一种实验室用小型程控纽扣电池装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种装配装置，尤其涉及一种实验室用小型程控纽扣电池装配装置。

背景技术：
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目前，实验室装配纽扣电池都是采用手工装配，装配过程包括：在手套箱内，手动拿取正负极外壳，手动放置正负极极片，手动放置隔膜，手动放置垫片弹片，手动注入电解液，该手工装配过程费时费力，效率低下且会由于人为因素的不确定性导致实验重复性变差。

现有技术中，例如,专利号为CN201820024552.X的实用新型公开了一种纽扣电池装配装置，包括：相机安装在相机安装座上，光源安装在光源安装座上，夹块安装底板，底板竖向安装竖板，底板连接相机安装座2，竖板安装光源安装座。气缸上安装固定安装板，固定安装板的背面安装凸轮板，吸嘴安装板安装在固定安装板的下方，吸嘴安装板上固定吸嘴，转轴安装板上安装轴承，轴承穿过转轴，转轴能做旋转运动，转轴安装板上安装凸轮轴承，凸轮轴承与凸轮板上的凹槽相切，机器人安装在机器人安装底座上，此种通过机器人安装，采用光源定位的装置可以起到安装过程中对电池的保护，但其结构复杂导致其在实验室中应用困难同时造价也较昂贵。

技术实现要素：

为了克服现有技术中手工装配电池的效率低下，人为因素不确定性导致的实验重复性差等缺点，本实用新型提供一种装配简单适用于实验室的小型程控纽扣电池装配装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实验室用小型程纽扣电池装配装置，包括电解液注入模块，活塞杆推进模块，电池装配模块，程序控制模块以及支撑模块，其特征在于：支撑模块为基础，支撑模块上放置有电解液注入模块，活塞杆推进模块，电池装配模块以及程序控制模块，电解液注入模块与活塞杆推进模块之间连接有管路。

上述的一种实验室用小型程纽扣电池装配装置，所述的支撑模块包括支撑基座，水平仪，两个竖直支撑臂和三个可伸缩支撑底座，其中，水平仪和两个竖直支撑臂安装于支撑基座上，三个可伸缩支撑底座由齿轮控制安装在基座底部。

上述的一种实验室用小型程纽扣电池装配装置，所述的电解液注入模块包括带丝杆的步进电机，带两个单向阀的活塞式微量进液器，储液仓，聚四氟乙烯罐，所述的活塞式微量进液器的活塞杆与丝杆上的滑块相连接，进液器的一头插入装电解液的聚四氟乙烯罐中，通过管路将活塞式微量进液器微量进液口管口与储液仓储液仓管口a连接，带丝杆的步进电机，微量进液器，储液仓都通过安装基座固定于支撑模块的支撑臂上，聚四氟乙烯罐安装在支撑基座卡槽中。

上述的一种实验室用小型程纽扣电池装配装置，所述的活塞杆推进模块包括伺服电机a，涡轮，长齿条，中空活塞杆，支撑平板，所述的支撑平板安装在支撑臂上，伺服电机a安装在支撑平板上，涡轮固定在伺服电机a的转轴上，滑道通过固定板固定在支撑平板侧面，长齿条贯穿滑道中间，中空活塞杆由螺丝固定在长齿条背面，中空活塞杆上的中空活塞杆管口与储液仓的储液仓管口b通过管路连接。

上述的一种实验室用小型程纽扣电池装配装置，所述的电池装配模块包括伺服电机b，蜗轮，六孔齿轮转盘以及可拆卸滑块，伺服电机b，蜗轮以及六孔齿轮转盘都固定在基座上，蜗杆安装在伺服电机b上，蜗杆与蜗轮咬合，蜗轮与六齿轮转盘咬合，六齿轮转盘孔中有支撑塑料薄片，齿轮盘正下方是一个可拆卸滑块，可拆卸滑块安装在基座上，可拆卸滑块上有圆形凹槽，圆形凹槽中心与留孔齿轮盘上的孔中心相对。

上述的一种实验室用小型程纽扣电池装配装置，所述的程序控制模块包括控制电机的电路板，档位开关，12V的直流电源，USB接口，电源外壳，所述的电路板，档位开关，12V的直流电源，USB接口都安装在电源外壳内部，电源外壳安装在支撑基座上。

上述的一种实验室用小型程纽扣电池装配装置，所述的储液仓通过管路连接活塞式微量进液器和中空活塞杆，其中所述的管路为聚四氟乙烯管。

本实用新型的有益效果是，本实用新型实验室用小型程控纽扣电池转配装置包括电解液注入模块，活塞杆推进模块，电池装配模块，程序控制模块以及支撑模块，整个装置占体积比较小，且整个装配过程由程序控制装配装置自行完成，装配过程较人工装配过程更加精准，提高纽扣电池安装过程中的一致性，为实验提供了良好的重复性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型电解液注入模块的示意图。

