胶纸包裹装置的制作方法

本实用新型属于裹胶技术领域，更具体地说，是涉及一种胶纸包裹装置。

背景技术：

随着电子信息技术的发展，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长。电容器是一种容纳电荷的器件，根据不同的使用环境的需求，电容器在加工完成后，一般需要在外表面粘贴一层胶纸或胶布，以起到保护电容器和绝缘的作用。

目前，圆柱形的电容器或电池，其胶纸包裹装置的包裹方式为：将胶纸剥离在固定位置，根据电容器与胶纸的接触面是弧形面，通过滚动电容器或电池来实现胶纸的粘贴包裹。然而，该方式只能实现零散的胶纸及比电容器或电池短的胶纸，并不能适用于异形的胶纸的包裹。并且，对于无法转动的圆柱电池或电容器或其他待包裹产品，以上胶纸包裹方式也不能适用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种胶纸包裹装置，旨在解决现有技术中，胶纸包裹装置不能适用于无法转动的待包裹产品的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种胶纸包裹装置，包括第一贴胶组件及用于承托待处理产品的载物台，所述第一贴胶组件包括第一驱动件及第一推动件，所述第一驱动件连接所述第一推动件并可驱动所述第一推动件移动，所述第一推动件上设有间隔设置的吸嘴及第一滚轮，所述吸嘴及所述第一滚轮正对所述载物台，所述吸嘴用于吸附胶纸并将所述胶纸贴合于所述待处理产品一侧，所述第一滚轮弹性连接于所述第一推动件，并可带动所述胶纸滚动并包裹于所述待处理产品表面。

进一步地，所述第一滚轮的数量为两个，两所述第一滚轮分别设于所述第一推动件相对的两侧，所述吸嘴与其中一所述第一滚轮设于所述第一推动件的相同侧。

进一步地，所述第一贴胶组件还包括第二推动件及第一弹性件，所述第二推动件连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一弹性件抵接于所述第二推动件及所述第一推动件之间。

进一步地，所述第一贴胶组件还包括第二弹性件及第一连接件，所述第一连接件位于所述第一推动件的一侧，且所述第一连接件一端通过第一转轴转动连接于所述第二推动件，所述第一连接件另一端设有第二转轴，所述第一滚轮转动套设于所述第二转轴上，所述第二弹性件抵接于第一推动件及第一连接件之间。

进一步地，所述胶纸包裹装置还包括第二贴胶组件，所述第二贴胶组件包括第二滚轮及第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述第二滚轮并可驱动所述第二滚轮移动，所述第二滚轮可带动所述胶纸滚动于所述待处理产品背离所述吸嘴的一侧以使所述胶纸贴合。

进一步地，所述第二贴胶组件还包括第二连接件及第三弹性件，所述第二连接件一端转动连接于所述第二驱动件，所述第二滚轮转动套设于所述第二连接件另一端，所述第三弹性件抵接于所述第二驱动件及所述第二连接件之间。

进一步地，所述第二贴胶组件还包括固定件，所述第三弹性件抵接于所述固定件及所述第二连接件一端之间，所述固定件连接于所述第二驱动件的输出端，所述固定件上设有第一滑槽，所述第二连接件一端伸入并转动设于所述第一滑槽中。

进一步地，所述载物台上设有两间隔设置的支撑架，所述支撑架上凹陷设有凹槽，所述待处理产品的两端分别固定于两所述凹槽上。

进一步地，所述胶纸包裹装置还包括用于夹持所述待处理产品的夹持结构，所述夹持结构包括第一夹持组件及第二夹持组件；

所述第一夹持组件包括：

第一滑块，用于夹紧所述待处理产品的一端；

滑台，所述滑台上设有滑轨；

第三驱动件，连接所述第一滑块并用于驱动所述第一滑块在所述滑轨上滑动；

所述第二夹持组件包括：

第二滑块，用于夹紧于所述待处理产品的另一端；

第四驱动件，连接所述第二滑块并用于驱动所述第二滑块移动。

进一步地，所述夹持结构还包括第三夹持组件，所述第三夹持组件包括夹紧块及第五驱动件，所述第五驱动件连接于所述夹紧块并可驱动所述夹紧块移动，所述夹紧块用于夹紧所述待处理产品的引脚。

