一种端子插件机构的制作方法

本实用新型涉及电子电气产品的加工设备，具体涉及端子的插件机构。

背景技术：

授权公告号为cn205724316u的专利文件公开了一种端子插件机的插件机构，夹头包括安装于第一滑动座侧边的固定夹块以及安装于固定夹块旁侧并可相对该固定夹块张开或闭合的活动夹块，该活动夹块上端与固定夹块之间设置有弹簧，且该活动夹块上端还设置有第六轴承，该第六轴承与顶开杆接触。操作中，顶开杆驱动活动夹块相对固定夹块转动，使夹头张开。如果端子偏离张开的固定夹块和活动夹块之间的间隙而位于固定夹块的下方，则下行的夹头将与端子发生碰撞。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题：如何使端子插件机的插件机构顺利地夹持端子。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种端子插件机构，包括送料系统、切料系统和插件系统，插件系统包括主轴、安装在主轴上的第一凸轮、与第一凸轮配合的第一摆臂、与第一摆臂连接的第一连杆、与第一连杆连接的插件装置，插件装置滑动配合在机架上；插件装置设有夹头杆、铰接在夹头杆的左侧夹头和右侧夹头、与夹头杆连接的中心杆、与中心杆配合的升降模块，升降模块的底部设有左侧楔形块和右侧楔形块，左侧夹头和右侧夹头之间设有弹性连接件，左侧夹头的顶部设有左折弯部，右侧夹头的顶部设有右折弯部，左侧楔形块与左折弯部接触，右侧楔形块与右折弯部接触。

升降模块沿中心杆上行，弹性连接件具有使左侧夹头和右侧夹头张开的趋势，由于左折弯部抵压在左侧楔形块上，右折弯部抵压在右侧楔形块上，因此，左侧夹头向左张开的幅度相同于右侧夹头向右张开的幅度。

主轴驱动第一凸轮旋转，第一凸轮驱动第一摆臂正向摆动，第一摆臂通过第一连杆驱动插件装置向下移动，使端子位于左侧夹头和右侧夹头之间。

升降模块沿中心杆下行，左侧楔形块作用于左折弯部，右则楔形块作用于右折弯部，使左侧夹头和右侧夹头相互靠拢，夹持端子。

由于本实用新型采用了升降模块驱使左侧夹头和右侧夹头向左右两侧均匀张开，顺利地接收端子，再使左侧夹头和右侧夹头相向靠拢，稳定地夹紧端子，有效地避免了夹头与端子发生干涉或碰撞的可能性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种端子插件机构的示意图；

图2为图1中从后方观察一种端子插件机构所得的示意图；

图3为图1中左侧机架侧板61隐藏后的示意图；

图4为图2中右侧机架侧板62隐藏后的示意图；

图5为图3中夹料装置30隐藏后的示意图；

图6为图4中夹料装置30隐藏后的示意图；

图7为夹料装置30的示意图；

图8为图7中从右方观察夹料装置30所得的示意图；

图9为左侧驱动块351的示意图；

图10为插件装置14的示意图；

图11为送料系统40的示意图；

图12为本实用新型一种端子插件机构01安装在支撑架02上的示意图。

图中符号说明：

01、一种端子插件机构；02、支撑架；

10、主轴；100、主轴电机；11、第一凸轮；110、第一凸轮的凹槽；12、第一摆臂；120、第一摆臂铰接座；13、第一连杆；14、插件装置；141、夹头杆；142、左侧夹头；143、右侧夹头；144、中心杆；

15、升降驱动模块；151、第二凸轮；152、第二摆臂；153、第二滑动座；154、第二滑槽；155、第二摆臂铰接座；

16、升降执行模块；161、左侧楔形块；162、右侧楔形块；163、驱动臂；164、铰接座；165、升降块；166、第二滚轮；167、环形槽；

171、从动带轮；172、第一电机；18、升降模块滑座；

20、切料装置；21、第三凸轮；22、第四凸轮；23、第三摆臂；24、第四摆臂；251、左侧刀座；252、右侧刀座；261、左切刀；262、右切刀；271、左侧滑动架；

30、夹料装置；32、第五凸轮；321、夹料用凸轮结构；322、送料用凸轮结构；33、第五摆臂；330、第五摆臂铰接座；34、第五滑动座；340、第五滑槽；351、左侧驱动块；352、右侧驱动块；361、左侧夹爪；362、右侧夹爪；363、第一传动齿；364、左侧夹爪滑块；365、驱动部分；37、第六摆臂；370、第六摆臂铰接座；371、第六连杆；38、送料座；381、夹料座；

40、送料系统；41、送料板；42、第二电机；420、安装在第二电机轴上的带轮；43、送料齿轮；44、传动轮；45、进给凸轮；450、凸部；46、调整块；47、从动轮；48、压轮；49、弹簧连接块；

