全自动撕胶带装置的制作方法

本实用新型涉及一种全自动撕胶带装置，属于动力电池极片制造技术领域。

背景技术：

动力电池极片生产过程中需要保留一条或多条白边，以便后续焊接极耳。白边的形成主要有两种：贴胶带和水冲洗。由于环保和污水处理困难，目前涂布机均采用贴胶带防止浆料污染，烘干后进行撕掉，形成白边。

但现有撕掉胶带都是向一边拉和卷绕，基带在向前运动过程中，由于胶带粘性力度不稳定，上下不一致和左右也不一致，基带容易走偏，且存在胶带局部粘性过大或胶带连接处因为力度严重不均匀，造成白边与胶带一同撕掉，且会连续撕掉，若没有人在旁边监视，基带报废量非常惊人，会造成前面工作全部作废，原材料直接受损。但采用人监视，人工成本又会急剧增加；而采用视觉装置代替人工，因基带在胶带撕掉过程中，稳定性低，设备频繁报警，操作人员需要频繁过来进行人工校正，操作强度增加。

因此，设计一种人工成本低、基带运行稳定、生产高效的撕掉胶带装置，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动撕胶带装置，其设计科学合理，结构简单，操作便捷，基带运行稳定，成本低，生产效率高，利于工业化应用。

本实用新型所述的全自动撕胶带装置，包括依次设置的前纠偏装置、卡槽、上撕胶带装置、下撕胶带装置、左吹气管、右吹气管、吸尘装置和后纠偏装置，卡槽两端设有被动轮，上撕胶带装置和下撕胶带装置对称分布，均设有旋转杆，旋转杆与伺服电机相连。

优选的，前纠偏装置的一侧设有缓冲装置。基带是连续化运行，在撕胶带过程中，会存在旋转杠胶带卷绕很多，需要人工取下，更换新的旋转杠，这个过程中，基带运行速度会调低，但为了不影响基带前面的运行速度，因此加了缓冲装置，该装置可以存储3～4m基带，而工作人员正常的操作所需时间为20～30s，基带走速按照5m/min计，30秒内基带运行最大距离2.5m，在缓冲装置存储范围内，完全可以在基带整体速度不变的情况下，更换旋转杠，实现废胶带的清理。

所述的前纠偏装置、后纠偏装置都是一种常规设备机构，对连续化基带在运行过程横向偏移进行纠正；所述缓冲装置是一种类似储存基带的装置，通过几个滚轮，分别布置在高处和低处，实现在单位长度上存储更多的基带，也可以减缓基带运行中的前后拉力不一致的现象。因此，本实用新型所述的前纠偏装置、后纠偏装置和缓冲装置为本领域技术人员公知常识。

卡槽两端设有的被动轮，是为了减少基带运行的阻力，还能防止基带割伤，而前纠偏装置和后纠偏装置是为了基带运行稳定，不左右移动。

优选的，上撕胶带装置设有在线视觉装置，便于观察撕胶带的效果。

优选的，所述每侧伺服电机数量有2台，左右对称分布。在撕胶带过程中，需要裁剪胶带，把基带上的新胶带卷绕另一个电机上的旋转杆，如此可以进一步减少清理胶带所需要的时间为3-5s，从而进一步降低清理胶带对基带运行稳定的影响。

优选的，伺服电机上设有操作屏。撕胶带装置通过伺服电机控制速度，用的伺服电机功率非常小，输出力矩也是非常低，只需要很小的外力，就能阻止旋转杆转动，这样有利于人工清理胶带过程中，确保手不会夹伤，而且旋转速度通过操作屏可以设定，独立运行。

优选的，所述旋转杆数量有多个，通过自锁装置与伺服电机连接。胶带卷绕很多后，就需要打开自锁装置，与旋转杆一同取下，更换新的旋转杆，并用自锁装置固定。取下来的旋转杆，人工取出胶带，旋转杆又可以重复利用。

优选的，吸尘装置下方设有储料槽。撕胶带过程中会产生一些薄片、电池材料，采用负压吸尘方式收集，存储在储料槽，定期转移作为废料存储后交给有资质的回收企业，实现生产工作中没有粉尘、绿色环保。

优选的，后纠偏装置设有紧急按钮。作为连续化撕胶带，基于安全角度，增设紧急按钮，彻底消除安全隐患。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型特别适用于电容型动力电池基带胶带撕去，装置简单可靠，维护简单，采用上下胶带分别卷绕，基带运行几乎没有偏离，无需人工干预，人工成本几乎为0，基带白边还具有干净无粉尘和连续化在线稳定运行的优点；

(2)本实用新型运行效率高，良品率100％，可以满足3～5m/min的基带运行速度，是现有基带运行速度的2倍，但装置制造投入只有现有撕掉胶带装置的2/3；

(3)本实用新型也可用于其他动力电池类型的白边胶带撕去，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、前纠偏装置；2、卡槽；3、上撕胶带装置；4、下撕胶带装置；5、左吹气管；6、右吹气管；7、吸尘装置；8、后纠偏装置；9、被动轮；10、在线视觉装置；11、缓冲装置；12、旋转杆；13、伺服电机；14、操作屏；15、储料槽；16、自锁装置；17、紧急按钮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，但其并不限制本实用新型的实施。

实施例1

如图1所示，本实用新型所述的全自动撕胶带装置，包括依次设置的前纠偏装置1、卡槽2、上撕胶带装置3、下撕胶带装置4、左吹气管5、右吹气管6、吸尘装置7和后纠偏装置8，卡槽2两端设有被动轮9，上撕胶带装置3和下撕胶带装置4对称分布，均设有旋转杆12，旋转杆12与伺服电机13相连。

所述前纠偏装置1的一侧设有缓冲装置11。

所述旋转杆12通过自锁装置16与伺服电机13连接。

所述伺服电机13上设有操作屏14。

所述吸尘装置7下方设有储料槽15。

所述后纠偏装置8设有紧急按钮17。

所述的全自动撕胶带装置用于电容型动力电池基带胶带撕去时，具体操作步骤如下：

(1)带胶带的基带进入缓冲装置11，出来后通过前纠偏装置1进行纠偏，然后穿过设有被动轮9的卡槽2；

(2)安装旋转杆12，通过自锁装置16与伺服电机13连接，人工撕掉胶带，卷绕在旋转杆12上面，通过操作屏14启动伺服电机13，胶带自动从基带撕掉；

(3)基带继续前进，左吹气管5和右吹气管6吹扫基带上表面的浮粉，后面的吸尘装置7通过负压，将粉尘存储在储料槽15中；

(4)基带白边干净后继续前进，经过后纠偏装置8后进入下一个工序；

(5)基带运行中若有异常，则操作紧急按钮17，基带停止运转，进行查验；

(6)重复步骤(1)至步骤(4)，基带胶带持续撕掉。