本实用新型提供的胶纸包裹装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过设置第一推动件、第一滚轮以及吸嘴，其中，吸嘴及第一滚轮正对载物台，吸嘴可吸附胶纸，第一滚轮可相对于第一推动件弹性运动；第一驱动件驱动第一推动件朝向待处理产品移动，以使吸嘴将胶纸贴附于待处理产品的一侧，并同时通过第一滚轮带动胶纸滚动于待处理产品表面，以使胶纸贴合包裹于待处理产品上。通过第一滚轮及吸嘴的配合作用，以第一滚轮以滚动的方式将胶纸包裹于待处理产品表面，可实现定位于载物台上的不能转动的待处理产品的胶纸包裹工作，同时，还可适用于异形的胶纸，应用范围十分广，且操作十分简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的胶纸包裹装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的胶纸包裹装置的第一贴胶组件的立体结构示意图；

图3为图2的爆炸图；

图4为图1的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的胶纸包裹装置的第二贴胶组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的胶纸包裹装置的局部立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-胶纸包裹装置；200-电容器/待处理产品；300-胶纸；1-载物台；2-第一贴胶组件；3-第二贴胶组件；4-夹持结构；11-支撑架；12-间隙；21-第一推动件；22-吸嘴；23-第一滚轮；24-第二推动件；25-第一弹性件；26-第二弹性件；27-第一连接件；28-第一转轴；29-第二转轴；31-第二滚轮；32-第二驱动件/第二气缸；33-第二连接件；34-第三弹性件；35-第三转轴；36-第四转轴；37-固定件；41-第一夹持组件；42-第二夹持组件；43-第三夹持组件；241-推动件本体；242-固定块；243-第二过孔；271-第一过孔；272-固定孔；371-第一滑槽；372-限位块；411-第一滑块；412-第一滑台；413-滑轨；414-第三驱动件/第三气缸；421-第二滑块；422-第四驱动件/第四气缸；431-夹紧块；432-第五驱动件/第五气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的胶纸包裹装置100包括载物台1、第一贴胶组件2、第二贴胶组件3以及夹持结构4，第一贴胶组件2用于对待处理产品200进行贴胶处理，应用于裹胶技术领域，解决现有技术中胶纸包裹装置100不能适用于无法转动的待包裹产品的技术问题。

具体地，载物台1用于承托待处理产品200，第一贴胶组件2位于待处理产品200的一侧并正对待处理产品200，便于实现对待处理产品200的贴胶操作。其中，第一贴胶组件2包括第一驱动件(图未示)及第一推动件21，第一驱动件连接第一推动件21并可驱动第一推动件21移动至待处理产品200的一侧，第一推动件21上设有间隔设置的吸嘴22及第一滚轮23，吸嘴22及第一滚轮23正对载物台1且用于正对待处理产品200的一侧，吸嘴22用于吸附胶纸300并将胶纸300贴合于待处理产品200一侧，第一滚轮23弹性连接于第一推动件21，并可带动胶纸300滚动并使得胶纸300包裹于待处理产品200表面。具体为，吸嘴22吸附胶纸300，吸嘴22及第一滚轮23位于胶纸300的相同侧，待处理产品200位于胶纸300的另一侧，即胶纸300的胶面正对待处理产品200一侧；第一推动件21在第一驱动件的驱动下朝向待处理产品200移动，使得吸嘴22抵持于待处理产品200的表面并将胶纸300贴合于待处理产品200的一侧，第一滚轮23与吸嘴22间隔设置，且第一滚轮23弹性连接于第一推动件21，第一滚轮23在吸嘴22抵持于待处理产品200表面时，可带动胶纸300滚动于待处理产品200的表面上，实现胶纸300包裹于待处理产品200表面上。即当待处理产品200无法移动时，可驱动第一滚轮23滚动于待处理产品200表面，以使胶纸300包裹于待处理产品200上，则可实现胶纸300的包裹，操作十分简单。