50、端子；51、一条端子上的齿槽；

61、左侧机架侧板；62、右侧机架侧板。

具体实施方式

一种端子插件机构，包括插件系统、切料系统和送料系统。

结合图3、图4，插件系统包括主轴10、安装在主轴上的第一凸轮11、与第一凸轮配合的第一摆臂12、与第一摆臂连接的第一连杆13、与第一连杆连接的插件装置14，插件装置滑动配合在机架上。机架上设有第一摆臂铰接座120，第一摆臂的一端铰接在第一摆臂铰接座上，另一端与第一连杆铰接，第一摆臂的中部设有滚轮，滚轮配合在第一凸轮的凹槽110中。

如图10，插件装置14设有夹头杆141、铰接在夹头杆的左侧夹头142和右侧夹头143、与夹头杆连接的中心杆144、与中心杆配合的升降模块，升降模块的底部设有左侧楔形块161和右侧楔形块162，左侧夹头和右侧夹头之间设有弹性连接件，左侧夹头的顶部设有左折弯部，右侧夹头的顶部设有右折弯部，左侧楔形块与左折弯部接触，右侧楔形块与右折弯部接触。所述弹性连接件为弹簧，设置在左侧夹头和右侧夹头铰接处的下方。左折弯部和右折弯部的端部均设有滚轮，左折弯部和右折弯部通过滚轮与左侧楔形块和右侧楔形块接触。

结合图4、图5，所述升降模块包括升降驱动模块15和升降执行模块16。

升降驱动模块15包括安装在主轴10上的第二凸轮151、与第二凸轮配合的第二摆臂152、与第二摆臂配合的第二滑动座153。第二摆臂的中部铰接在第二摆臂铰接座155上，第二摆臂铰接座安装在机架上。第二滑动座滑动配合在机架上。

升降执行模块包括与第二滑动座滑动配合的驱动臂163、固定在中心杆144上的铰接座164、滑动配合在中心杆上的升降块165。第二滑动座上设有第二滑槽154，驱动臂的首端设有第一滚轮，第一滚轮配合在第二滑槽中；驱动臂铰接在所述铰接座上，驱动臂的尾端设有第二滚轮166，升降块上开设环形槽167，第二滚轮配合在环形槽中，左侧楔形块161和右侧楔形块162设置在升降块的底部。所述铰接座164安装在升降模块滑座18上，升降模块滑座与机架滑动配合，实现插件装置与机架的滑动配合。所述第一连杆13铰接在所述铰接座164上。

插件系统的工作原理如下，主轴10转动，驱动第一凸轮11和第二凸轮151转动，第一凸轮驱动第一摆臂12，第二凸轮驱动第二摆臂152。第一摆臂12通过第一连杆13驱动插件装置14下行。第二摆臂驱动第二滑动座153左右移动，第二滑动座驱动所述驱动臂163摆动，驱动臂驱动升降块165沿中心杆144向上移动，左侧楔形块161和右侧楔形块162上移，在弹性连接件的作用下，左侧夹头142和右侧夹头143张开。端子落在左侧夹头和右侧夹头之间后，在主轴10及第二凸轮151的驱动下，左侧楔形块161和右侧楔形块162下移，驱使左侧夹头142和右侧夹头143夹紧端子。在主轴及第一凸轮11的驱动下，插件装置14上行，端子上行。

如图10，中心杆144上设有从动带轮171，机架上安装有第一电机172，第一电机上设有主动带轮，主动带轮与从动带轮通过传动带连接。第一电机通过中心杆驱动左侧夹头142和右侧夹头143转动，相应地，被左侧夹头和右侧夹头夹持的端子转动，以适应端子不同的插接角度。如此设计，无需转动整个插件机构使端子角度变化。

结合图4、图5，所述切料系统包括切料装置20和夹料装置30。

切料装置20包括安装在主轴10上的第三凸轮21和第四凸轮22、与第三凸轮配合的第三摆臂23、与第四凸轮配合的第四摆臂24、与第三摆臂活动配合的左侧刀座251、与第四摆臂活动配合的右侧刀座252、安装在左侧刀座上的左切刀261、安装在右侧刀座上的右切刀262，左切刀和右切刀相向设置，左侧刀座滑动配合在左侧滑动架271中，右侧刀座滑动配合在右侧滑动架中，左侧滑动架和右侧滑动架安装在机架上。第三摆臂的中部铰接在机架上，第四摆臂的中部铰接在机架上。第三摆臂和第四摆臂之间设有弹性连接件，使左切刀和右切刀具有相互远离的趋势。

切料装置20的工作原理如下，主轴10转动，第三凸轮21和第四凸轮22转动，第三凸轮驱动第三摆臂23摆动，同时，第四凸轮驱动第四摆臂24摆动，第三摆臂驱动左侧刀座251，第四摆臂驱动右侧刀座252，左侧刀座、右侧刀座带动左切刀和右切刀相向移动，将一条端子上的前一个端子与后一个端子之间的连接切断。

