一种高压变压器线圈自动包长边机的制作方法

本实用新型涉及变压器生产技术领域，具体是一种高压变压器线圈自动包长边机。

背景技术：

微波炉，就是一种用微波加热食品的现代化烹调灶具。微波是一种电磁波。微波炉由电源，磁控管，控制电路和烹调腔等部分组成。电源向磁控管提供大约4000伏高压，磁控管在电源激励下，连续产生微波，再经过波导系统，耦合到烹调腔内。在烹调腔的进口处附近，有一个可旋转的搅拌器，因为搅拌器是风扇状的金属，旋转起来以后对微波具有各个方向的反射，所以能够把微波能量均匀地分布在烹调腔内，从而加热食物。

微波炉中包括变压器，变压器在生产过程中需要对线圈进行包扎，而现有技术线圈包扎都是通过人工操作，人工操作工作强度大，存在线圈包扎质量也不稳定的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高压变压器线圈自动包长边机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高压变压器线圈自动包长边机，包括底座，所述底座上固定设置有送料机构和卸料机构，所述送料机构端部依次设置有移位机构、转边机构和压边机构，所述底座上还固定设置有送绝缘纸机构、送胶纸机构，所述底座上还设置有用于控制送绝缘纸机构、送胶纸机构、移位机构、转边机构、压边机构、送料机构和卸料机构的电控装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述送绝缘纸机构包括料仓、X轴移动组件和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件固定设置在X轴移动组件的输出端，所述料仓上还设置有用于输送胶纸的直线电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Z轴移动组件底部设置有真空吸盘，所述Z轴移动组件底部还设置有浮动压板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送胶纸机构包括B夹胶纸组件、胶纸圈、A夹胶纸组件、切胶纸组件和拉纸组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移位机构包括X轴移位组件，所述X轴移位组件的输出端固定设置有两组Z轴移位组件，所述Z轴移位组件的输出端固定设置有夹圈组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转边机构包括Z轴移动组件，所述Z轴移动组件的输出端固定设置有翻转组件，所述翻转组件的输出端固定设置有夹线圈组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压边机构包括C型成型组件和U型成型组件；所述送料机构包括送料夹持组件及进料皮带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卸料机构包括卸料组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卸料组件包括卸料皮带，所述卸料机构设置在移位机构底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型完成一个线圈时间与现有人工包扎时间一致，可直接放置生产线上；1台设备可直接替代1个人工；自动包扎一致性比人工强；胶纸长度可控，较人工包扎可节拍约5%，本实用新型产品质量高，节省材料。

附图说明

图1为高压变压器线圈自动包长边机的结构示意图。

图2为高压变压器线圈自动包长边机中送绝缘纸机构的结构示意图。

图3为高压变压器线圈自动包长边机中送胶纸机构的结构示意图。

图4为高压变压器线圈自动包长边机中移位机构的结构示意图。

图5为高压变压器线圈自动包长边机中转边机构的结构示意图。

图6为高压变压器线圈自动包长边机中压边机构的结构示意图。

图7为高压变压器线圈自动包长边机中送料机构的结构示意图。

图8为高压变压器线圈自动包长边机中卸料机构的结构示意图。

图中：送绝缘纸机构1、送胶纸机构2、移位机构3、转边机构4、压边机构5、送料机构6、卸料机构7、电控装置8、X轴移动组件9、料仓10、直线电机11、Z轴移动组件12、B夹胶纸组件13、胶纸圈14、A夹胶纸组件15、切胶纸组件16、拉纸组件17、X轴移位组件18、夹圈组件19、Z轴移位组件20、夹线圈组件21、Z轴移动组件22、翻转组件23、C型成型组件24、U型成型组件25、送料夹持组件26、卸料组件27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例1中，一种高压变压器线圈自动包长边机，包括底座，所述底座上固定设置有送料机构6和卸料机构7，所述送料机构3端部依次设置有移位机构3、转边机构4和压边机构5，所述底座上还固定设置有送绝缘纸机构1、送胶纸机构2，所述底座上还设置有用于控制送绝缘纸机构1、送胶纸机构2、移位机构3、转边机构4、压边机构5、送料机构6和卸料机构7的电控装置8。

所述送绝缘纸机构1用于绝缘纸上料及绝缘纸缺纸报警，所述送胶纸机构2用于将胶纸带出来送到包胶纸位置；所述移位机构3用于将线圈从进料部份抓取至送料部份及完成线圈从送料部份抓取至出料部份的动作；所述转边机构4用于完成一边包扎后，翻转线圈准备包另一边的准备动作；所述压边机构5用于完成胶纸及绝缘纸由I型－U型－C型再配合转边部份的夹持完成胶纸及绝缘纸D型的成型过程；所述送料机构6用于完成线圈从抓取位-包扎位-转边位-包扎位-抓取位的转换。