本实用新型实施例中，通过设置第一推动件21、第一滚轮23以及吸嘴22，其中，吸嘴22及第一滚轮23正对待处理产品200，吸嘴22可吸附胶纸300，第一滚轮23可相对于第一推动件21弹性运动；第一驱动件驱动第一推动件21朝向待处理产品200移动，以使吸嘴22将胶纸300贴附于待处理产品200的一侧，并同时通过第一滚轮23带动胶纸300滚动于待处理产品200表面，以使胶纸300贴合包裹于待处理产品200上。通过第一滚轮23及吸嘴22的配合作用，第一滚轮23以滚动的方式将胶纸300包裹于待处理产品200表面，可实现定位于载物台1上的不能转动的待处理产品200的胶纸300包裹工作，同时，由于第一滚轮23可滚动于胶纸300表面，则可通过滚动的方式将胶纸300抵持于待处理产品200表面，完成胶纸300的包裹操作，那么该装置还可适用于异形的胶纸300，应用范围十分广，且操作十分简单。

具体地，请参阅图1，本实施例中，第一贴胶组件2正对载物台1并位于载物台1的上方，且第一贴胶组件2位于待处理产品200的上方，主要用于对待处理产品200的顶部进行胶纸300包裹。当然，在其他的具体实施方式中，第一贴胶组件2还可设于待处理产品200的一侧，用于完成待处理产品200一侧的胶纸300包裹，此处对于第一贴胶组件2与待处理产品200的位置关系不做唯一限定。

本实施例中，待处理产品200为圆柱形的电容器200，而胶纸300需要包裹于圆柱的电容器200的侧面上。当然，还可以设置为圆柱形的电池或者其他形状的需要包裹胶纸300的产品，此处不做唯一限定。其中，第一滚轮23的大小可根据圆柱电容器200的大小对应设置。

本实施例中，第一驱动件为驱动第一推动件21移动的驱动装置，这里设置为第一气缸，当然也可以为其他的可以推动第一推动件21移动的装置，此处并不做唯一限定。

进一步地，请一并参阅图1至图3，本实施例中，第一滚轮23的数量为两个，两第一滚轮23分别设于第一推动件21相对的两侧，吸嘴22与其中一第一滚轮23设于第一推动件21的相同侧，两第一滚轮23以及吸嘴22同时正对圆柱电容器200侧面设置。具体地，当吸嘴22将胶纸300贴合于圆柱电容器200的侧面上的一侧时，位于第一推动件21两侧的两第一滚轮23分别由圆柱电容器200的一侧向两边滚动，即以圆柱电容器200一侧为中心向两边滚动，以使胶纸300牢靠地包裹于圆柱电容器200侧面上，且两个第一滚轮23的设置，增大圆柱电容器200侧面的胶纸300贴合的面积。

进一步地，请一并参阅图1至图3，本实施例中，第一贴胶组件2还包括第二推动件24及第一弹性件25，第二推动件24连接第一驱动件的输出端并可在第一驱动件的驱动作用下移动，第一弹性件25两端分别连接第二推动件24及第一推动件21，即第一弹性件25抵接于第二推动件24及第一推动件21之间。第一驱动件驱动第二推动件24移动，以使第二推动件24推动件第一推动件21朝向圆柱电容器200的侧面移动，以实现胶纸300贴合。其中，第一弹性件25位于第一推动件21及第二推动件24之间，且第二弹性件26的两端分别连接第一推动件21及第二推动件24，使得第二推动件24推动第一推动件21至第一推动件21抵持于圆柱电容器200时，第一弹性件25可为第一推动件21提供缓冲作用以保护圆柱电容器200，第二推动件24可继续移动而挤压第一弹性件25，而第一推动件21不再继续移动，使得第一推动件21及第二推动件24相互挤压第一弹性件25，避免第一推动件21朝向圆柱电容器200无限移动从而挤压并破坏圆柱电容器200。因此，第一弹性件25的作用是在第一推动件21抵持于圆柱电容器200时，表面第一推动件21挤压圆柱电容器200。