结合图7、图8，所述夹料装置30包括夹料模块和送料模块。

夹料模块包括设有夹料用凸轮结构321的第五凸轮32、与所述夹料用凸轮结构配合的第五摆臂33、与第五摆臂活动配合的第五滑动座34、设置在第五滑动座上的第五滑槽340、与第五滑槽配合的第五滚轮、与第五滚轮连接的左侧驱动块351、与左侧驱动块联动的右侧驱动块352、与左侧驱动块连接的左侧夹爪361、与右侧驱动块连接的右侧夹爪362。第五摆臂33的中部铰接在第五摆臂铰接座330上，第五摆臂铰接座安装在机架上。第五滑动座滑动配合在机架上。左侧驱动块上设有若干第一传动齿363，右侧驱动块上设有若干第二传动齿，第一传动齿与第二传动齿啮合，实现左侧驱动块与右侧驱动块的联动，进而实现左侧夹爪361和右侧夹爪362的联动。其中，左侧夹爪设有左侧夹爪滑块364，左侧驱动块上设有驱动部分365，左侧夹爪滑块上开设与所述驱动部分配合的凹槽；右侧夹爪设有右侧夹爪滑块，右侧驱动块上设有驱动部分，右侧夹爪滑块上开设与右侧驱动块上的驱动部分配合的凹槽。

第五凸轮32设有送料用凸轮结构322，所述送料模块包括活动配合在所述送料用凸轮结构中的第六摆臂37、与第六摆臂连接的第六连杆371、与第六连杆连接的送料座38、与送料座连接的夹料座381。第六摆臂的一端铰接在第六摆臂铰接座370上，第六摆臂铰接座安装在机架上。左侧驱动块351、右侧驱动块352铰接在夹料座上；第五滑槽的长度方向相同于送料座和夹料座前后移动的方向。

夹料装置30的工作原理如下，主轴10转动，驱动第五凸轮32转动，夹料用凸轮结构321驱动第五摆臂33摆动，送料用凸轮结构322驱动第六摆臂37摆动。第五摆臂驱动第五滑动座34左右滑动，第五滑槽340通过第五滚轮驱动左侧驱动块351摆动，左侧驱动块与右侧驱动块352联动，左侧驱动块驱动左侧夹爪361，右侧驱动块驱动右侧夹爪362，左侧夹爪和右侧夹爪夹持端子。送料用凸轮结构322驱动第六摆臂37摆动，第六摆臂通过第六连杆驱动送料座38和夹料座381前后移动，进而实现被左侧夹爪和右侧夹爪夹持端子的前后移动。

如图11，所述送料系统40包括安装在机架上的送料板41、安装在送料板上的第二电机42、枢接在送料板上的送料轴、安装在送料轴上的送料齿轮43和传动轮44以及进给凸轮45、铰接在送料板上的调整块46、枢接在调整块上的从动轴、安装在从动轴上的从动轮47和压轮48。进给凸轮的外围均匀设有凸部450，凸部能够卡入一条端子上的齿槽51，压轮的外围均匀设有凹部，凹部能够与凸部配合。调整弹簧的首端与调整块连接，调整弹簧的尾端与弹簧连接块49连接，弹簧连接块固定在送料板41上，在调整弹簧的弹力下，送料齿轮43与从动轮47啮合，压轮48靠紧在一条端子上，将端子压紧在进给凸轮45和压轮48之间。第二电机42通过传动带将转矩传递给传动轮，送料轴带动送料齿轮43和进给凸轮45旋转，送料齿轮驱动从动轮，从动轮47通过从动轴驱动压轮48旋转，在凸部、凹部、一条端子上齿槽51的三者配合下，一条端子被稳定地向前输送。一条端子与凸部、凹部之间不存在摩擦，能够有效避免端子受损。其中，送料板41上设有线性的导向凹槽，一条端子经过导向凹槽后，准确地位于左侧夹爪361和右侧夹爪362之间，即位于左切刀261和右切刀262之间。

实际操作中，一条端子，即若干端子串成一条，在送料系统40的驱动下，来到左切刀261和右切刀262之间。夹料装置30的左侧夹爪361和右侧夹爪362夹持端子，切料装置20的左切刀261和右切刀262将被夹持端子与之后一个端子的连接切断。左侧夹爪361和右侧夹爪362向前移送端子，使端子位于左侧夹头142和右侧夹头143的下方。插件装置14的左侧夹头和右侧夹头下行，夹持向上突出左侧夹爪和右侧夹爪的端子端部，左侧夹爪和右侧夹爪释放端子，插件装置14的左侧夹头和右侧夹头夹持着端子上行。左侧夹爪361和右侧夹爪362复位，电路板被输送至左侧夹头142和右侧夹头143的下方，左侧夹头和右侧夹头将夹持的端子插在电路板上。上述动作连续完成，动力来源于由主轴电机100驱动的主轴10。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。