一种电芯包膜装置的制作方法

本实用新型属于电池制造技术领域，尤其涉及一种电芯包膜装置。

背景技术：

裸电芯包保护膜生产过程中，需要保证膜与电芯的相对位置偏移小，且包裹的比较紧。目前市场上采用设备对裸电芯包保护膜通常采用将电芯平放，然后通过一系列动作对电芯进行包保护膜，这样的设备采用的包装方式在包膜中容易使电芯移位，很难保证保护膜与电芯对齐，或者保护膜和电芯直接的间隙过大使得保护膜较为松散，包膜精度低，还会影响后续工序的生产加工，降低产品质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电芯包膜装置，旨在解决现有技术中保护膜和电芯容易出现移位影响后续工序的加工或者使得保护膜与电芯之间的间隙过大使得保护膜较为松散，降低产品质量的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：一种电芯包膜装置，包括：

底架；

翻转机构，包括第一包膜板以及第二包膜板，第一包膜板和第二包膜板直线排列并且间隔设于底架，第一包膜板和第二包膜板之间设有用于放置电芯的垫板，第一包膜板和第二包膜板均可绕各自的两者相互靠近的一侧沿靠近垫板方向转动，当第一包膜板、第二包膜板以及垫板平铺布置并放置保护膜后在垫板放置电芯时，第一包膜板和第二包膜板转动并带动保护膜贴合于电芯上；

底膜包膜机构，包括底膜推板，底膜推板可滑动穿设于垫板的相对两侧，2个底膜推板之间的连线垂直于第一包膜板和第二包膜板之间的连线，当在垫板放置电芯时，底膜推板伸出垫板的表面并带动保护膜贴合于电芯上；

侧膜包膜机构，第一包膜板和第二包膜板的朝向底架的一侧均配置有侧膜包膜机构，侧膜包膜机构包括两个侧膜推板，连接在第一包膜板上的两个侧膜推板与两个底膜推板分别相对应，连接在第二包膜板上的两个侧膜推板与两个底膜推板分别相对应，当第一包膜板和第二包膜板带动保护膜与电芯贴合时，侧膜推板可移动至电芯并带动保护膜贴合于电芯上；

固定机构，设于底架的一侧，在第一包膜板和第二包膜板将保护膜贴合至电芯之前用以固定放置在垫板上的电芯。

进一步地，第一包膜板的靠近垫板的一侧与垫板的朝向第一包膜板的一侧铰接，第二包膜板的靠近垫板的一侧与垫板的朝向第二包膜板的一侧铰接；

翻转机构还包括第一驱动机构，第一驱动机构与第一包膜板、第二包膜板一一对应，第一驱动机构设于底架，第一驱动机构驱动与其相对应的第一包膜板、第二包膜板绕其与垫板的铰接处转动。

进一步地，垫板的背离底架的表面、第一包膜板的背离底架的表面以及第二包膜板的背离底架的表面在三者平铺布置时均位于同一平面内。

进一步地，垫板的远离底架的表面设有限位块，当第一包膜板和第二包膜板转动带动保护膜与电芯贴合时，限位块沿第一包膜板与第二包膜板直线排列方向的相对两侧分别与第一包膜板、第二包膜板相抵接。

进一步地，底膜包膜机构还包括与底膜推板配套的第二驱动机构，第二驱动机构固设于底架且位于垫板的下方，底膜推板设于第二驱动机构的驱动端，垫板设有第一避空位，底膜推板与第一避空位相对应并可在第一避空位内沿垂直于垫板方向移动。

进一步地，侧膜包膜机构还包括第一连接板、第三驱动机构，第一连接板固定于第一包膜板，第三驱动机构固定于第一连接板的远离第一包膜板的一侧，第三驱动机构的驱动端设有第二连接板，侧膜推板设于第二连接板的与底膜推板相对应的侧面，当第一包膜板带动保护膜与电芯贴合之后，第三驱动机构驱动第二连接板往电芯方向移动，侧膜推板推动保护膜与电芯贴合。