图3为本实用新型储液仓的示意图。

图4为本实用新型活塞杆控制模块的示意图。

图5为本实用新型电池装配模块的示意图。

图中：Ⅰ为电解液注入模块，Ⅱ为支撑模块，Ⅲ为程序控制模块，Ⅳ为活塞杆推进模块，Ⅴ为电池装配模块，1为水平仪，2为步进电机，3为底板，4为滑块，5为丝杆，6为带有双单向阀的活塞式微量进液器，7为安装基座，8为微量进液口管口，9为聚四氟乙烯罐，10为储液仓管口a，11为储液仓，12为储液仓管口b，13为伺服电机a，14为固定板，15为齿轮，16为滑道，17为长齿条，18为中空活塞杆管口，19为中空活塞杆，20为伺服电机b，21为蜗杆，22为六孔齿轮转盘，23为支撑塑料薄片，24为蜗轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明

一种实验室用小型程纽扣电池装配装置，包括电解液注入模块Ⅰ，活塞杆推进模块Ⅳ，电池装配模块Ⅴ，程序控制模块Ⅲ以及支撑模块Ⅱ，其特征在于：支撑模块为基础Ⅱ，支撑模块Ⅱ上放置有电解液注入模块Ⅰ，活塞杆推进模块Ⅳ，电池装配模块Ⅴ以及程序控制模块Ⅲ，电解液注入模块Ⅰ与活塞杆推进模块Ⅳ之间连接有管路。

其中所述的支撑模块Ⅰ包括支撑基座，水平仪1，两个竖直支撑臂和三个可伸缩支撑底座，其中，水平仪1和两个竖直支撑臂安装于支撑基座上，三个可伸缩支撑底座由齿轮控制安装在基座底部，水平仪1与支撑基座一体方便支撑基座的放置，同时支撑底座由齿轮控制安装更加方便拆卸与安装。

其中所述的电解液注入模块Ⅰ包括带丝杆5的步进电机2，带两个单向阀的活塞式微量进液器6，储液仓11，聚四氟乙烯罐9，所述的活塞式微量进液器6的活塞杆与丝杆5上的滑块4相连接，活塞式微量进液器6的一头插入装电解液的聚四氟乙烯罐中9，通过聚四氟乙烯管将活塞式微量进液器微量进液口管口8与储液仓储液仓管口a10连接，带丝杆5的步进电机2，微量进液器6，储液仓11都通过安装基座固定于支撑模块的支撑臂上，聚四氟乙烯罐9安装在支撑基座卡槽中，将这些零件在竖直方向上排布，能有效增加空间利用效率，不会占用太多体积。

其中所述的活塞杆推进模块Ⅳ包括伺服电机a13，涡轮15，长齿条17，中空活塞杆19，支撑平板，所述的支撑平板安装在支撑臂上，伺服电机a13安装在支撑平板上，涡轮15固定在伺服电机a13的转轴上，滑道通过固定板14固定在支撑平板侧面，长齿条17贯穿滑道中间，中空活塞杆19由螺丝固定在长齿条17背面，中空活塞杆19上的中空活塞杆管口18与储液仓的储液仓管口b12通过聚四氟乙烯管9连接，通过支撑臂以及支撑平板将伺服电机以及滑道固定，减少空间利用，同时储液仓高过中空活塞管，使得电解液的加入无需借助外部动力，减少了结构复杂度，进一步优化了装置空间占用。

其中所述的电池装配模块Ⅴ包括伺服电机b20，蜗轮24，六孔齿轮转盘22以及可拆卸滑块，伺服电机b20，蜗轮24以及六孔齿轮转盘22都固定在基座上，蜗杆21安装在伺服电机b上，蜗杆21与蜗轮24咬合，蜗轮24与六齿轮转盘22咬合，六齿轮转盘孔22中有支撑塑料薄片23，齿轮盘正下方是一个可拆卸滑块，可拆卸滑块安装在基座上，可拆卸滑块上有圆形凹槽，圆形凹槽中心与留孔齿轮盘上的孔中心相对，使用六孔齿轮转盘22中的圆孔作为电池装配的场所，六孔齿轮转盘22通过伺服电机b20带动涡轮24运转，动力简单且稳定高效，同时六孔齿轮转盘22的圆孔下方放可拆卸滑块方便将装配好的电池拿走。

其中所述的程序控制模块Ⅲ包括控制电机的电路板，档位开关，12V的直流电源，USB接口，电源外壳，所述的电路板，档位开关，12V的直流电源，USB接口都安装在电源外壳内部，电源外壳安装在支撑基座上，将控制元件放置基座上不仅减少了空间占用，同时方便观察。

其中所述的储液仓11通过管路连接活塞式微量进液器6和中空活塞杆19，其中所述的管路为聚四氟乙烯管9，四氟乙烯具有极强的表面张力其表面不易粘上物质，更有利于电解液的流动，使用四氟乙烯罐9为电解液储藏罐，通过聚四氟乙烯管9连接电解液可以预防电解液的堵塞。

以上内容是结合具体地实施方式对本实用新型所述的一种实验室用小型程控纽扣电池装置，所作出的进一步详细说明，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型构思的前提下，本领域普通技术人员依据本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应视为本实用新型的保护范围。