一种低压断路器生产线及其移料装配组件的制作方法

本实用新型涉及一种移料装配组件。

背景技术：

低压断路器，主要指24～380v的断路器，是工业、生活等各个领域都会用到的元器件。低压断路器生产中，需要在断路器本体移栽上盖片，是必不可少的一道工序。

现有技术中，转移断路器本体及盖片的两个取料结构由对应的滑移结构驱动，甚至该两个取料结构的往复移动完全是先后的关系。该种设置中，断路器组装盖片效率较低，浪费较多的滑移结构及动力。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，解决断路器盖片组装效率较低、滑移结构多余设计的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种移料装配组件，包括第一取料结构、第二取料结构和滑移结构，滑移结构用于驱动第一取料结构和第二取料结构同步移动；第一取料结构和第二取料结构的同步移动中，一个抓持物料移动时另一可空载回位移动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一取料结构包括有转子以及设置在转子上的第一夹爪；转子用于带动第一夹爪绕水平轴转动；第一夹爪转动中，其夹持端可俯仰摆动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述转子连接有齿轮，齿轮啮合有齿条；齿条的滑移，用于驱动齿轮及转子转动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，第一取料结构还包括有第一升降动力件；转子及第一夹爪设置在第一滑块上，第一升降动力件用于带动第一滑块升降。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二取料结构包括有第二升降动力件、以及连接在第二升降动力件上的吸嘴件；第二升降动力件用于带动吸嘴件升降，吸嘴件用于取放物料。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一取料结构和第二取料结构之间连接有螺杆，滑移结构连接第一取料结构和/或第二取料结构；螺杆通过第一螺纹连接第一取料结构、通过第二螺纹连接第二取料结构，第一螺纹和第二螺纹为反向螺纹，螺杆的正反向转动用于调节第一取料结构和第二取料结构之间的间隙。

一种低压断路器生产线，包括移料装配组件，还包括用于传输断路器本体的第一传输线、用于传输断路器的第二传输线以及盖片上料机构；第二传输线设置在第一传输线及盖片上料机构之间；第一取料结构用于转移断路器本体，第二取料结构用于转移盖片。

本实用新型采用的一种移料装配组件，具有以下有益效果：断路器本体及盖片移栽组装中，第一取料结构和第二取料结构采用同一滑移结构而同步移动，第一取料结构抓持断路器本体移栽时第二取料结构空载回位移动、第二取料结构抓持盖片移栽时第一取料结构空载回位移动，提高断路器本体及盖片移栽组装的效率，节约滑移动力件的设计。

附图说明

图1为本实用新型移料装配组件的俯视图；

图2为本实用新型移料装配组件的结构示意图；

图3为本实用新型断路器的方位标识图，日常生活习惯中断路器的常被称呼的前端面、后端面及上端面如图所示的标识，基于该标识图必须用中文、所以图中出现中文；

图4为本实用新型断路器的分解图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

断路器的结构如图3和图4所示。

一种低压断路器生产线，包括有用于传输断路器本体4的第一传输线、用于传输断路器的第二传输线以及盖片5上料机构；第二传输线设置在第一传输线及盖片5上料机构之间；第一取料结构1用于转移断路器本体4，第二取料结构2用于转移盖片5。

断路器壳体中装入接触片及接线端子后，得到断路器本体4；如图1所示，用于传输断路器本体4的第一传输线的传输方向为w方向，第一传输线在该处为一个循环线，循环线上传输工装、工装用于装夹断路器本体4。第二传输线上，断路器本体4装入盖片5后得到断路器，断路器的输出方向如图1所示x方向。

盖片5上料机构中，上料槽对接振动盘；振动盘抖动，其内的盖片5经过限位导向结构而转入上料槽中，盖片5在上料槽中队列前移。盖片5前移、抵接至上料槽输出端的限位块时停止前移；上料槽输出端的盖片5被吸走后，第二个盖片5前移补充。

