1.变压器骨架全自动缠脚绕线装置，包括机架，所述机架上设有安装座，支撑座和设置在安装座与所述支撑座之间的立板；其特征在于，还包括：
定位夹具，与所述安装座转动连接；
绞线驱动机构，驱动所述定位夹具旋转；
平移上料机构，推送变压器骨架定位装夹在所述定位夹具上；
十字滑动机构，设置在所述支撑座上，且驱动升降机构前、后、左、右移动；
载板，设置在所述升降机构的滑动座上；
导线针，固定第穿设在所述载板的下端的凸条上；至少两件所述导线针形成一组；
切断刀，用于隔断导线，其位于所述导线针的一侧；
余线夹，用于夹持从所述导线针穿出的导线的端部，其位于所述定位夹具的一侧；
推动机构，推动所述余线夹从变压器骨架的一端到另一端和推动所述余线夹避开旋转的定位夹具；
绕线驱动机构，设置在所述立板上；
所述定位夹具包括定位座，定位转轴，摆动组件和推拉机构；所述定位座与所述安装座转动连接，所述定位座靠近所述立板的一端设有向上延伸的连接凸台，所述定位转轴与所述连接凸台转动连接，所述定位转轴与所述绕线驱动机构通过离合机构连接；所述摆动组件与所述定位座枢接，所述推拉机构推动所述摆动组件向上转动夹紧变压器骨架在定位转轴上。
2.如权利要求1所述的变压器骨架全自动缠脚绕线装置，其特征在于，所述定位转轴具有内孔定位部和端面定位部；所述内孔定位部设于所述端面定位部的端部；所述摆动组件包括摆臂，导向套，限位轴，限位套和弹簧；述定位座上设有安装槽，所述安装槽与所述连接凸台分别位于所述定位座的两端；所述摆臂的下端与所述安装槽的侧壁枢轴连接；所述导向套固设于所述摆臂的上端；所述限位轴穿过所述导向套，所述限位轴可滑动和旋转；所述限位轴的两侧设有限位凸台，所述弹簧所述位于所述限位凸台与所述导向套之间；所述限位套设于所述限位轴的端部；所述弹簧和所述限位套位于所述摆臂的两侧。
3.如权利要求2所述的变压器骨架全自动缠脚绕线装置，其特征在于，所述离合机构包括旋转套，转轴，滑套和压缩弹簧，以及拨动机构；所述旋转套贯穿所述立板、且固定连接；所述转轴穿过所述旋转套、且转动连接；所述滑套滑动地套于所述转轴靠近所述定位夹具的一端；所述滑套上设有滑槽，所述转轴的端部设有伸入所述滑槽内的拨销；所述滑套的端部设有非圆形的啮合凸起；所述定位转轴靠近所述滑套的一端设有与所述啮合凸起配合的凹槽；所述压缩弹簧套于所述转轴上、且限位在所述旋转套于所述滑套之间；所述拨动机构拨动所述滑套滑动，使所述啮合凸起与所述凹槽分离；所述绕线驱动机构驱动所述转轴旋转。
4.如权利要求3所述的变压器骨架全自动缠脚绕线装置，其特征在于，所述滑套靠近所述旋转套的一端设有限位圆环；所述拨动机构包括拨叉，连接所述拨叉的连接板，以及推动连接板平移的气缸机构；所述拨叉的两端设有往上延伸的拨动块，两所述拨动块分别位于所述滑套的两侧。
5.如权利要求3所述的变压器骨架全自动缠脚绕线装置，其特征在于，所述定位转轴的端部设置有圆环结构；所述圆环结构的周边均匀地分布有多个限位卡槽；所述定位座的侧面设有限位机构；所述啮合凸起与所述凹槽分离时，所述限位机构限位在所述限位卡槽内。
6.如权利要求5所述的变压器骨架全自动缠脚绕线装置，其特征在于，所述限位机构包括第一摆动件，第二摆动件，支撑弹簧和顶出气缸；所述第一摆动件和第二摆动件方向相同的一端均与定位座枢接；所述第一摆动件靠近枢轴一端的顶部还设有拨动槽，所述第二摆动件的底部设于伸入所述拨动槽内的拨动块；所述第二摆动件的顶部设有限位凸起；所述支撑弹簧设置在第一摆动件与第二摆动件之间；所述支撑弹簧支撑所述第一摆动件和所述第二摆动件，使限位凸起卡于限位槽；所述顶出气缸推动所述第一摆动件和所述第二摆动件，使所述限位凸起与所述限位槽分离。
7.如权利要求5所述的变压器骨架全自动缠脚绕线装置，其特征在于，所述定位转轴的自由端还设有连接卡槽，所述限位轴的端部还设有卡块；所述限位轴和所述定位转轴夹紧变压器骨架时，所述卡块与所述卡槽卡合；所述限位套的底部设于防转平面，所述摆臂的外侧设有防转块。
8.如权利要求1所述的变压器骨架全自动缠脚绕线装置，其特征在于，所述平移上料机构设于所述机架上；所述平移上料机构包括设于所述机架上的电动直线滑台，设置在所述电动直线滑台上的支撑板，设置在支撑板上的错位移动机构，设置在错位移动机构上的升降支撑机构，设置在升降支撑机构上的上料定位板；所述定位板靠近所述定位夹具的一端设有定位型腔和卸料槽；所述定位型腔的端部设有两挡块，两所述挡块之间形成避空所述定位转轴的缺口；所述卸料槽的端部设有卸料板；所述错位移动机构推动所述定位型腔和所述卸料槽交替位于所述定位转轴的端部，所述电动直线滑台推动所述定位板移动到所述定位转轴的端部。
9.如权利要求1所述的变压器骨架全自动缠脚绕线装置，其特征在于，所述推动机构包括翻转机构和平推机构；所述余线夹设于所述翻转机构上，所述平推机构推动所述翻转机构平移，所述翻转机构驱动所述余线夹翻转到所述安装座的底部；
所述翻转机构包括与所述平推机构连接的第二连接板，分别设于所述第二连接板两端的第一侧板和第二侧板，贯穿所述第一侧板、且转动连接的第二转轴，贯穿所述第二侧板、且转动连接的第三转轴，套设与所述第二转轴外端的齿轮，与所述齿轮啮合的齿条，推动所述齿条运动的推动气缸，以及设置在所述第二转轴和所述第三转轴之间的第二安装板；所述推动气缸与所述第二连接板固定连接；
所述平推机构包括连接在所述支撑座侧面的支撑件，与所述支撑件转动连接的丝杆副，与所述丝杆副的螺母固定连接的推板，固定连接推板两端的导杆，连接两所述导杆端部的连接件，以及驱动所述丝杆副的丝杆旋转的电机组件；所述连接件与所述第二连接板固定连接。
10.如权利要求1-9任一项所述的变压器骨架全自动缠脚绕线装置，其特征在于，所述载板的两端设有第三侧板和第四侧板；所述第三侧板和所述第四侧板上均设有第二y型夹气缸，两所述第二y型夹气缸的同一侧的夹爪上连接有排线杆。