自动插片机的制作方法

本实用新型涉及自动化加工领域，特别是一种自动插片机。

背景技术：

目前，磁片在加工生产过程中，磁片的插片一般由人工来完成，现场多个人员围一圈作业，加上插片工装，占地面积约10平米，工作效率低，占地大，同时工作时，不仅噪音大，而且车间粉尘污染中。

随着我国人口红利衰减，劳动成本也不断地提高。各行各业对生产自动化的需求也越来越迫切，如今强磁(钕铁硼)磁片制造行业即是如此，各生产厂家迫切地需要一种自动化，以此来达到缩短工艺路线、提高效率的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工作效率低、噪音小，自动化程度高的自动插片机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动插片机，包括：

振动盘，其固定在工作台上；

滑槽，其呈多条滑道水平设置在所述振动盘上，用于将无序的磁片整理成一列一列的有序的状态；

红外传感器，其设置在每一个所述滑槽的侧壁上，用于感测滑槽内是否有磁片；

第一机械臂，其用于将磁片从滑槽中取出放入插片槽中，其包括：

抓取端，其包括真空吸盘和抽真空组件，所述抽真空组件与所述真空吸盘连接，所述抽真空组件用于使所述真空吸盘具有吸力；

传动机构，其与所述抓取端连接，用于带动所述抓取端运动；

驱动机构，其与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运动；

滑轨，其设置在所述工作台上，所述滑轨一端设置在插片区，另一端设置在装载区；

重量传感器，其设置在所述插片区滑轨的一端上，用于感测所述插片区滑轨上的重量值；

第二机械臂，其与所述第一机械臂分别设置在所述滑轨的两侧，所述第二机械臂用于将所述插片槽放入插片区的滑轨上；

气缸，其设置在所述插片区，用于驱动所述插片槽滑动到装载区；

控制器，其与所述红外传感器、第一机械臂、重量传感器、第二机械臂和气缸连接。

优选方案是：所述第一机械臂包括：

第一转轴，其铰接在所述工作台上；

第一连接杆，其一端与所述第一转轴铰接；

第二转轴，其与所述第一连接杆的另一端铰接；

第二连接杆，其一端与所述第二转轴连接，另一端连接有所述抓取端。

优选方案是：气缸的活塞杆的活动端安装有推动板。

优选方案是：所述推动板与所述插片槽之间设置有缓冲件。

优选方案是：所述插片区的滑轨上设置有插片槽放置区，所述插片槽放置区为竖向设置的框架。

优选方案是：所述真空吸盘的底端设有多个均匀分布的吸嘴。

优选方案是：所述抽真空组件包括气缸，通过气缸抽气，使得真空吸盘吸附磁片。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型自动化程度高，减少了人力；

2、本实用新型提高了工作效率，降低了噪音；

3、本实用新型设置的抓取端，包括真空吸盘和抽真空组件，通过吸盘与磁片连接，吸附磁片进行取料，提高了产品合格率和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的总结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

本实用新型提供了一种自动插片机，包括：振动盘1，其通过振动盘固定板安装在振动盘底座上，所述振动盘底座安装在工作台上，所述振动盘底座和振动盘固定板之间设置有橡胶垫块，所述振动盘固定板通过螺栓穿过所述橡胶垫块紧固在所述振动盘底座上，所述振动盘1通过螺栓紧固在所述振动盘固定板上；滑槽2，其呈多条滑道水平设置在所述振动盘1上，用于将无序的磁片整理成一列一列的有序的状态；红外传感器，其设置在每一个所述滑槽2的侧壁上，用于感测滑槽2内是否有磁片；第一机械臂，其用于将磁片从滑槽2中取出放入插片槽10中，其包括：抓取端，其包括真空吸盘7和抽真空组件，所述抽真空组件与所述真空吸盘7连接，所述抽真空组件用于使所述真空吸盘具有吸力，所述真空吸盘的底端设有多个均匀分布的吸嘴，所述抽真空组件包括气缸，通过气缸抽气，使得真空吸盘吸附磁片；传动机构，其与所述抓取端连接，用于带动所述抓取端运动，所述传动机构包括：第一转轴3，其铰接在所述工作台上；第一连接杆4，其一端与所述第一转轴3铰接；第二转轴5，其与所述第一连接杆4的另一端铰接；第二连接杆6，其一端与所述第二转轴5连接，另一端连接有所述抓取端；驱动机构，其与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运动；滑轨9，其设置在所述工作台上，所述滑轨9一端设置在插片区，另一端设置在装载区，所述插片区的滑轨上设置有插片槽放置区，所述插片槽放置区为竖向设置的框架；重量传感器，其设置在所述插片区滑轨的一端上，用于感测所述插片区滑轨上的重量值；第二机械臂8，其与所述第一机械臂分别设置在所述滑轨9的两侧，所述第二机械臂8用于将所述插片槽10放入插片区的滑轨上；气缸11，其设置在所述插片区，用于驱动所述插片槽10滑动到装载区，气缸11的活塞杆12的活动端安装有推动板，所述推动板与所述插片槽10之间设置有缓冲件；控制器，其与所述红外传感器、第一机械臂、重量传感器、第二机械臂8和气缸11连接，当控制器接收到滑槽2内的每一个红外传感器感测到滑槽2内有磁片的信号后，控制所述第一机械臂将滑槽2内的磁片吸出并准确将磁片插入到插片槽10中；当控制器接收到重量传感器感测到重量值大于预设值信号后，控制所述气缸11的活塞杆12驱动插片槽10滑动到装载区，同时控制第二机械臂8将插片槽10移动到滑轨9上。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。