穿套管装置的制作方法

本实用新型涉及线材加工设备技术领域，尤其涉及的是一种穿套管装置。

背景技术：

在线缆加工行业中，通常需要在线缆的接头部位套上热缩套管并加热令其收缩以保护接头。

目前普遍采用传统的人工方式将套管套在线材上，即通过人工先将套管切成特定长度，再由人工将套管穿入线材内。人工穿套管往往不良品率高且生产效率低。自动化穿套管是未来发展的趋势。

目前市场上存在的穿套管的装置普通较笨重，故障率高，不良品率高，生产效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种结构简单的、由电气驱动的穿套管装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种穿套管装置，其特征在于，所述穿套管装置用于将套管套在线材上，所述穿套管装置包括:

套管夹持组件，包括用于夹持所述套管的卡爪和与所述卡爪连接的第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述卡爪张开或闭合；

套管穿插组件，用于驱动所述套管夹持组件移动以将所述套管插至所述线材上。

优选地，所述卡爪包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和所述第二卡块中的至少一个与所述第一气缸连接，以接受所述第一气缸的驱动作用，从而令所述第一卡块和所述第二卡块相互靠近或分离。

优选地，所述第一卡块或所述第二卡块设置有用于接触所述套管的外表面的夹持槽，所述夹持槽的截面形状呈“v”形或“u”或方形。

优选地，所述穿套管装置还包括套管切断组件，所述套管切断组件包括用于切割所述套管的切刀和与所述切刀连接的第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述切刀切割所述套管。

优选地，所述穿套管装置还包括用于输送所述套管的套管输送组件，所述套管输送组件包括电机和与所述电机连接的输送轮，所述电机用于带动所述输送轮转动，所述输送轮用于接触所述套管的外表面，其中，在所述输送轮转动时，所述套管沿所述输送轮的切向方向运动。

优选地，所述套管输送组件还包括橡胶套，所述橡胶套与所述输送轮连接，所述橡胶套用于接触所述套管的外表面。

优选地，所述套管输送组件包括两个相互啮合的齿轮，所述输送轮的数量为两个，两个所述输送轮分别与两个所述齿轮连接，所述电机与两个所述齿轮中的一个连接，以驱动所述齿轮转动。

优选地，所述穿套管装置还包括用于捋直所述线材的线材捋直组件，所述线材捋直组件包括用于接触所述线材的滚轮和与所述滚轮连接的第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述滚轮捋直所述线材。

优选地，所述滚轮的外周设置有环形凹槽。

优选地，所述套管穿插组件包括驱动件和导向机构，所述驱动件与所述第一气缸连接，所述第一气缸与所述导向机构滑动连接，所述驱动件用于驱动所述第一气缸在所述导向机构的导向下运动，以带动所述套管插至所述线材上。

与现有技术相比，本申请的技术方案主要有以下有益效果：

所述穿套管装置采用电气控制的卡爪和套管穿插组件实现穿套管动作，能够减少人工穿套管导致的不良品率，提高穿套管的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中所涉及的穿套管装置的结构示意图；

图2是本实用新型中所涉及的穿套管装置的爆炸视图；

图3是本实用新型中所涉及的套管夹持组件的结构示意图；

图4是本实用新型中所涉及的套管夹持组件的爆炸视图；

图5是本实用新型中所涉及的套管穿插组件的结构示意图；

图6是本实用新型中所涉及的套管切断组件的结构示意图；

图7是本实用新型中所涉及的套管切断组件的爆炸视图；

图8是本实用新型中所涉及的套管输送组件的结构示意图；

图9是本实用新型中所涉及的线材捋直组件的结构示意图。

附图标记：

100-穿套管装置，10-套管夹持组件，11-卡爪，111-第一卡块，1111-夹持槽，1112-间隙槽，1113-卡片，112-第二卡块，113-导向块，1131-第一导向块，1132-第二导向块，12-第一气缸，20-套管穿插组件，21-驱动件，211-穿插气缸，22-第一安装件，23-导向机构，30-套管切断组件，31-切刀，311-第一切刀，312-第二切刀，32-第二气缸，33-引导块，331-引导孔，40-套管输送组件，41-输送轮，411-橡胶套，42-从动输送轮，421-从动橡胶套，43-传动机构，431-齿轮，432-从动齿轮，44-电机，45-套管盘，50-线材捋直组件，51-滚轮，511-第一滚轮，5111-环形凹槽，512-第二滚轮，52-第三气缸，53-第二驱动组件，531-拉直气缸，532-直线导轨组件，54-第二安装件，91-套管，92-线材。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本实用新型中所涉及的穿套管装置100的结构示意图。