进一步地，第一包膜板与侧膜推板相对应的位置设有第二避空位，当第三驱动机构驱动第二连接板往第一包膜板方向移动时，侧膜推板可穿过第二避空位往电芯方向移动。

进一步地，侧膜包膜机构还包括第四驱动机构，第二连接板在平行于底架的一侧可滑动设有第一转接板和第二转接板，侧膜推板设于第一转接板和第二转接板相互远离的一侧，当侧膜推板穿过第二避空位移动至电芯旁边之后，第四驱动机构驱动第一转接板和第二转接板相互靠近或者远离，两个侧膜推板可在第二避空位内相互远离或者靠近移动。

进一步地，固定机构包括支撑架，支撑架设于底架的一侧，支撑架的顶端设有第五驱动机构，第五驱动机构相对的两侧具有驱动端，驱动端设有夹紧块，第五驱动机构驱动两个夹紧块相互远离或者靠近，以实现对电芯的夹紧以及松开。

进一步地，第一包膜板和第二包膜板均设有若干安装孔，每个安装孔内均设置有吸附件，当第一包膜板、第二包膜板以及垫板平铺放置保护膜时，吸附件可将保护膜吸附固定。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供的一种电芯包膜装置，在底架设置上设置翻转机构和底膜包膜机构，在翻转机构上设置侧膜包膜机构，翻转翻转机构设置第一包膜板和第二包膜板，第一包膜板和第二包膜板之间设有用于放置电芯的垫板，第一包膜板、第二包膜板以及垫板平铺布置后放置保护膜，将电芯立式放置于保护膜上并且位于垫板上，通过翻转机构、底膜包膜机构以及侧膜包膜机构对电芯的四个平行侧膜进行包膜。本实用新型提供的一种电芯包膜装置，保护膜和电池对位精准，包膜精度高，并且包装后包装膜和电芯之间缝隙小，提高了产品的生产质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种电芯包膜装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种电芯包膜装置的翻转机构和底膜包膜机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一种电芯包膜装置的翻转机构和底膜包膜机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的一种电芯包膜装置的侧膜包膜机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的一种电芯包膜装置的侧膜包膜机构的另一视向结构示意图；

图6是本实用新型实施例的一种电芯包膜装置的翻转机构翻转后侧膜包膜机构与翻转机构的结构状态示意图；

图7是本实用新型实施例的一种电芯包膜装置的翻转机构翻转后侧膜包膜机构向电芯移动后与翻转机构的结构状体示意图；

图8是本实用新型实施例的一种电芯包膜装置的固定机构结构示意图；

图9是保护膜的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、底架；2、翻转机构；21、第一包膜板；211、第二避空位；22、第二包膜板；23、第一驱动机构；3、底膜包膜机构；31、底膜推板；32、第二驱动机构；4、侧膜包膜机构；41、侧膜推板；42、第一连接板；43、第三驱动机构；44、第二连接板；441、第一导轨；442、第二导轨；45、第四驱动机构；46、第一转接板；47、第二转接板；481、第一转动块；482、第二转动块；483、第三转动块；5、固定机构；51、支撑架；52、第五驱动机构；53、夹紧块；6、垫板；61、限位块；62、第一避空位；7、安装孔；8、吸附件；10、电芯；20、保护膜；201、第一区域；202、第二区域；203、第三区域；204、第四区域；205、第五区域；206、第六区域；207、第七区域；208、第八区域；209、第九区域。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-3，为本实用新型提供的一种电芯包膜装置的较佳实施例，该包膜装置包括底架1、翻转机构2、底膜包膜机构3、侧膜包膜机构4、固定机构5。其中：

翻转机构2，包括第一包膜板21以及第二包膜板22，第一包膜板21和第二包膜板22直线排列并且间隔设于底架1，第一包膜板21和第二包膜板22之间设有用于放置电芯10的垫板6，第一包膜板21和第二包膜板22均可绕各自的两者相互靠近的一侧沿靠近垫板6方向转动，当第一包膜板21、第二包膜板22以及垫板6平铺布置并放置保护膜20后在垫板6放置电芯10时，第一包膜板21和第二包膜板22转动并带动保护膜20贴合于电芯10上；