实施例2

请参阅图2～8，本实施例2与实施例1的主要区别在于所述送绝缘纸机构1包括料仓10、X轴移动组件9和Z轴移动组件12，所述料仓10内部用于放置绝缘纸，所述料仓10上还设置有用于输送胶纸的直线电机11，所述Z轴移动组件12设置在X轴移动组件9输出端上，所述Z轴移动组件12底部设置有真空吸盘用于吸纸，所述Z轴移动组件12底部还设置有浮动压板。

所述直线电机11用于将料仓10中的绝缘纸进行相向提升，同时根据下限位至上限位的距离可计算出料仓10中绝缘纸的数量，得出每次装料间隔时间，当纸用完了，直线电机11发出报警信号；所述X轴移动组件9返回，Z轴移动组件12下行真空吸盘吸纸后上行，同时浮动压板可将上一次放纸与拉出的胶纸贴合，再X轴移动组件9前进，Z轴移动组件12下行带真空吸盘放纸后上行完成送纸循环。

所述送胶纸机构2包括B夹胶纸组件13、胶纸圈14、A夹胶纸组件15、切胶纸组件16和拉纸组件17，所述B夹胶纸组件13、胶纸圈14、A夹胶纸组件15、切胶纸组件16和拉纸组件17依次设置在安装座上。

拉纸组件17将胶纸圈14中的胶纸拉出，依次经过A夹胶纸组件15、切胶纸组件16和B夹胶纸组件13，同时A夹胶纸组件15和胶纸圈14处于张开状态，当拉纸组件17运动到设定位置时，B夹胶纸组件13闭合，拉纸组件17返回将胶纸圈14中胶纸圈拉出，A夹胶纸组件15闭合，同时切胶纸组件16将胶纸切断完成送胶纸循环。

所述移位机构3包括X轴移位组件18，所述X轴移位组件18的输出端固定设置有两组Z轴移位组件20，所述Z轴移位组件20的输出端固定设置有夹圈组件19，所述X轴移位组件18通过Z轴移位组件20上的夹圈组件19将待加工线圈装入送料部份及完成线圈从送料部份移出的动作，所述Z轴移位组件20和夹圈组件19完成对线圈的抓取动作。

所述转边机构4包括Z轴移动组件22，所述Z轴移动组件22的输出端固定设置有翻转组件23，所述翻转组件23的输出端固定设置有夹线圈组件21；线圈两边包长边，包完一边后，送料机构6返回至转边位，Z轴移动组件22带动翻转组件23和夹线圈组件21下行，夹线圈组件21夹持线圈，Z轴移动组件22上行，翻转组件23将线圈翻转180°，Z轴移动组件22下行将线圈放入送料机构6上的夹持座，夹线圈组件21松开，Z轴移动组件22上行及翻转组件23返回完成转边循环。

所述压边机构5包括C型成型组件24和U型成型组件25；所述送料机构6包括送料夹持组件26及进料皮带。

所述送料夹持组件26夹持线圈送到成型位，所述U型成型组件25上行将胶纸及绝缘纸折弯成U型，并切断胶纸，完成后下行；C型成型组件24前行，将胶纸及绝缘纸折成C型，完成后返回；在转边机构4下行夹持线圈的动作中，将胶纸与绝缘折成D型完成线圈的包扎。

所述送料夹持组件26夹持线圈从物料抓取位至物料成型位完成第一边的成型，返回至物料转边位完成线圈的转边动作，再次至线圈成型位完成完成第二边的成型，最后返回至线圈抓到位；

所述卸料机构7包括卸料组件27，所述卸料组件27包括卸料皮带，所述卸料机构7设置在移位机构3底部，所述移位机构3上X轴移位组件18与两组Z轴移位组件20及夹圈组件19配合将未加工线圈及完成加工线圈从进料位抓至送料夹持位和从送料夹持位抓至卸料皮带上，完成产品从送料皮带送出至产品收集处。

所述电控装置8还包括显示面板。

本实用新型工作原理：线圈前段工序完成后直接放在进料皮带线上，设备自动识别物料有无；设备自动绝缘纸及胶纸按设定的程序置于工作位，同时线圈通过机械手移动至包扎位；设备自动包扎第一边；第一边完成后移出包扎位，旋转180度，重复2、3步，完成第二边的包扎；第二边包扎完后通过移位机构包扎纸圈移出同时移入未包扎线圈；以上步骤自动循环进行。

本实用新型完成一个线圈时间与现有人工包扎时间一致，可直接放置生产线上；1台设备可直接替代1个人工；自动包扎一致性比人工强；胶纸长度可控，较人工包扎可节拍约5%。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。