掰片分离装置以及掰片机的制作方法

本实用新型涉及光伏设备技术领域，特别涉及一种掰片分离装置以及掰片机。

背景技术：

随着太阳能的广泛应用，太阳能光伏板产业也蓬勃发展。传统太阳能电池板在生产时，需要将多块电池片和焊带焊接成电池串，再将电池串和其它组件组装为一体。

在进行电池片串焊之前，需要将一整片电池片掰成小片，再将多个小片的电池片和多组焊带叠放焊接成电池串。现有技术中掰片装置在进行电池片掰片时，利用两个掰片部吸附同一整片电池片，然后两个掰片部或其中一个掰片部旋转实现掰片，掰片后受重力作用掰片部回位过程中两片电池片会相撞，电池片易损坏。

技术实现要素：

为了解决相关技术中掰片装置将整个电池片掰片后，受重力作用的掰片部回位过程中两片电池片会相撞，电池片易损坏的问题，本实用新型实施例提供了一种掰片分离装置以及掰片机。所述技术方案如下：

第一方面，提供了掰片分离装置，所述掰片分离装置包括第一掰片板、第二掰片板、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：所述第一掰片板以及所述第二掰片板的底面均设置有电池片吸取组件；所述第一驱动机构的驱动端与所述第一掰片板连接，驱动所述第一掰片板旋转倾斜；所述第二驱动机构的驱动端与所述第二掰片版连接，驱动所述第二掰片板向远离所述第一掰片板的方向运动；所述第一驱动机构还驱动旋转倾斜的所述第一掰片板回位至水平平放；由于第一驱动机构驱动旋转倾斜的第一掰片板回位至水平平放的过程中，不再与第二掰片板发生碰撞，避免第一掰片板吸附的掰片后的电池片与第二掰片板吸附的掰片后的电池片发生碰撞而损坏；解决了相关技术中掰片装置将整个电池片掰片后，受重力作用的掰片部回位过程中两片电池片会相撞，电池片易损坏的问题；达到了提高掰片效率的效果。

可选的，所述装置还包括安装座和升降机构，所述安装座固定于所述升降机构的升降部，所述第一掰片板固定于所述安装座的底部，所述第二掰片板滑动连接于所述安装座的底部，其中：

所述升降机构的升降部下降至电池片存储位置，所述第一掰片板以及所述第二掰片板利用电池片吸取组件吸取整个电池片；所述升降机构的升降部从所述电池片存储位置上升预定距离或上升至预定高度，所述第一驱动机构驱动第一掰片板旋转倾斜实现掰片；所述第二驱动机构驱动所述第二掰片板向远离所述第一掰片板的方向运动，所述第一驱动机构驱动所述第一掰片板回位至水平平放；所述升降机构的升降部下降至电池片存储位置，所述第一掰片板以及所述第二掰片板释放吸取的掰片后的电池片。

可选的，所述装置还包括旋转轴以及固定于所述安装座两侧的两个安装侧板，所述第一驱动机构包括第一动力部和驱动板，其中：

所述旋转轴的两端分别固定于所述两个安装侧板；所述第一掰片板的第一侧边边缘的上表面与所述旋转轴的底端固定连接，所述驱动板的底端固定于所述第一掰片板的第二侧边边缘的上表面，所述第一掰片板的第一侧边边缘、第二侧边边缘相对；所述驱动板的另一端与第一动力部的活动部固定连接，第一动力部的固定部固定安装在所述安装座上；第一动力部的活动部带动驱动板移动时，能够带动第一掰片板的第一侧边边缘上升或下降，从而使得第一掰片板围绕旋转轴旋转。

可选的，所述第一掰片板的第二侧边边缘的上表面设置有直立板，所述直立板的上端设置有凸轮安装槽，所述驱动板的底端固定有凸轮，所述凸轮滑动连接于所述凸轮安装槽内。

可选的，所述装置还包括张力保持机构，所述张力保持机构包括拉簧、拉簧支架，其中：所述张力保持机构的一端固定于所述第一掰片板的第二侧边边缘，所述张力保持机构的另一端固定于所述安装座。驱动板在运动的过程中，张力保持机构保证凸轮与凸轮安装槽紧密贴合

可选的，所述装置还包括至少一个用于限制所述第一掰片板的旋转角度的限位机构，所述限位机构包括限位块、固定块以及连接件，其中：

所述第一掰片板的部分伸入所述限位块的限位凹槽内，所述限位块的一端转动连接于所述安装侧板；所述限位块下方设置有固定块，所述固定块的一端固定于所述安装侧板且另一端设置有通孔；所述连接件的中部穿过所述通孔，所述连接件的上端固定于所述限位块的底端，所述连接件的下端直径大于通孔直径。