底膜包膜机构3，包括底膜推板31，底膜推板31可滑动穿设于垫板6的相对两侧，2个底膜推板31之间的连线垂直于第一包膜板21和第二包膜板22之间的连线，当在垫板6放置电芯10时，底膜推板31伸出垫板6的表面并带动保护膜20贴合于电芯10上；

侧膜包膜机构4，第一包膜板21和第二包膜板22的朝向底架1的一侧均配置有侧膜包膜机构4，侧膜包膜机构4包括两个侧膜推板41，连接在第一包膜板21上的两个侧膜推板41与两个底膜推板31分别相对应，连接在第二包膜板22上的两个侧膜推板41与两个底膜推板31分别相对应，当第一包膜板21和第二包膜板22带动保护膜20与电芯10贴合时，侧膜推板41可移动至电芯10并带动保护膜20贴合于电芯10上；

固定机构5，设于底架1的一侧，在第一包膜板21和第二包膜板22将保护膜20贴合至电芯10之前用以固定放置在垫板6上的电芯10。

工作原理：需要说明的是，实际上，电芯10通常为方体，在包上保护膜20之前，电芯10的一个侧面上需要事先焊接上盖板，焊接有盖板的电芯10表面不需要包保护膜20，因此，只需要对电芯10的其他五个侧面包上保护膜20。包装保护膜20的步骤具体为：预先将保护膜20平铺，参见图9，图中的虚线为保护膜20包到电芯10需要折叠的折痕，折痕将保护膜20分成九个区域，为了便于说明，将对保护膜20的九个区域相对应的标号进行说明。将电芯10的放置于保护膜20的中部，即为图9中的第九区域209，此时，电芯10与保护膜20接触的侧面为与盖板相对应的侧面，在第一包膜板21、第二包膜板22以及垫板6在平铺布置时，机械手(图未示)同时抓取保护膜20和电芯10一起放到第一包膜板21、第二包膜板22以及垫板6上，机械手通过定位使得电芯10正好落在垫板6的预设位置上，保证保护膜20和电芯10被放置到电芯10包膜装置上时相对位置不改变，此时保护膜20的第一区域201、第二区域202以及第三区域203位于第一包膜板21上，第四区域204、第五区域205以及第六区域206位于第二包膜板22上，第七区域207、第八区域208以及第九区域209位于垫板6上，固定机构5对电芯10进行固定，之后第一包膜板21和第二包膜板22同时向垫板6方向转动以带动保护膜20的第一区域201和的第四区域204分别贴合于相对应的电芯10侧面上，此时，位于第一包膜板21和第二包膜板22下方(参见图1，为了便于说明，以垫板6朝向底架1的一侧称为下方)跟随第一包膜板21和第二包膜板22翻转到与垫板6水平设置，即位于垫板6的相对两侧(参见图6，图6为第一包膜板21和第二包膜板22带动保护膜20贴合到电芯10上的状态示意图)；在第一包膜板21和第二包膜板22动作完成后，底膜推板31伸出垫板6并推动保护膜20的第七区域207、第八区域208贴合电芯10与两者相对应的侧面；在底膜推板31动作完成后，第一包膜板21的侧膜包膜机构4的两个侧膜推板41同时移动至电芯10旁并推动保护膜20的第二区域202、第三区域203与电芯10的侧面贴合，之后第二包膜板22的侧膜包膜机构4的两个侧膜推板41移动电芯10旁并推动保护膜20的第五区域205、第六区域206与电芯10的侧面贴合，包膜动作完成(参见图7，图7为侧膜推板41推动保护膜20与电芯10贴合后的状态示意图)。需要说明的是，第一包膜板21的侧膜推板41在第二包膜板22的侧膜推板41推动保护膜20的第四区域204、第五区域205与电芯10贴合之前退回原位。保护膜20贴合完成后，保护膜20的第二区域202被第五区域205压住，第七区域207同时被第二区域202和第五区域205压住，第三区域203被第六区域206压住，第八区域208被第三区域203和第六区域206压住，这样在第二包膜板22上的侧膜推板41一直将第五区域205和第六区域206压紧下，整个保护膜20在未与电芯10的盖板固定前不会松散，之后保持这个状态，将底架1整体移动至下个工位对保护膜20进行热熔固定。