具体地，本实施例中，第一弹性件25为弹簧，弹簧的两端分别连接第一推动件21及第二推动件24。

进一步地，请一并参阅图1至图3，本实施例中，第一贴胶组件2还包括第二弹性件26及第一连接件27，第二弹性件26抵接于第一推动件21及第一连接件27一端之间，第一连接件27位于第一推动件21的一侧，第一连接件27一端通过第一转轴28转动连接于第二推动件24，使得第一连接件27可绕第一转轴28与第二推动件24相对转动，且第一连接件27可在第二推动件24的推动下上下移动，第一连接件27另一端设有第二转轴29，第一滚轮23转动套设于第二转轴29上，第一滚轮23可滚动于第二转轴29上。

具体地，请一并参阅图2及图3，本实施例中，第一滚轮23转动设于第一连接件27的底部，且第一连接件27顶部转动连接于第二推动件24，使得第一连接件27可绕第二推动件24摆动，则第一连接件27能够在根据圆柱电容器200的表面形状来调整摆动轨迹，从而使得第一滚轮23能够更加灵活地滚动于圆柱电容器200的表面。另外，第二弹性件26抵接于第一连接件27的顶部及第一推动件21之间，第二弹性件26的设置为第一连接件27绕第一转轴28摆动提供阻尼作用，使得第一连接件27带动第一滚轮23滚动于圆柱电容器200时能够更加牢靠贴合。

具体地，请参阅图2，本实施例中，第一连接件27的底部开设有第一过孔271，第二转轴29位于第一过孔271下方，吸嘴22由第一推动件21的一侧延伸穿过第一过孔271并朝下设置。

请一并参阅图2及图3，第一连接件27的数量分别设置为两个，两第一连接件27的顶部分别连接于第一推动件21的两侧，两第一滚轮23分别设置于两第一连接件27的底部，第一连接件27的底部朝下设置以将两第一滚轮23正对圆柱电容器200。第二弹性件26的数量设置为4个，4个第二弹性件26均匀分布于第一推动件21的两侧，其中两第二弹性件26的一端连接于第一推动件21的一侧，两第二弹性件26的另一端连接于其中一第一连接件27的顶部，两第二弹性件26并排设置。两第二弹性件26共同连接一第一连接件27的顶部，加强第一连接件27在摆动及第一滚轮23滚动时的平衡。

本实施例中，第二弹性件26为弹簧，但此处不做唯一限定。

具体地，请参阅图3，本实施例中，第一连接件27朝向第一推动件21的一侧凹陷形成两间隔设置的固定孔272，两第二弹性件26的一端连接第一推动件21一侧，两第二弹性件26另一端由第一推动件21分别伸入并固定于两固定孔272内。

具体地，请参阅图2，本实施例中，第一推动件21位于载物台1的上方，且位于圆柱电容器200的上方，而吸嘴22及第一滚轮23位于圆柱电容器200上方并正对圆柱电容器200，第一推动件21及第二推动件24在第一气缸的驱动下可上下移动。其中，第一推动件21向下移动后至抵持于圆柱电容器200的顶侧时，吸嘴22将胶纸300贴合至圆柱电容器200的顶侧，第一推动件21及吸嘴22不再向下移动；此时，第二推动件24仍然向下移动以推动第一连接件27向下移动，以使两第一滚轮23由圆柱电容器200的顶侧向两边移动，以使贴合于圆柱电池的胶纸300的两端朝下设置。由于第一连接件27顶部与第一推动件21之间连接有第二弹性件26，可使得第一连接件27根据圆柱电容器200的表面形状自由滚动，提高了第一连接件27的灵活性，同时也提高了第一滚轮23的滚动的灵活性。

具体地，请参阅图3，本实施例中，第二推动件24包括推动件本体241及设于推动件本体241两侧的两固定块242，推动件本体241底部凹陷设有第二滑槽(图未示)，第一推动件21的顶部及第一弹性件25可上下滑动于该第二滑槽内。其中，推动件本体241上设有连通第二滑槽的第二过孔243，第二弹性件26一端连接于第一推动件21并位于第二滑槽内，第二弹性件26另一端由第二滑槽穿过第二过孔243以伸出推动件本体241并与第一连接件27连接。两固定块242位于推动件本体241的两侧并伸出推动件本体241的表面，两固定块242的内侧壁抵持于推动件本体241两侧的外侧壁，第一转轴28同时固定于两固定块242伸出推动件本体241表面的部分，第一连接件27的顶部位于两固定块242之间且连接于第一转轴28，以使第一连接件27转动连接于两固定块242之间，加强第一连接件27的平衡。