如图1所示，一种低压断路器生产线移料装配组件，包括第一取料结构1、第二取料结构2和滑移结构3，滑移结构3用于驱动第一取料结构1和第二取料结构2同步移动；第一取料结构1和第二取料结构2的同步移动中，一个抓持物料移动时另一可空载回位移动。

第一取料结构1抓取断路器本体4；第一取料结构1将断路器本体4转移至第二传输线时，第二取料结构2空载转移至盖片5上料机构；第一取料结构1放开断路器本体4、第二取料结构2的吸嘴件21吸取盖片5；第二取料结构2将盖片5转移至第二传输线的断路器本体4上时，第一取料结构1空载转移至第一传输线；盖片5装入断路器本体4中、第一取料结构1抓取断路器本体4；…….(以上动作循环往复)。第一取料结构1带动断路器本体4转移的方向如图1和图2所示的y1方向，第二取料结构2带动盖片5转移的方向如图1和图2所示的y2方向。

第一取料结构1包括有转子13以及设置在转子13上的第一夹爪11，第一夹爪11连接有开合缸体12，开合缸体12用于驱动第一夹爪11打开及抓合；第一夹爪11包括有两个夹爪端，开合缸体12可驱动该两个夹爪端相对远离和靠近。转子13用于带动第一夹爪11绕水平轴转动；第一夹爪11转动中，其夹持端可俯仰摆动。断路器本体4在第一传输线中，其(日常生活中所俗称的)前端面朝上；转子13用于驱动断路器本体4翻转、使其(日常生活中所俗称的)上端面朝上，然后装入盖片5。

转子13连接有齿轮14，齿轮14啮合有齿条；齿条的滑移，用于驱动齿轮14及转子13转动。齿条连接有翻转缸体15；翻转缸体15的活塞杆驱动齿条滑移时，齿轮14带动转子13绕一水平轴转动，第一夹爪11的夹爪端口俯仰摆动。

第一夹爪11可翻转，即第一夹爪11的夹持端有一定的升降。较好的，第一取料结构1还包括有第一升降动力件17；转子13及第一夹爪11设置在第一滑块16上，第一升降动力件17用于带动第一滑块16升降。第一夹爪11先处在高位；第一夹爪11转移至第一传输线或第二传输线上方后，第一夹爪11先翻转；然后第一夹爪11下降，抓取断路器本体4或放开断路器本体4。

第二取料结构2包括有第二升降动力件22、以及连接在第二升降动力件22上的吸嘴件21；第二升降动力件22用于带动吸嘴件21升降，吸嘴件21用于取放物料。第二升降动力件22驱动吸嘴件21的下降，用于贴吸盖片5、用于驱动盖片5装到断路器本体4的对应位置、甚至还用于驱动盖片5压入断路器本体4。

吸嘴件21连通有抽吸动力件，如气泵、其他阀体。

第一取料结构1和第二取料结构2均包括有横向滑移的滑板或滑架。第一取料结构1中，其滑板或滑架上，装配第一升降动力件17、第一滑块16；第一滑块16上，装配翻转缸体15、齿条、齿轮14、转子13。第二取料结构2中，其滑板或滑架上，装配第二升降动力件22。

滑移结构3、升降动力件、齿条驱动动力件，都可以是气缸、液压缸；也可以是丝杠螺母副及电机结构，电机驱动丝杠转动、对应的螺母块滑移。第一取料结构1和第二取料结构2之间连接有螺杆6，滑移结构3连接第一取料结构1和/或第二取料结构2；螺杆6通过第一螺纹连接第一取料结构1、通过第二螺纹连接第二取料结构2，第一螺纹和第二螺纹为反向螺纹，螺杆6的正反向转动用于调节第一取料结构1和第二取料结构2之间的间隙。

产品、物料等，并非本实用新型的结构；产品、物料等在权利中的引入，是为了说明结构和/或功能。

本实用新型中，上模及下模为可拆卸更换，实际销售中可能会独立购买/设计。电机、气缸、液压缸、泵体、气管等物件，在实际销售中可能不具备、即不一起销售，需要采购者另行购置及组装；该类零部件为本领域技术人员可知的完成对应功能而需要的部件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“竖向”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。