本实用新型提供的一种电芯10包膜装置，保护膜20和电池对位精准，包膜精度高，并且包装后包装膜和电芯10之间缝隙小，提高了产品的生产质量。

参见图2，具体的，第一包膜板21的靠近垫板6的一侧与垫板6的朝向第一包膜板21的一侧铰接，第二包膜板22的靠近垫板6的一侧与垫板6的朝向第二包膜板22的一侧铰接；翻转机构2还包括第一驱动机构23，第一驱动机构23与第一包膜板21、第二包膜板22一一对应，第一驱动机构23设于底架1，第一驱动机构23驱动与其相对应的第一包膜板21、第二包膜板22绕其与垫板6的铰接处转动。其中，垫板6的背离底架1的表面、第一包膜板21的背离底架1的表面以及第二包膜板22的背离底架1的表面在三者平铺布置时均位于同一平面内。保证保护膜20的平整以及精准定位与电芯10的相对位置，提高包膜后的包装精度。

进一步地，垫板6的远离底架1的表面设有限位块61，当第一包膜板21和第二包膜板22转动带动保护膜20与电芯10贴合时，限位块61沿第一包膜板21与第二包膜板22直线排列方向的相对两侧分别与第一包膜板21、第二包膜板22相抵接。限位块61可以对第一包膜板21和第二包膜在往垫板6方向转动时对两者进行限位，避免第一包膜板21和第二包膜板22过度转动而导致撞击电芯10。在本实施例中，垫板6采用分体设置，进一步地，垫板6由两个均等部分进行直线排列设置，相对应的，限位块61设置多个，多个限位块61设置在垫板6的靠近第一包膜板21和第二包膜板22的一侧设置，采用这种设计结构，便于垫板6的生产加工以及安装。

参见图3，具体的，底膜包膜机构3还包括与底膜推板31配套的第二驱动机构32，第二驱动机构32固设于底架1且位于垫板6的下方，底膜推板31设于第二驱动机构32的驱动端，垫板6设有第一避空位62，底膜推板31与第一避空位62相对应并可在第一避空位62内沿垂直于垫板6方向移动。通过第二驱动机构32驱动底膜推板31的伸缩，使得底膜推板31往垂直于垫板6方向移动时，通过第一避空位62将包装膜的第三区域203和第四区域204推动贴合到电芯10上。

参见图4、5，具体的，侧膜包膜机构4还包括第一连接板42、第三驱动机构43，第一连接板42固定于第一包膜板21，第三驱动机构43固定于第一连接板42的远离第一包膜板21的一侧，第三驱动机构43的驱动端设有第二连接板44，侧膜推板41设于第二连接板44的与底膜推板31相对应的侧面，当第一包膜板21带动保护膜20与电芯10贴合之后，第三驱动机构43驱动第二连接板44往电芯10方向移动，侧膜推板41推动保护膜20与电芯10贴合。

当第一包膜板21转动带动保护膜20贴合在电芯10上时，第三驱动机构43驱动第二连接板44带动两侧的侧膜推板41沿电芯10方向移动，侧膜推板41带动保护膜20的第二区域202和第三区域203与电芯10的侧面贴合。

其中，第一包膜板21与侧膜推板41相对应的位置设有第二避空位211，当第三驱动机构43驱动第二连接板44往第一包膜板21方向移动时，侧膜推板41可穿过第二避空位211往电芯10方向移动。