图2是本实用新型中所涉及的穿套管装置100的爆炸视图。

如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种用于将套管91套在线材92上的穿套管装置100，其包括:套管夹持组件10、套管穿插组件20、套管切断组件30、套管输送组件40和线材捋直组件50。

在本实施方式中，套管输送组件40将套管91输送至套管切断组件30，套管91穿过套管切断组件30，套管夹持组件10夹持住套管91，套管切断组件30将套管91切断，套管夹持组件10夹持住被切断的套管91，套管穿插组件20将套管夹持组件10往线材92的方向推进以将套管91套在线材92上。此外，在套管91套在线材92上之前，线材捋直组件50可以先将线材92捋直。由此，能够实现将套管91套在线材92上的动作的自动化，提高生产效率和良品率。

在本实施方式中，为了方便说明穿套管装置100的技术方案，在图1、图2和图8示意了套管91和线材92的位置，但在本实施方式中套管91和线材92不属于穿套管装置100的一部分。

(套管夹持组件)

图3是本实用新型中所涉及的套管夹持组件10的结构示意图。

图4是本实用新型中所涉及的套管夹持组件10的爆炸视图。

在本实施方式中，穿套管装置100包括:套管夹持组件10，包括用于夹持套管91的卡爪11和与卡爪11连接的第一气缸12，第一气缸12用于驱动卡爪11张开或闭合；套管穿插组件20，用于驱动套管夹持组件10移动以将套管91插至线材92上。

在这种情况下，套管穿插组件20可以将卡爪11夹持着的套管91套在线材92上，从而能够减少人工穿套管导致的不良品率，提高穿套管的生产效率。在本实施方式中，套管夹持组件10包括用于夹持套管91的可操作性地张开和闭合的卡爪11。

在本实施方式中，卡爪11包括可彼此靠近或彼此远离的第一卡块111和第二卡块112。

在本实施方式中，第一卡块111或第二卡块112设置有与套管91的外表面接触的夹持槽1111。由此，能够改善卡爪11夹持套管91的可靠性，并且有利于提高套管91的位置精度。

可选地，夹持槽1111的截面形状呈“v”形或“u”或方形。

在本实施方式中，夹持槽1111的截面形状呈“v”形。由此，能够进一步改善卡爪11夹持套管91的可靠性，并且进一步提高套管91的位置精度。

在本实施方式中，在第一卡块111或第二卡块112的与套管91接触的面上设置有与套管91的轴线大致垂直的间隙槽1112。间隙槽1112将第一卡块111或第二卡块112分割成间隔开的卡片1113。当卡爪11闭合时，卡片113可以插进间隙槽1112中。由此，能够进一步改善卡爪11夹持套管91的可靠性。

在本实施方式中，第一卡块111相对第二卡块112的运动或第二卡块112相对第一卡块111的运动是线性移动。

在另一些示例中，第一卡块111相对第二卡块112的运动或第二卡块112相对第一卡块111的运动是转动。

第一卡块111相对第二卡块112的运动可以是线性移动，也可以是转动，也可以是线性移动与转动相结合的混合运动。在本实施方式中采用了线性移动的方式，有助于降低在夹持过程中套管91发生移位的风险。

在本实施方式中，第一卡块111和第二卡块112的相对运动由第一气缸12驱动。

第一卡块111和第二卡块112的相对运动的驱动方式可以有很多种，例如其中一个卡块不动，另一个卡块向对方移动。

在本实施方式中，第一卡块111和第二卡块112分别被装在由气缸驱动的带直线导轨的两个滑块上。由此，能够提高卡爪11的夹持的可靠性，并且简化了机械结构，节省了零部件的安装空间。

在本实施方式中，优选地，套管夹持组件10还包括设置于卡爪11上的用于引导套管91的轴心的位置的导向块113，导向块113具有沿着套管91的轴向朝套管91开放的倒角或圆角。由此，能够方便将套管91引导至卡爪11的夹持位置，提高夹持成功率。优选地，在导向块113上设置有沿着套管91的轴向朝套管91开放的圆角。

在一些示例中，导向块113分为两部分，即导向块113包括第一导向块1131和第二导向块1132。第一导向块1131和第二导向块1132分别连接于第一卡块111和第二卡块112。第一导向块1131和第二导向块1132合并后形成一个具有圆角的孔，从而能够方便将套管91引导至卡爪11的夹持位置，提高夹持成功率。

(套管穿插组件)

