单头打端穿壳组装机的制作方法

本实用新型涉及电子连接器技术领域，特别是涉及一种单头打端穿壳组装机。

背景技术：

线缆连接器是一种很长见的一种连接器，一般由线缆、端头及胶壳组成。生产组装时非常麻烦，一般要对线缆的端部进行剥皮，之后再沾锡，再在端部打压上端头，最后在将线缆带有端头的一端穿插于胶壳内。整个操作很多时候都是用手工一步步来完成的，组装加工的效率低。而且每个工人的组装熟练度不同，经常会出现组装后的成品品质不统一的现象，品质无法保证。

技术实现要素：

基于此，有必要针对线缆连接器组装加工存在的问题，提供一种组装加工效率高、品质有保证的单头打端穿壳组装机。

一种单头打端穿壳组装机，包括：机架、安装于所述机架上的送线机构、拉线剥皮机构、上锡机构、打端机构、移送机构及穿壳机构；所述拉线剥皮机构与所述送线机构相对设置，所述上锡机构、打端机构依次位于所述拉线剥皮机构的一侧，所述移送机构、穿壳机构依次位于所述拉线剥皮机构的另一侧；所述送线机构包括支撑座、安装于所述支撑座上且相互连接的移位伺服电机及送线组件；所述送线组件包括滑设于所述支撑座上且与所述移位伺服电机连接的滑座、安装于所述滑座上的旋转伺服电机及旋转盘、安装于所述旋转盘上的进线夹线器、进线矫正器及进线止退器，所述旋转伺服电机与所述旋转盘连接。

上述单头打端穿壳组装机，包括：机架、安装于机架上的送线机构、拉线剥皮机构、上锡机构、打端机构、移送机构及穿壳机构。其中拉线剥皮机构与送线机构相对设置，上锡机构、打端机构依次位于拉线剥皮机构的一侧，移送机构、穿壳机构依次位于拉线剥皮机构的另一侧。使用时，线缆依次穿过送线机构的进线止退器、进线矫正器及进线夹线器与拉线剥皮机构相对，之后拉线剥皮机构进行剥皮加工。完成剥皮加工后，在移位伺服电机的带动下，送线组件带动线缆移动至上锡机构处进行上锡，完成上锡后移送至打端机构上进行打端，随之往回移送至拉线剥皮机构处完成拉线剪断得到线缆段。之后移送机构从拉线剥皮机构中将剪断的线缆段移送至穿壳机构进行穿壳加工得到预设成品。该单头打端穿壳组装机可以实现剥皮、沾锡、打端、穿壳机械自动化加工，替代人工作业，组装生产效率高，而且可以避免人为因素造成生产品质不一，质量有保证。

在其中一个实施例中，所述拉线剥皮机构包括支撑横梁、安装于所述支撑横梁上的拉线步进电机及剥皮切线组件、滑设于所述支撑横梁上且与所述拉线步进电机连接的拉线夹紧气缸、安装于所述拉线夹紧气缸上的拉线夹。

在其中一个实施例中，所述剥皮切线组件包括支架、安装于所述支架上的剥皮切线电机、扭线电机及扭线夹、相对滑设于所述支架上的剥皮切线臂、安装于所述剥皮切线臂上的剥皮刀及切线刀；所述剥皮切线电机与所述剥皮切线臂连接，所述扭线电机与所述扭线夹连接，所述剥皮刀与所述扭线夹相对设置，所述切线刀与所述拉线夹相对设置。

在其中一个实施例中，所述上锡机构包括上锡支座、安装于所述上锡支座上的锡炉、安装于所述锡炉上的锡炉加热棒、刮锡气缸及刮锡片，所述刮锡片与所述刮锡气缸连接。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述上锡支座上的送锡电机及锡丝盘、安装于所述锡炉上的感温线。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述上锡支座上的助焊剂进口、助焊剂出口、助焊剂回流槽及吸气口，所述吸气口向下与所述锡炉相对设置。

在其中一个实施例中，所述打端机构包括打端支座、安装于所述打端支座上的打端电机及打端支撑模块、与所述打端电机连接的打端下压模块、与所述打端下压模块连接的打端头，所述打端头与所述打端支撑模块相对设置。

在其中一个实施例中，所述移送机构包括移送底座、安装于所述移送底座上的横移驱动器、滑设于所述移送底座上且与所述横移驱动器连接的横移支座、安装于所述横移支座上的纵移驱动器、滑设于所述横移支座上且与所述纵移驱动器连接的纵移支座、安装于所述纵移支座上的夹线气缸、安装于所述夹线气缸上的移送线夹。

在其中一个实施例中，所述穿壳机构包括穿胶壳支架、安装于所述穿胶壳支架上的横移伺服电机及夹线旋转电机、滑设于所述穿胶壳支架上且与所述横移伺服电机连接的穿胶壳机械手、与所述夹线旋转电机连接的转接气缸、安装于所述转接气缸上的转接线夹。