进一步地，侧膜包膜机构4还包括第四驱动机构45，第二连接板44在平行于底架1的一侧可滑动设有第一转接板46和第二转接板47，侧膜推板41设于第一转接板46和第二转接板47相互远离的一侧，当侧膜推板41穿过第二避空位211移动至电芯10旁边之后，第四驱动机构45驱动第一转接板46和第二转接板47相互靠近或者远离，两个侧膜推板41可在第二避空位211内相互远离或者靠近移动。当侧膜推板41推动第三区域203、第四区域204贴合电芯10时，第四驱动机构45驱动第一转动板、第二转动板相互靠近，进而带动设于第一转动板和第二转动板的侧膜推板41相互靠近以将保护膜20压紧在电芯10上。

以上是设置在第一包膜板21上的侧膜包膜机构4结构说明，第二包膜板22上的侧膜包膜机构4的结构以及安装方式与第一包膜板21的安装方式一致，在此不再赘述。

需要说明的是，第一包膜板21上的侧膜包膜机构4和第二包膜板22上的侧膜包膜机构4在工作是存在先后顺序的，因此在第一包膜板21上或者第二包膜板22上的两个侧膜推板41需要相互远离或者靠近是为了避免第一包膜板21的侧膜推板41和第二推膜板在动作时出现干涉问题。具体为：在第一包膜板21上的侧膜推板41动作完之后，第二包膜板22上的侧膜推板41进行动作移到电池的侧面带动保护膜20的第五区域205和第六区域206贴合到电芯10上，此时，在第二包膜板22的侧膜推板41相互靠近以将保护膜20压紧在电芯10之前，第一包膜板21的侧膜推板41相互远离以松开电芯10后退回原位，第二包膜板22的侧膜推板41再相互靠近以压紧保护膜20，整个包膜动作完成。其中，第一包膜板21的两个侧膜推板41之间的相互靠近或者远离的移动距离小于第二包膜板22的两个侧膜推板41之间的相互靠近或者远离的移动距离，这样可以保证第二包膜板22的侧膜推板41在位于电芯10旁时，第一包膜板21的两个侧膜推板41松开电芯10时不会产生干涉。

具体的，第二连接板44设有第一导轨441和第二导轨442，两者在同一条直线上间隔排列，并且该直线与第二连接板44被第三驱动机构43驱动移动轨迹线垂直设置，第一导轨441与第一转接板46滑动配合，第二导轨442与第二转接板47滑动配合，第二连接板44在第一导轨441和第二导轨442之间设有第一转动块481，第一转动块481中部与第二连接板44铰接，第一转接板46上设有第二转动块482，第二转动块482的一端铰接于第一转接板46，另一端与第一转动块481的一端铰接，第二转接板47上设有第三转动块483，第三转动块483的一端铰接于第二转接板47，另一端与第一转动块481的远离与第二转动块482铰接的一端铰接，第四驱动机构45的固定于第一转接板46或者第二转接板47，其驱动端驱动第二转接板47沿第二导轨442移动或者第一转接板46沿第一导轨441移动，第一转动块481带动第一转接板46和第二转接板47同步相互远离或者靠近。

参见图8，固定机构5包括支撑架51，支撑架51设于底架1的一侧，支撑架51的顶端设有第五驱动机构52，第五驱动机构52相对的两侧具有驱动端，驱动端设有夹紧块53，第五驱动机构52驱动两个夹紧块53相互远离或者靠近，以实现对电芯10的夹紧以及松开。固定机构5在放置电芯10时，对电芯10进行夹紧固定，避免电芯10移动，当第一包膜板21和第二包膜板22转动并带动保护膜20贴合于电芯10上时，此时第一包膜板21和第二包膜板22已将电芯10夹紧固定，第五驱动机构52驱动夹紧块53松开电芯10，以保证后续的底膜推板31和侧膜推板41能够顺利动作将保护膜20贴合在电芯10上。

参见图2，具体的，第一包膜板21和第二包膜板22均设有若干安装孔7，每个安装孔7内均设置有吸附件8，当第一包膜板21、第二包膜板22以及垫板6平铺放置保护膜20时，吸附件8可将保护膜20吸附固定。

在本实施例中，吸附件8可以采用吸盘。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。