可选的，所述安装座的底端固定有第二驱动机构的安装底座，所述第二驱动机构的固定部固定于所述安装底座，所述第二驱动机构的活动部固定于所述第二掰片板，使得第二驱动机构的活动部移动时带动第二掰片板相对安装座移动，也即远离或靠近第一掰片板。

可选的，所述第二掰片板上设置有至少一条滑轨，每条滑轨上设置有滑块，每个滑块固定于所述第二驱动机构的安装底座。

可选的，所述第二掰片板上设置有两条滑轨，所述第二驱动机构设置于所述两条滑轨之间。

第二方面，提供了一种掰片机，所述掰片机包括第一方面以及第一方面任一可选实施方式所涉及的掰片分离装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例提供的掰片分离装置的示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的第一掰片板、第二掰片板安装于安装座的示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的第一掰片板安装于安装座的示意图；

图4是本实用新型一个实施例提供的第二掰片板安装于安装座的示意图。

其中，附图标记如下：

11、第一掰片板，12、第二掰片板，13、第一驱动机构，14、第二驱动机构，15、安装座，16、升降部，17、支架，21、旋转轴，22、安装侧板，23、第一动力部，24、驱动板，31、拉簧，32、拉簧支架，33、直立板，34、凸轮，41、限位块，42、固定块，43、连接件，51、安装底座，52、第二驱动机构的固定部，53、滑块。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为解决相关技术中掰片装置将整个电池片掰片后，受重力作用的掰片部回位过程中两片电池片会相撞，电池片易损坏的问题，本申请提供了一种掰片分离装置，掰片分离装置在利用领个掰片板将整个电池片掰片后，控制这两个掰片板保持分离避免两个掰片板吸附的电池片发生碰撞。下面结合图1至图4对本申请提供的掰片分离装置进行举例说明。

图1是本实用新型一个实施例提供的掰片分离装置的示意图，该掰片分离装置包括：第一掰片板11、第二掰片板12、第一驱动机构13和第二驱动机构14，其中：

第一掰片板11以及第二掰片板12的底面均设置有电池片吸取组件；第一驱动机构13的驱动端与第一掰片板11连接，驱动第一掰片板11旋转倾斜；第二驱动机构14的驱动端与第二掰片版连接，驱动第二掰片板12向远离第一掰片板11的方向运动；第一驱动机构13还驱动旋转倾斜的第一掰片板11回位至水平平放。

本申请提供的掰片分离装置，可通过第一掰片板11以及第二掰片板12的底面的电池片吸取组件吸附同一整片电池片；第一驱动机构13的驱动端与第一掰片板11连接，驱动第一掰片板11旋转倾斜，实现该整片电池片的装置的掰片；第二驱动机构14的驱动端与第二掰片版连接，驱动第二掰片板12向远离第一掰片板11的方向运动，使得第一驱动机构13驱动旋转倾斜的第一掰片板11回位至水平平放的过程中，不再与第二掰片板12发生碰撞，避免第一掰片板11吸附的掰片后的电池片与第二掰片板12吸附的掰片后的电池片发生碰撞而损坏；解决了相关技术中整个电池片掰片后电池片易损坏的问题；达到了提高掰片效率的效果。

可选的，本申请所涉及的电池片吸取组件可以为吸盘，本实施例对此不作具体限定。

可选的，掰片分离装置还包括安装座15和升降机构，安装座15固定于升降机构的升降部16，第一掰片板11固定于安装座15的底部，第二掰片板12滑动连接于安装座15的底部，其中：

升降机构的升降部16下降至电池片存储位置，第一掰片板11以及第二掰片板12利用电池片吸取组件吸取整个电池片；升降机构的升降部16从电池片存储位置上升预定距离或上升至预定高度，第一驱动机构13驱动第一掰片板11旋转倾斜实现掰片；第二驱动机构14驱动第二掰片板12向远离第一掰片板11的方向运动，第一驱动机构13驱动第一掰片板11回位至水平平放；升降机构的升降部16下降至电池片存储位置，第一掰片板11以及第二掰片板12释放吸取的掰片后的电池片。

可选的，该掰片分离装置还包括支架17，该升降装置固定于支架17的上端，例如，固定于支架17的顶部。

可选的，请参见图2以及图3，该掰片分离装置还包括旋转轴21以及固定于安装座15两侧的两个安装侧板22，第一驱动机构13包括第一动力部23和驱动板24，其中：

旋转轴21的两端分别固定于两个安装侧板22；第一掰片板11的第一侧边边缘的上表面与旋转轴21的底端固定连接，驱动板24的底端固定于第一掰片板11的第二侧边边缘的上表面，第一掰片板11的第一侧边边缘、第二侧边边缘相对；驱动板24的另一端与第一动力部23的活动部固定连接，第一动力部23的固定部固定安装在安装座15上。