在其中一个实施例中，所述穿胶壳机械手包括滑设于所述穿胶壳支架上的滑台、安装于所述滑台上且相互连接的升降驱动器及升降座、安装于所述升降座上且相互连接的插胶壳驱动器及夹胶壳气缸、以及安装于所述夹胶壳气缸上的胶壳夹臂。

附图说明

图1为本实用新型的单头打端穿壳组装机的示意图；

图2为图1所示中的送线机构的示意图；

图3为图1所示中的拉线剥皮机构的示意图；

图4为图1所示中的上锡机构的示意图；

图5为图1所示中的打端机构的示意图；

图6为图1所示中的移送机构的示意图；

图7为图1所示中的穿壳机构的示意图。

附图标注说明：

100-单头打端穿壳组装机，20-机架，30-送线机构，31-支撑座，32-移位伺服电机，33-送线组件，34-滑座，35-旋转伺服电机，36-旋转盘，37-进线夹线器，38-进线矫正器，39-进线止退器，40-拉线剥皮机构，41-支撑横梁，42-拉线步进电机，43-剥皮切线组件，44-拉线夹紧气缸，45-拉线夹，431-支架，432-剥皮切线电机，433-扭线电机，434-扭线夹，435-剥皮切线臂，436-剥皮刀，437-切线刀，50-上锡机构，51-上锡底座，52-锡炉，53-锡炉加热棒，54-刮锡气缸，55-刮锡片，56-送锡电机，57-锡丝盘，58-感温线，59-过锡丝圆管，511-助焊剂进口，512-助焊剂出口，513-助焊剂回流槽，514-吸气口，60-打端机构，61-打端支座，62-打端电机，63-打端支撑模块，64-打端下压模块，65-打端头，66-打端行程调整电机，70-移送机构，71-移送底座，72-横移驱动器，73-横移支座，74-纵移驱动器，75-纵移支座，76-夹线气缸，77-移送线夹，80-穿壳机构，81-穿胶壳支架，82-横移伺服电机，83-夹线旋转电机，84-穿胶壳机械手，85-转接气缸，86-转接线夹，841-滑台，842-升降驱动器，843-升降座，844-插胶壳驱动器，845-夹胶壳气缸，846-胶壳夹臂。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，例如“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图7，为本实用新型的单头打端穿壳组装机100，该单头打端穿壳组装机100包括机架20、安装于机架20上的送线机构30、拉线剥皮机构40、上锡机构50、打端机构60、移送机构70及穿壳机构80。其中拉线剥皮机构40与送线机构30相对设置，上锡机构50、打端机构60依次位于拉线剥皮机构40的一侧，移送机构70、穿壳机构80依次位于拉线剥皮机构40的另一侧。

所述送线机构30包括支撑座31、安装于支撑座31上且与相互连接的移位伺服电机32及送线组件33，其中移位伺服电机32上安装有与送线组件33连接的丝杆。其中送线组件33包括滑设于支撑座31上且与移位伺服电机32连接的滑座34、安装于滑座34上的旋转伺服电机35及旋转盘36、安装于旋转盘36上的进线夹线器37、进线矫正器38及进线止退器39。使用时，移位伺服电机32可以驱动送线组件33横向移动，旋转伺服电机35可以带动旋转盘36做一定角度的旋转，从而改变线缆跟拉线剥皮机构40的相对角度。

所述拉线剥皮机构40包括支撑横梁41、安装于支撑横梁41上的拉线步进电机42及剥皮切线组件43、滑设于支撑横梁41上且与拉线步进电机42连接的拉线夹紧气缸44、安装于拉线夹紧气缸44上的拉线夹45。其中拉线步进电机42上安装有丝杆，拉线夹紧气缸44与丝杆连接，拉线步进电机42通过丝杆带动拉线夹紧气缸44沿着丝杆的长度方向前后移动。进一步地，剥皮切线组件43包括支架431、安装于支架431上的剥皮切线电机432、扭线电机433及扭线夹434、相对滑设于支架431上的剥皮切线臂435、安装于剥皮切线臂435上的剥皮刀436及切线刀437。其中剥皮切线臂435呈U型设置，剥皮刀436、切线刀437分别位于剥皮切线臂435的两端，剥皮刀436与扭线夹434相对设置，切线刀437与拉线夹45相对设置。使用时，线缆穿过剥皮刀436被扭线夹434夹持柱，之后剥皮切线电机432带剥皮刀436收合压切线缆表皮，之后扭线电机433带动扭线夹434转动将线缆表皮剥下。当需要剪切线缆时，拉线夹紧气缸44带动拉线夹45夹紧线缆的端部，之后拉线步进电机42带动拉线夹紧气缸44往后移一段距离，之后剥皮切线电机432带动切线刀437收合压切线缆。