具体地，本实施例中，胶纸包裹装置100还包括基座(图未示)，基座上连接有延伸臂(图未示)，延伸臂由基座延伸至载物台1的上方，延伸臂上设有固定架(图未示)，第一气缸设于该固定架上，且第二推动件24在第一气缸的驱动下滑设于固定架的一侧，以实现第一推动件21的上下移动。本实施例中，第一气缸位于第二推动件24的正上方。

进一步地，请一并参阅图1、图4及图5，本实施例中，胶纸包裹装置100还包括第二贴胶组件3，第二贴胶组件3位于圆柱电池的一侧。其中，第一贴胶组件2用于完成圆柱电容器200的第一次胶纸300包裹操作，第二贴胶组件3用于完成圆柱电容器200的第二次胶纸300包裹操作。第二贴胶组件3包括第二滚轮31及第二驱动件32，驱动件连接于第二滚轮31并可驱动第二滚轮31移动，第二滚轮31可带动胶纸300滚动于待处理产品200背离吸嘴22的一侧以使胶纸300贴合。其中，吸嘴22将胶纸300贴合于圆柱电容器200的顶侧，两第一滚轮23分别沿圆柱电容器200的顶侧向两端滚动以使胶纸300贴合于圆柱电容器200的顶部，此时贴合于圆柱电容器200的胶纸300的一端朝下设置。第二滚轮31在第二驱动件32的驱动下朝向圆柱电容器200移动，并带动朝下的胶纸300滚动于圆柱电容器200的底侧，已将第一贴胶组件2未能完成贴合的部分胶纸300贴合于圆柱电容器200的底侧。

本实施例中，第一贴胶组件2位于载物台1的上方，即位于圆柱电容器200的顶侧，而第二贴胶组件3位于圆柱电容器200的旁侧，通过第一贴胶组件2先完成第一次贴胶，再通过第二贴胶组件3完成第二次贴胶操作，以将第一贴胶组件2未能完成的部分完成，加强胶纸300包裹贴合于圆柱电容器200侧面的牢靠程度。当然，在本实施例的其他实施方式中，第一贴胶组件2与第二贴胶组件3的位置可以调换，同样可以完成圆柱电容器200的胶纸300包裹操作，此处不再进行赘述。另外，第一贴胶组件2及第二贴胶组件3之间的位置排布可根据实际的待处理产品200来确定，此处不做唯一限定。

进一步地，请参阅图5，本实施例中，第二贴胶组件3还包括第二连接件33及第三弹性件34，第二连接件33一端转动连接于第二驱动件32，第二滚轮31转动套设于第二连接件33另一端，第二驱动件32可驱动第二连接件33朝向圆柱电容器200移动，并使第二滚轮31滚动于圆柱电容器200侧面。第二连接件33与第二驱动件32转动连接，以使第二连接件33在抵持于圆柱电容器200时可上下摆动，使得第二滚轮31可根据圆柱电容器200的形状来上下调整第二滚轮31的滚动轨迹，第二滚轮31在抵持于圆柱电容器200的侧面时带动未完成的胶纸300向圆柱电容器200的底部滚动，从而实现胶纸300的包裹。

本实施例中，第三弹性件34抵接于第二驱动件32及第二连接件33一端之间，为第二连接件33摆动时提供阻尼，即在第二滚轮31根据圆柱电容器200的形状向下移动时提供向上的阻尼，以使第二滚轮31更加贴合于圆柱电容器200底侧，加强胶纸300包裹的牢靠强度。

其中，第二连接件33通过第三转轴35转动连接于第二驱动件32，第二连接件33背离第二驱动件32的一端设有第四转轴36，第二滚轮31转动套设于第四转轴36上，且第三转轴35与第四转轴36相互平行设置。