图5是本实用新型中所涉及的套管穿插组件20的结构示意图。

在本实施方式中，套管穿插组件20包括驱动件21和导向机构23，驱动件21与第一气缸12连接，第一气缸12与导向机构23滑动连接，驱动件21用于驱动第一气缸12在导向机构23的导向下运动，以带动套管91插至线材92上。在本实施方式中，套管穿插组件20包括驱动套管夹持组件10沿着套管91的轴向移动的驱动件21。在本实施方式中，可选地，驱动件21选自气缸、液压缸、电动缸和直线电机中的一种。

在本实施方式中，优选地，套管夹持组件10安装于第一安装件22，第一安装件22与导向机构23的滑块连接，穿插气缸211驱动第一安装件22做直线运动。由此，能够实现将套管91套在线材92上的功能。

驱动件21还可以是其他的传动方式，例如由电机驱动的丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构、皮带传动机构或者连杆传动机构。

(套管切断组件)

图6是本实用新型中所涉及的套管切断组件30的结构示意图。

图7是本实用新型中所涉及的套管切断组件30的爆炸视图。

在本实施方式中，穿套管装置100还包括套管切断组件30，套管切断组件30包括用于切割套管91的切刀31和与切刀31连接的第二气缸32，第二气缸32用于驱动切刀31切割套管91。在本实施方式中，穿套管装置100还包括用于切断套管的套管切断组件30，套管切断组件30包括切刀31，切刀31在与套管91大致垂直的方向上线性移动或转动。

在本实施方式中，套管切断组件30包括可彼此靠近或彼此远离的第一切刀311和第二切刀312。

第一切刀311相对第二切刀312的运动可以是线性移动，也可以是转动，也可以是线性移动与转动相结合的混合运动。在本实施方式中采用了线性移动的方式，有助于降低在切断过程中套管91发生移位的风险。

在本实施方式中，切刀31的运动由第二气缸32驱动。

第一切刀311和第二切刀312的相对运动的驱动方式可以有很多种，例如其中一个切刀不动，另一个切刀向对方移动。

在本实施方式中，第一切刀311和第二切刀312分别被装在由气缸驱动的带直线导轨的两个滑块上。由此，能够提高切刀31切断套管91的可靠性，并且简化了机械结构，节省了零部件的安装空间。

在本实施方式中，套管切断组件30还包括用于引导套管91的引导块33，引导块33具有供套管91穿过的引导孔331，从而能够在切断过程中限定套管91的位置。

(套管输送组件)

图8是本实用新型中所涉及的套管输送组件40的结构示意图。

穿套管装置100还包括用于输送套管91的套管输送组件40，套管输送组件40包括电机44和与电机44连接的输送轮41，电机44用于带动输送轮41转动，输送轮41用于接触套管91的外表面，其中，在输送轮41转动时，套管91沿输送轮41的切向方向运动。

套管输送组件40还包括橡胶套411，橡胶套411与输送轮41连接，橡胶套411用于接触套管91的外表面。

套管输送组件40包括两个相互啮合的齿轮431，输送轮41的数量为两个，两个输送轮41分别与两个齿轮431连接，电机44与两个齿轮431中的一个连接，以驱动齿轮431转动。

输送轮41在一些示例中，套管输送组件40还包括与套管91的外表面接触的从动输送轮42。输送轮41与从动输送轮42配合夹持套管91，能够更顺畅地输送套管91。

在另一些示例中，可以不采用从动输送轮42，可以采用输送轮41与背板配合夹持套管91的方式，由输送轮41滚动压迫套管91往前输送。

在本实施方式中，在输送轮41和从动输送轮42之间设置有传动机构43。

在本实施方式中，可选地，传动机构43选自齿轮传动机构、皮带传动机构、链条传动机构中的一种。

在本实施方式中，优选地，传动机构43采用齿轮传动机构，传动机构43包括与输送轮41连接的齿轮431和与从动输送轮42连接的从动齿轮432。

在本实施方式中，输送轮41的与套管91接触的部分或从动输送轮42的与套管91接触的部分的材料是橡胶。

在本实施方式中，输送轮41包括与套管91接触的橡胶套411，从动输送轮42包括与套管91接触的从动橡胶套421。橡胶套411和从动橡胶套421的材料具有弹性，从而能够更可靠地夹持套管91往前输送。橡胶套411和从动橡胶套421的材料是橡胶。在一些示例中，橡胶套411和从动橡胶套421的材料是聚氨酯。在另一些示例中，橡胶套411和从动橡胶套421的材料也可以是塑料。