所述上锡机构50包括上锡支座51、安装于上锡支座51上的锡炉52、安装于锡炉52上的锡炉加热棒53、刮锡气缸54及刮锡片55，刮锡片55与刮锡气缸54连接。进一步地，还包括安装有上锡支座51上的送锡电机56及锡丝盘57、安装于锡炉52上感温器58，感温器58可以及时监测锡炉52的温度。进一步地，锡炉52上安装有过锡丝圆管59，锡丝盘57上的锡丝在送锡电机56的驱动下穿过过锡圆管59进入锡炉52，锡丝在锡炉加热棒53的作用熔呈锡液。进一步地，还包括安装于上锡支座51上的助焊剂进口511、助焊剂出口512、助焊剂回流槽513及吸气口514，吸气口514向下与锡炉52相对设置。使用时，完成剥皮的线缆在送线机构30作用送到锡炉52上方，旋转伺服电机35驱动使线缆倾斜进入锡炉52完成沾锡，线缆从锡炉52中移出来的同时刮锡气缸54带动刮锡片55对线缆端部完成刮锡操作。

所述打端机构60包括打端支座61、安装于打端支座61上的端电机62及打端支撑模块63、与打端电机62连接的打端下压模块64、与打端下压模块64连接的打端头65，打端头65与打端支撑模块64相对设置。进一步地，还包括安装于打端支座61上的打端行程调整电机66，通过打端行程调整电机66可以调整打端下压模块64的行程距离。使用时，将端子放置在打端支撑模块63上，之后沾锡完成的线缆端部伸入端子上，之后打端电机62通过打端下压模块64带动打端头65下压端子，使端子卡压在线缆端部上。

所述移送机构70包括移送底座71、安装于移送底座71上的横移驱动器72、滑设于移送底座71上且与横移驱动器72连接的横移支座73、安装于横移支座73上的纵移驱动器74、滑设于横移支座73上且与纵移驱动器74连接的纵移支座75、安装于纵移支座75上的夹线气缸76、安装于夹线气缸76上移送线夹77。使用时，纵移驱动器74带动纵移支座75移动从而调整夹线气缸76的位置，之后横移驱动器72带动横移支座73使夹线气缸76移动到拉线夹45的下方，通过夹线气缸76带移送线夹77将剪断的线缆夹持住，之后在横移驱动器72的驱动下移送到穿壳机构80上。

所述穿壳机构80包括穿胶壳支架81、安装于穿胶壳支架81上的横移伺服电机82及夹线旋转电机83、滑设于穿胶壳支架81上且与横移伺服电机82连接穿胶壳机械手84、与夹线旋转电机83连接的转接气缸85、安装于转接气缸85上的转接线夹86。其中由移送机构70送过来的线缆段可以通过转接气缸85带动转接线夹86将线缆段夹住，之后根据需要夹线旋转电机83带动转接线夹86转动，从而改变线缆段相对穿胶壳机械手84的角度。进一步地，穿胶壳机械手84包括滑设于穿胶壳支架81上的滑台841、安装于滑台841上且相互连接的升降驱动器842及升降座843、安装于升降座843上且相互连接的插胶壳驱动器844及夹胶壳气缸845、以及安装于夹胶壳气缸845上的胶壳夹臂846。使用时，横移伺服电机82、升降驱动器842相互配合移动使夹胶壳气缸845带动胶壳夹臂846夹取胶壳并移送至待装位置。之后插胶壳驱动器844带动夹胶壳气缸845移动至转接线夹86正上方，之后升降驱动器842带动升降座843下移从而使线缆段插入在胶壳内。

上述单头打端穿壳组装机100，包括：机架20、安装于机架20上的送线机构30、拉线剥皮机构40、上锡机构50、打端机构60、移送机构70及穿壳机构80。其中拉线剥皮机构40与送线机构30相对设置，上锡机构50、打端机构60依次位于拉线剥皮机构40的一侧，移送机构70、穿壳机构80依次位于拉线剥皮机构40的另一侧。使用时，线缆依次穿过送线机构30的进线止退器39、进线矫正器38及进线夹线器37与拉线剥皮机构40相对，之后拉线剥皮机构40进行剥皮加工。完成剥皮加工后，在移位伺服电机32的带动下，送线组件33带动线缆移动至上锡机构50处进行上锡，完成上锡后移送至打端机构60上进行打端，随之往回移送至拉线剥皮机构40处完成拉线剪断得到线缆段。之后移送机构70从拉线剥皮机构40中将剪断的线缆段移送至穿壳机构80进行穿壳加工得到预设成品。该单头打端穿壳组装机100可以实现剥皮、沾锡、打端、穿壳机械自动化加工，替代人工作业，组装生产效率高，而且可以避免人为因素造成生产品质不一，质量有保证。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。