本实施例中，第二驱动件32为驱动第二连接件33移动的驱动装置，这里设置为第二气缸32，当然也可以为其他的可以推动第二连接件33移动的装置，此处并不做唯一限定。

进一步地，请参阅图5，本实施例中，第二贴胶组件3还包括固定件37，固定件37连接于第二驱动件32的输出端并可在第二驱动件32的驱动作用下移动，固定件37上设有第一滑槽371，第二连接件33一端伸入并转动设于第一滑槽371中。其中，第三转轴35设于第一滑槽371内并固定于第一滑槽371的侧壁上，第二连接件33一端伸入第一滑槽371内并转动连接于第三转轴35，以实现第二连接件33抵持于圆柱电容器200时的上下摆动的功能。

具体地，本实施例中，第三弹性件34抵接于固定件37及第二连接件33一端之间。具体为，第一滑槽371的顶侧设有限位块372，该限位块372位于第二连接件33的顶侧，第三弹性件34竖直设置，且第三弹性件34的两端分别连接第二连接件33的顶部及限位块372的底部，为第二连接件33上下摆动时提供阻尼。

本实施例中，第三弹性件34设置为弹簧，但此处不做唯一限定。

进一步地，请一并参阅参阅图1及图6，图6中胶纸300与圆柱电容器200的状态为，第一贴胶组件2完成贴胶操作，第二贴胶组件3还未开始操作。载物台1上设有两间隔设置的支撑架11，支撑架11上凹陷设有凹槽(图未示)，待处理产品200的两端分别固定于两凹槽上。其中，支撑架11凸设于载物台1上，圆柱电容器200的两端固定于该两凹槽上，圆柱电容器200与载物台1之间设有间隙12，第一贴胶组件2完成胶纸300包裹后，胶纸300的一端竖直朝下延伸并位于该间隙12内。当第二贴胶组件3开始第二次胶纸300包裹操作时，第二连接件33的端部及第二滚轮31活动于该间隙12内，该间隙12为第二连接件33的活动提供了更高的灵活性。

进一步地，请一并参阅图4及图6，本实施例中，胶纸包裹装置100还包括用于夹持待处理产品200的夹持结构4，夹持结构4包括第一夹持组件41及第二夹持组件42；

其中，请参阅图6，第一夹持组件41包括第一滑块411、滑台412以及第三驱动件414。其中，滑台412上设有滑轨413，第三驱动件414连接第一滑块411，并用于驱动第一滑块411在滑轨413上滑动。即第一滑块411在第三驱动件414的驱动下滑动于滑轨413上并夹紧圆柱电容器200的一端。

第二夹持组件42包括第二滑块421及第四驱动件422。第四驱动件422连接第二滑块421并用于驱动第二滑块421移动，第二滑块421用于夹紧于待处理产品200背离第一滑块411的一端，即第二滑块421在第四驱动件422的驱动下朝向圆柱电容器200移动并夹紧圆柱电容器200的另一端。第一滑块411与第二滑块421分别夹紧于圆柱电容器200的两端，实现圆柱电容器200的固定。

进一步地，请一并参阅图4及图6，本实施例中，夹持结构4还包括第三夹持组件43，第三夹持组件43包括夹紧块431及第五驱动件432，第五驱动件432连接于夹紧块431并可驱动夹紧块431移动，夹紧块431用于夹紧待处理产品200的引脚。夹紧块431在第五驱动件432的驱动作用下朝向圆柱电容器200移动，以夹紧圆柱电容器200的引脚，用于实现圆柱电容器200的定位，同时还可对圆柱电容器200的引脚实现保护作用。

本实施例中，第二滑块421与夹紧块431位于圆柱电容器200的同一侧，且夹紧块431位于第二滑块421的顶侧。其中，第一滑块411与第二滑块421用于夹紧圆柱电容器200的本体的部分，而夹紧块431用于夹紧圆柱电容器200的引脚部分，以实现圆柱电容器200的定位。

本实施例中，第三驱动件414、第四驱动件422以及第五驱动件432分别设置为第三气缸414、第四气缸422以及第五气缸432，当然，还可以设置为其他的动力装置。

本实施例中，胶纸包裹装置100还包括控制器，控制器分别连接第一气缸、第二气缸32、第三气缸414、第四气缸422以及第五气缸432，用于控制各个气缸的操作，以夹紧圆柱电容器200，并使得第一贴胶组件2与第二贴胶组件3共同完成圆柱电容器200的胶纸300包裹操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。