在本实施方式中，输送轮41和从动输送轮42夹持着套管91，输送轮41为由电机44驱动的主动轮，从动输送轮42为经传动机构43驱动的从动轮，输送轮41和从动输送轮42一起转动将套管91夹持着往前输送。

在本实施方式中，待输送的套管91被缠绕在套管盘45上，从而能够更顺畅地输送套管91，并简化了机械结构。

(线材捋直组件)

图9是本实用新型中所涉及的线材捋直组件50的结构示意图。

在一些示例中，线材92具有多根芯线，多根芯线处于零散状态，在穿套管91之前，需要将线材92捋直以便于套管91套进。

在本实施方式中，穿套管装置100还包括用于捋直线材92的线材捋直组件50，线材捋直组件50包括用于接触线材92的滚轮51和与滚轮51连接的第三气缸52，第三气缸52用于驱动滚轮51捋直线材92。

在本实施方式中，滚轮的外周设置有环形凹槽51111。

在本实施方式中，线材捋直组件50包括两个滚轮51，即第一滚轮511和第二滚轮512，第一滚轮511的轴线和第二滚轮512的轴线大致平行，并且第一滚轮511和第二滚轮512在径向方向上可彼此靠近或彼此远离。

在本实施方式中，第一滚轮511相对第二滚轮512的运动或第二滚轮512相对第一滚轮511的运动是线性移动。

在本实施方式中，第一滚轮511相对第二滚轮512的运动或第二滚轮512相对第一滚轮511的运动是转动。

第一滚轮511相对第二滚轮512的运动可以是线性移动，也可以是转动，也可以是线性移动与转动相结合的混合运动。在本实施方式中采用了转动的方式，有助于简化机械结构。

在本实施方式中，第一滚轮511和第二滚轮512的相对运动由第三气缸52驱动。

第一滚轮511和第二滚轮512的相对运动的驱动方式可以有很多种，例如其中一个滚轮不动，另一个滚轮向对方移动。

在本实施方式中，第一滚轮511和第二滚轮512分别被装在由第三气缸52驱动的两个指状块上。由此，能够提高捋直线材92的可靠性，并且简化了机械结构，节省了零部件的安装空间。

在本实施方式中，线材捋直组件50还包括驱动滚轮51沿着线材92的轴向移动的第二驱动组件53。

在本实施方式中，可选地，第二驱动组件53选自气缸、液压缸、电动缸和直线电机中的一种。

在本实施方式中，优选地，第二驱动组件53包括拉直气缸531和直线导轨组件532。

在本实施方式中，优选地，第三气缸52安装于第二安装件54，第二安装件54与直线导轨组件532的滑块连接，拉直气缸531驱动第二安装件54做直线运动。由此，能够实现第一滚轮511和第二滚轮512沿着线材92的轴向移动的功能。

在本实施方式中，可选地，第二驱动组件53还可以是其他的传动方式，例如由电机驱动的丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构、皮带传动机构或连杆传动机构。

在本实施方式中，第二驱动组件53驱动第一滚轮511和第二滚轮512往前移动，第三气缸52驱动第一滚轮511和第二滚轮512合并将线材92容纳在环形凹槽5111内，第二驱动组件53驱动第一滚轮511和第二滚轮512后退，线材92被捋直，第三气缸52驱动第一滚轮511和第二滚轮512打开。由此，能够将线材92聚拢以便于套管91套入。

(线材定位组件)

在一些示例中，穿套管装置100还包括限定线材92的位置的线材定位组件(未图示)。由此能够在穿套管过程中保持线材92不动，便于套管91套入。

(穿套管方法)

在本实施方式中，使用穿套管装置100将套管91套进线材92的方法包括：拉直气缸531驱动第一滚轮511和第二滚轮512前移对准线材92，第三气缸52驱动第一滚轮511和第二滚轮512合并将线材92容纳在环形凹槽5111内，拉直气缸531驱动第一滚轮511和第二滚轮512后退，第三气缸52驱动第一滚轮511和第二滚轮512张开；与此同时，电机44驱动第一滚轮511和第二滚轮512将套管91输送至卡爪11的夹持位置，第一气缸12驱动第一卡块111和第二卡块112闭合将套管91夹紧，第二气缸32驱动第一切刀311相对第二切刀312闭合将套管91切断，第二气缸32再驱动第一切刀311相对第二切刀312张开；穿插气缸211驱动卡爪11前移将套管91套在线材92上，第一气缸12驱动第一卡块111和第二卡块112张开释放套管91，穿插气缸211驱动卡爪11后退至原始状态。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。