置的固定座的结构示意图。

图6为图5的固定座的另一视角的结构示意图。

图7为图5的固定座的剖面图。

附图标号说明：10、第一导轨；11、丝杆；12、转轴；13、皮带；20、第二导轨；30、固定组件；31、固定座；311、导套；3112、上插孔；3113、活动块；3114、下插孔；312、弹性件；313、推块；314、导柱；3141、凹槽；315、拉簧；316、锁孔；317、通电固定部；3171、第一电接口；40、贴胶模块；41、基板；42、放料卷、43、收料卷；44、传送机构；45、取料机构；46、定位柱；461、环形槽；462、上柱部；463、槽部；464、端部；47、孔；48、拉手；49、第二电接口；50、调整组件；51、气缸；511、定位杆；52、位置传感器；60、驱动装置；61、电机；62、同步轮。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本发明贴胶装置作进一步详细描述。

请参考图1至图3，一实施例中，本发明的贴胶装置主要包括固定在机架上的相对设置的两个第一导轨10、设置在两个第一导轨10内侧的两个第二导轨20、并排设置在第二导轨20上并可沿第二导轨移动多个固定组件30、可分离连接在多个固定组件30上的多个贴胶模块40、设置在第一导轨10上并可沿第一导轨移动的调整组件50、以及用于驱动调整组件50沿第一导轨10移动的驱动装置60。

其中每个固定组件30设置有锁止结构，每个贴胶模块40设置有与锁止结构配套的定位结构，固定组件30和贴胶模块40可通过锁止结构和定位结构连接在一起。为防止固定组件30和贴胶模块40连接不稳定，通过设置调整组件50操作固定组件30的锁止结构来作为钥匙解锁和锁住固定组件30和贴胶模块40。

请同时参考图4，每个贴胶模块40主要包括基板41及固定在基板41上的放料卷42、收料卷43、驱动放料卷42和收料卷43转动的驱动组件（位于图2、图4中基板41的背面）、以及用于在放料卷42和收料卷43之间传送胶带的传送机构44。本实施例中，用于从料带上剥离胶材的取料机构45固定在机架上，未设置在贴胶模块40上。其中料带包括胶材和载有胶材的长条状基带，料带从放料卷42伸出，经过传送机构44和取料机构45后，长条状基带被收料卷43回收。也即，料带的放料和收料在贴胶模块40上完成。如此，工作人员可在生产前在机架上安装好全部贴胶模块40的同时准备多个用于更换的贴胶模块40，当机架上的某个贴胶模块40的放料卷42上的料带用完时，只要通过调整组件50解锁对应的固定组件30和贴胶模块40，将用完了胶带的贴胶模块整体取下来，再装载上新的贴胶模块即可，该模块的贴胶工作只需要停止几秒钟，将在放料卷42上装载物料和在传送机构44之间布置料带的过程放在线下进行，生产效率高。

本实施例中，基板41上还固定有两个朝向固定组件30延伸的定位柱46作为定位结构。定位柱46的靠近其末端处形成有沿定位柱外周延伸的环形槽461，从而将定位柱46整体由上至下分为上柱部462、槽部463和端部464三个部分。此外，基板41上还设置有朝向固定组件30延伸的第二电接口49。基板41的远离两个定位柱46的一边上还形成有孔47，从而在该边上形成一拉手48，方便取下和安装贴胶模块。

本实施例中，每个第一导轨10包括一丝杆11，丝杆11的一端设置有与丝杆同轴连接的转轴12，一皮带13套在两个转轴12上，将两根第一导轨10同步连接起来。每根丝杆11上连接一个调整组件50。驱动装置60包括电机61、与电机61输出轴连接的同步轮62以及上述皮带13。同步轮62与其中一个第一导轨10的丝杆11的另一端连接。当电机61转动时，带动同步轮62一起转动，同步轮62带动该丝杆11转动，该丝杆11通过皮带13和转轴12带动另一根丝杆11同步转动，从而同步移动位于丝杆11上的两个调整组件50，使得两个调整组件50同步精确位移。本实施例中，调整组件50主要包括气缸51，气缸51的活塞杆末端连接一定位杆511作为钥匙。

