汽车起动机碳刷架总成弹簧组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种组装设备，特别涉及一种汽车起动机碳刷架总成弹簧组装设备。

背景技术：

汽车起动机的碳刷架总成主要有底板、刷盒、弹簧和碳刷等部件组成，将这些部件组装在一起成为碳刷架总成。传统组装方式是通过手工将弹簧装入已经固定好的刷盒内，然后再将碳刷依次推入刷盒内，用简易工装卡住碳刷防止弹出。然后再将刷盒后壁进行手工捏合，防止弹簧从后面弹出。这种组装方式不仅工作效率低、劳动强度大，而且产品不良率高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作效率高、能够有效降低劳动强度和产品不良率的汽车起动机碳刷架总成弹簧组装设备。

本实用新型的技术方案如下：

一种汽车起动机碳刷架总成弹簧组装设备，包括机架，在机架上的平台中心设有定位座，用于放置待装入弹簧的碳刷架总成；在平台上位于定位座外缘对称设有四套呈X型布置的上料装置，用于将弹簧推入对应的刷盒内；在平台上对应定位座的上方设有定位夹扁装置，用于压紧待装入弹簧的碳刷架总成并带动上料装置上的刷盒夹臂动作将刷盒后壁捏合。

作为进一步优选，所述上料装置包括固定在平台上的上料底板，在上料底板上位于两端分别设有上料气缸和限位块，并在靠近限位块处设有横向滑道，在横向滑道上通过滑动配合安装有上料滑块，上料气缸的活塞杆一端连接有上料推杆，上料推杆插入设在上料滑块上的中心孔内，在上料滑块顶面靠近前端设有与其中心孔连通的上料槽口，用于放入待组装的弹簧；在上料推杆上位于上料滑块外侧套设有复位弹簧。

作为进一步优选，在上料滑块前端对称铰接有二个刷盒夹臂，在二个刷盒夹臂之间连接有拉簧，在二个刷盒夹臂的上端对称设有一对可旋转的滚轮，用于将刷盒后壁捏合。

作为进一步优选，在上料滑块顶面设有与其中心孔连通的限位槽口，在上料推杆上沿径向连接有限位螺钉，限位螺钉由限位槽口穿出，用于实现上料推杆的圆周定位。

作为进一步优选，在上料滑块两侧对应与上料槽口下端的中心孔处插入有光电开关，光电开关与自动控制器连接，用于检测上料槽口内是否放入待组装的弹簧；所述自动控制器分别控制上料装置和定位夹扁装置的各个气缸的电磁阀动作。

作为进一步优选，所述定位夹扁装置包括一个固定座，在固定座上设有定位气缸和纵向滑道，定位气缸的缸杆下端与设在纵向滑道上的滑动座连接，在滑动座上设有夹扁气缸，夹扁气缸为双联气缸并在缸杆下端连接有安装套，安装套外缘对称设有四个楔形压块，楔形压块分别对应每套上料装置上的一对滚轮之间，在安装套的中心孔内通过间隙配合贯穿有定位销，定位销上端固定在夹扁气缸的缸体上。

作为进一步优选，在定位销上位于安装套下面套设有压力弹簧，用于辅助楔形压块的快速复位。

作为进一步优选，在平台上还设有自动退料装置，用于实现产品组装后的自动退料。

作为进一步优选，所述自动退料装置包括固定在平台上位于定位座前侧的卸料座，在卸料座上铰接有退料架，初始状态下退料架落在定位座内，在平台下面对应退料架处设有退料气缸，退料气缸的缸杆伸出后可将退料架顶翻，以实现产品组装后的自动退料。

本实用新型的有益效果是：由于在机架上的平台中心设有定位座，能够用来放置待装入弹簧的碳刷架总成；在平台上位于定位座外缘对称设有四套呈X型布置的上料装置，能够分别装入弹簧并将弹簧推入对应的刷盒内；在平台上对应定位座的上方设有定位夹扁装置，用于压紧待装入弹簧的碳刷架总成并带动上料装置上的刷盒夹臂动作将刷盒后壁捏合；因此该设备能够实现汽车起动机碳刷架总成的弹簧自动组装和定位，工作效率高，能够有效降低组成的劳动强度和产品不良率，产品合格率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是上料装置的结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是图4的左视图。

图7是定位夹扁装置的结构示意图。

图8是图7的左视图。

图9是本实用新型自动退料装置的结构示意图。

图10是图9的左视图。

图11是图9的俯视图。

图中：机架1，退料气缸2，平台3，上料装置4，定位座5，弧形卡座51，销轴52，定位夹扁装置6，自动控制器7，上料底板8，横向滑道9，上料滑块10，上料槽口101，限位槽口102，限位顶杆11，限位块12，刷盒夹臂13，滚轮14，光电开关15，上料推杆16，复位弹簧17，接头18，上料气缸19，拉簧20，限位螺钉21，固定座22，安装套23，连接板24，夹扁气缸25，滑动座26，纵向滑道27，定位气缸28，楔形压块29，压力弹簧30，定位销31，卸料座32，退料架33，碳刷架总成34，刷盒35。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型涉及的一种汽车起动机碳刷架总成弹簧组装设备，包括一个机架1，在机架1上的平台3中心通过螺钉固定有定位座5，该定位座5是由对称布置的二个弧形卡座51组成，在每个弧形卡座51上分别设有一个弧形卡沿和一个销轴52，用于放置并定位待装入弹簧的碳刷架总成34。在平台上位于定位座5外缘对称设有四套呈X型布置的上料装置4，用于将弹簧推入对应的刷盒35内；在平台上对应定位座5的上方设有定位夹扁装置6，用于压紧待装入弹簧的碳刷架总成并带动上料装置4上的刷盒夹臂13动作将刷盒后壁捏合。