其中，由于第一掰片板11的第一侧边边缘固定于旋转轴21，第一驱动机构13带动第二侧边边缘移动使得第一掰片部围绕旋转轴21旋转，能够实现掰片。

在一个示例中，至少一个安装侧板22呈T字形状，安装侧板22的上部固定于安装座15的侧面。可选的，旋转轴21的一端固定于安装侧板22的中部。

在实际实现时，至少一个安装侧板22的上部设置有通孔，安装座15的侧边上设置有与安装侧板22上通孔对应的螺孔，该安装侧板22可利用螺钉通过通孔与螺孔配合固定于安装座15。

在一个示例中，第一动力部23可以为气缸，气缸的底部固定于安装座15，安装座15上设置有供驱动板24通过的通孔，该驱动板24的上端固定于气缸的顶部(也即，气缸的活动部)；气缸的活动部活动时带动驱动部在该通孔中移动，减少或增加安装底座51与第二侧边边缘之间的距离，实现第一掰片部围绕旋转轴21转动。

可选的，请参考图3，第一掰片板11的第二侧边边缘的上表面设置有直立板33，直立板33的上端设置有凸轮安装槽(图中未示出)，驱动板24的底端固定有凸轮34，凸轮34滑动连接于凸轮安装槽内。第一动力部23驱动驱动板24移动时，驱动部上安装的凸轮34在凸轮安装槽内滚动，带动直立板33以及第二侧边边缘远离或靠近安装底座51。

可选的，请参考图3，该掰片分离装置还包括张力保持机构，该张力保持机构包括拉簧31、拉簧支架32，其中：张力保持机构的一端固定于第一掰片板11的第二侧边边缘，张力保持机构的另一端固定于安装座15。具体实现可以为：拉簧支架32的底部固定于第一掰片部的第二侧边边缘的上表面，拉簧31的底端固定于拉簧支架32的上端，拉簧31的上端固定于安装座15。

由于驱动部与第一掰片板11是通过凸轮34连接的，凸轮34与凸轮安装槽之间存在空隙；驱动板24在运动的过程中，张力保持机构保证凸轮34与凸轮安装槽紧密贴合。

可选的，请参考图3，该掰片分离装置还包括至少一个用于限制第一掰片板11的旋转角度的限位机构，限位机构包括限位块41、固定块42以及连接件43，其中：

第一掰片板11的部分伸入限位块41的限位凹槽内，限位块41的一端转动连接于安装侧板22；限位块41下方设置有固定块42，固定块42的一端固定于安装侧板22且另一端设置有通孔；连接件43的中部穿过通孔，连接件43的上端固定于限位块41上远离安装侧板22一端的底部，连接件43的下端直径大于通孔直径。

需要说明的一点是：限位块41的限位凹槽设置于限位块41两端之间朝向第一掰片部的侧面，限位块41的一端固定于安装侧板22且另一端的底部固定于连接件43上端。

在实际实现时，每个限位机构固定于安装侧板22的下端，具体的可清考图3，限位块41以及固定块42均固定于安装侧板22的下端。可选的，每个安装侧板22的下端设置有一个限位机构。

可选的，安装座15的底端固定有第二驱动机构14的安装底座51，第二驱动机构14的固定部52固定于安装底座51，第二驱动机构14的活动部(图中未示出)固定于第二掰片板12。在实际实现时，第二驱动机构14可以为气缸，本实施例对此不作具体限定。

可选的，第二掰片板12靠近第一掰片部的一侧的边缘设置有固定件54，该第二驱动机构14的活动部固定于该固定件54的侧边，该第二驱动机构14的活动部活动时带动该固定件54以及该第二掰片板12滑动，使第二掰片板12远离或靠近第一掰片部。

可选的，第二掰片板12上设置有至少一条滑轨，每条滑轨上设置有滑块53，每个滑块53固定于第二驱动机构14的安装底座51。

可选的，第二掰片板12上设置有两条滑轨，第二驱动机构14设置于所述两条滑轨之间。

在实际应用中，升降机构的升降部16带动下降至电池片存储位置，第一掰片板11以及第二掰片板12释放吸取的掰片后的电池片后；第二驱动机构14的活动端可带动第二掰片板12靠近第一掰片板11直至接触，再利用第一掰片板11以及第二掰片板12吸附同一个整片电池片再进行掰片。

在实际应用中，如图1所示，第一掰片板11和第二掰片板12可以均为矩形板，第一掰片板11与第二掰片板12相接触时，第一掰片板11靠近第二掰片板12的侧面贴于第二掰片板12的侧面。

本申请还提供了一种掰片机，该掰片机包括上述任一实施例所涉及的掰片分离装置。可选的，该掰片机包括电池片输送线，该电池片输送线用于将整片电池片输送至掰片分离装置处进行掰片，掰片分离装置将掰片后的小片电池片放置于该电池片输送线以继续输送。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。