第二导轨20为导向导轨，固定组件30具有可滑动卡接在第二导轨20上的限位结构。本实施例中，请同时参考图5至图7，每个固定组件30包括两个固定座31，每个固定座31上形成一用于容纳定位柱46的导套311。导套311包括与定位柱46的上柱部462对应的上插孔3112、与槽部463对应的活动块3113和与定位柱的端部464对应的下插孔3114。活动块3113上形成有供定位柱46的端部464穿过的孔，且活动块3113的尺寸设计使得定位柱46插入后活动块可插入环形槽461内。活动块3113的一侧设置有弹性件312，使得定位柱46未插入的状态下活动块3113上的孔与上插孔3112和下插孔3114错位。活动块3113的另一侧抵靠一推块313。推块313另一端抵靠一导柱314，导柱314侧壁形成的凹槽3141，导柱314上部连接一拉簧315，拉簧315侧面所对的固定座侧壁形成有锁孔316。拉簧315在正常状态下时，推块313的另一端抵靠在凹槽的底部，活动块3113的孔与上插孔3112和下插孔3114错位，定位柱46端部464无法插入活动块3113。当调整组件50的定位杆511伸入锁孔316并推动拉簧315时，拉簧变形向上拉动导柱314，使导柱314向上移动，推块313端部脱离凹槽3141，凹槽3141下方的导柱部分推动推块313朝向活动块方向移动，并进一步推动活动块3113挤压弹性件312，当活动块3113的孔与上插孔3112和下插孔3114对齐时，允许定位柱46的端部464和槽部463进入或脱离活动块3113的孔，从而实现锁住和解锁固定组件30和贴胶模块40的功能。当定位柱46插入导套311到底，且调整组件50的定位杆511回缩后，弹性件312推动活动块3113朝向推块313一侧移动复位，则活动块3113可卡入定位柱46的环形槽461内，从而将定位柱46锁在导套311内，实现锁住固定组件30和贴胶模块40的功能。也即，导311、弹性件312、推块313、导柱314、拉簧315形成锁止结构。本实施例中，导柱314的下端部从固定座31的下端面延伸而出，形成可插入第二导轨20内实现滑动导向的定位导柱。

此外，固定座31上还包括与贴胶模块40的基板41的第二电接口49对应的通电固定部317。通电固定部317朝向固定座31上方延伸，其末端固定一与第二电接口49配套的第一电接口3171。当贴胶模块40与固定组件30互锁连接时，第二电接口49与第一电接口3171电性和机械连接起来，实现贴胶装置通过固定组件30向贴胶模块40供电的功能。

由于第二导轨20上通过固定组件30并排设置有多个贴胶模块40，而仅设置一对调整组件50，需要驱动装置60根据需要准确地将该对调整组件50移动到对应的固定组件30侧边，因此第一轨道10和第二轨道20之间还设置有多个位置传感器52，每个位置传感器52对应一个固定组件30（也即一个贴胶模块40）。当调整组件50运动到定位杆511与锁孔316对齐时，位置传感器52可向贴胶装置发送控制信号，使贴胶装置控制调整组件50进一步动作。

综上，需要更换贴胶模块40时，驱动装置60控制调整组件50运动到对应的固定组件30侧边，位置传感器52检测到调整组件50到位后，贴胶装置可发出提示，工作人员可控制调整组件50工作，使气缸51推动定位杆511伸入固定座31的锁孔316内，使活动块3113的孔与上插孔3112和下插孔3114对齐，工作人员拉住拉手48即可拔出贴胶模块40。然后将新的贴胶模块插入固定组件30的导套311内，再控制调整组件50工作，使气缸51带动定位杆511回缩，使活动块3113锁住定位柱46即可完成贴胶模块与固定组件的连接。操作非常方便、快捷，对应的贴胶模块停止工作的时间非常短，工作效率高。

此外，若需要调整相邻的贴胶模块的间距时，也可通过控制调整组件50与固定组件30连接，然后控制驱动装置60继续工作，驱动丝杆11带着调整组件50和固定组件30、贴胶模块40一起移动即可。可以理解的，位置传感器52应该与固定组件30固定连接，随固定组件30一起移动。

其他实施例中，可仅设置一个调整组件50，则只需要一个丝杆来带动该调整组件，皮带13和位于丝杆一端的转轴12可省略。此时，固定组件30的两个固定座中，一个与固定座31结构相同，另一个不设置锁止结构或不设置需要即可调整组件50进行解锁的结构。也即贴胶模块40与两个固定座连接后，一个需要调整组件50进行解锁，而另一个不需要，可直接插拔。

其他实施例中，可设置多个调整组件50，甚至设置与固定组件数目相同的调整组件。当固定组件数目与调整组件数目相同时，用于驱动调整组件沿所述第一导轨移动的驱动装置可省略。若不需要调整各个贴胶模块的间距，则第一轨道和第二轨道也可省略。

其他实施例中，用于从料带上剥离胶材的取料机构45也可固定在贴胶模块40上。

其他实施例中，锁孔316可与推块313的端部对齐，则可省略导柱314和拉簧315。此时，活动块的一侧设置有弹性件，使得活动块上的孔与上插孔和下插孔错位，活动块的另一侧设置有推块，固定座侧壁形成有与推块端部对准的锁孔。当调整组件的定位杆插入锁孔并推动推块时，推块推动活动块挤压弹性件，当活动块的孔与所述上插孔对齐时允许定位柱的端部和槽部进入或脱离所述活动块的孔。也即导套、弹性件和推块形成锁止结构。

可以理解的，其他实施例中，可由非环形的槽取代定位柱46的沿定位柱外周延伸的环形槽461。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。