如图4-图6所示，所述上料装置4包括固定在平台上的上料底板8，在上料底板8上位于两端分别安装有上料气缸19和限位块12，限位块12设在上料底板8上靠近定位座5一端，并在上料底板8上靠近限位块12处固定有横向滑道9，在横向滑道9上通过滑动配合安装有上料滑块10，在上料滑块10上沿其纵向设有中心孔，上料气缸19的活塞杆一端通过接头18同轴连接有上料推杆16，上料推杆16通过间隙配合插入上料滑块10的中心孔内，在上料滑块10顶面靠近前端设有与其中心孔连通的上料槽口101，用于放入待组装的弹簧；在上料推杆16上位于上料滑块10外侧套设有复位弹簧17。在上料滑块10上对应限位块12一端通过螺孔安装有长度可调的限位顶杆11，用于上料滑块的限位。

在上料滑块顶面中部设有与其中心孔连通的限位槽口102，在上料推杆16上沿径向连接有限位螺钉21，限位螺钉由限位槽口穿出，用于实现上料推杆16的圆周定位。在上料滑块前端对称铰接有二个刷盒夹臂13，在二个刷盒夹臂13的上部之间连接有拉簧20，在二个刷盒夹臂13的上端通过螺栓对称安装有一对可旋转的滚轮14，在二个刷盒夹臂13下部之间的相对面上对称设有一对夹口，用于将刷盒后壁捏合。

在上料滑块两侧对应与上料槽口下端的中心孔处插入有光电开关15，光电开关15与设在平台上的自动控制器7连接，用于检测上料槽口内是否放入待组装的弹簧；所述自动控制器7分别与上料装置4和定位夹扁装置6的各个气缸的电磁阀(图中未示出)电联接，用于控制上料装置4和定位夹扁装置的各个气缸动作。

如图7-图8所示，所述定位夹扁装置包括一个固定在平台上位于定位座5后侧的固定座22，在固定座22上安装有定位气缸28和纵向滑道27，定位气缸28的缸杆下端与安装在纵向滑道27上的滑动座26可拆卸连接。在滑动座26下面固定有夹扁气缸25，夹扁气缸25为双联气缸并在缸杆下端通过矩形连接板24连接有安装套23，在安装套23外缘通过螺钉对称固定有四个楔形压块29，楔形压块29分别对应每套上料装置4上的一对滚轮14之间，在安装套23的中心孔内通过间隙配合贯穿有定位销31，定位销31上端固定在夹扁气缸25的缸体上。在定位销31上位于安装套23下面套设有压力弹簧30，用于辅助楔形压块29的快速复位。

如图9-图11所示，在平台上还设有自动退料装置，用于实现产品组装后的自动退料。所述自动退料装置包括通过螺钉固定在平台上位于定位座5前侧的卸料座32，在卸料座32上靠近定位座5一端铰接有退料架33，初始状态下退料架33落在定位座5内，在平台下面对应退料架33处设有退料气缸2，退料气缸2通过电磁阀与所述自动控制器7电联接，退料气缸2的缸杆伸出后可将退料架33顶翻，以实现产品组装后的自动退料。

工作时，将待装入弹簧的碳刷架总成34放在定位座5上的弧形卡沿内，并使销轴穿过碳刷架总成的底板上的通孔。然后将四个待组装的弹簧分别通过上料槽口放入上料滑块的中心孔内，当四个弹簧到位后光电开关15分别检测到信号并通知自动控制器，由自动控制器控制定位气缸28先启动，定位气缸的活塞杆伸出带动滑动座26、夹扁气缸25和定位销下移，直到定位销下端压在碳刷架总成的底板中心孔上；随后自动控制器控制上料气缸19启动，通过上料推杆和复位弹簧17带动上料滑块沿横向滑道9滑动，直到上料滑块上的限位顶杆11顶到限位块上停止滑动，上料推杆在上料气缸19的带动下继续前移并使复位弹簧压缩，直至将弹簧分别推入对应的碳刷架总成的刷盒35内。此时夹扁气缸启动，推动安装套下行，带动四个楔形压块分别插入每套上料装置4上的一对滚轮之间，使每套上料装置的二个刷盒夹臂13下部的一对夹口向内旋转，将刷盒后壁捏合，从而卡住装入的弹簧。最后，夹扁气缸、上料气缸和定位气缸依次复位，启动退料气缸，退料气缸的缸杆伸出后将退料架顶翻，从而将组装好的碳刷架总成带出定位座。重复上述动作，便可实现汽车起动机碳刷架总成的弹簧组装连续作业。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。