一种端子送料裁切机构的制作方法

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种端子送料裁切机构。

背景技术：

汽车转向系统中用到转向连接器，连接器对行驶安全来说非常重要，连接器由塑料件、端子和圆片组成，连接器的装配工艺复杂，有人工装配和机器装配结合，人工装配效率低且难以保证装配质量，往往一种设备针对一种装配工艺，一个完整的连接器组装下来需要用到多台设备，设备占地面积大且需要人工对其进行换位和再定位，需要极大的劳动力，装配完成后，为保证安全使用，还需连接器的多项性能进行检测，操作繁杂。

端子料带上端子间隔设置，为保证裁切的准确性，需要对端子料带的位置进行定位，现有电机驱动圆周运动带动料带移动，圆周运动转为端子的直线运动，有个π的换算，长时间运行会出现误差，为保护端子，料带上往往设置竖直的保护脚，保护脚的设置影响端子脱离料带的裁切，现有裁切装置往往针对一种产品，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种端子送料裁切机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种端子送料裁切机构，结构紧凑，运行平稳，集组装、注塑、检测和包装于一体，节约设备占地，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种端子送料裁切机构，该端子送料裁切机构包括端子料盘架、与端子料盘架对接设置的料带输送单元、设置于料带输送单元上的裁切单元和裁断单元、位于裁断单元后侧的上料机械手，所述料带输送单元包括输送架、转轴、分度盘、定位送料组件、刹车片、到位检测传感器、ccd相机和折弯组件，输送架上端设有端子输送甬道，输送架上安装有转轴，转轴伸出端安装有分度盘转动，分度盘外侧边等距设置有凸起，凸起与端子料带上定位孔配合，所述输送架上安装有定位送料组件，端子料带上方设有刹车片，刹车片通过弹簧与输送架上支架连接，端子料带上方的输送架上还设置有到位检测传感器和ccd相机，所述输送架还设置有折弯组件。

优选的是，所述定位送料组件包括直线滑轨、推拉气缸、连接架、升降气缸、升降板、连接板和定位柱，所述直线滑轨和推拉气缸沿料带方向设置于输送架上，直线滑轨上安装有连接架，连接架的竖直板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，连接架的竖直板上设有与升降板配合的滑槽，升降板下端安装有连接板，连接板下端安装有定位柱，定位柱与端子料带上定位孔配合。

优选的是，所述折弯组件包括折弯支架、定位气缸、托块、定位杆、导向板、折弯气缸、折弯推板和折弯头，所述折弯支架设置于输送架侧端，折弯支架下方的竖直板上安装有定位气缸，定位气缸的伸缩杆上安装有托块，托块穿过输送甬道，托块上安装有两定位杆，定位杆与端子料带上定位孔相对，折弯支架的水平板上安装有导向板，导向板斜向设置，导向板上安装有折弯气缸，折弯气缸的伸缩杆上安装有折弯推板，折弯推板伸出端安装有折弯头，折弯头与端子料带上的保护脚相对。

优选的是，所述裁切单元包括裁切支架、下压组件、裁切模组和接料管，所述裁切支架上安装有上下相对的下压组件和裁切模组，裁切模组的出料口下方设置有接料管，所述下压组件包括下压支架、驱动电机、凸轮、导向架、升降板、凸轮轴承随动器和压块，所述下压支架固定于裁切支架上，下压支架的上平板上安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有凸轮，下压支架的上平板上安装有竖直的导向架，导向架侧面设有导向滑槽，导向滑槽里装有升降板，升降板上设有电机轴避让孔，凸轮上方和下方的升降板上安装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器与凸轮的曲面配合，升降板穿过下压支架且下端安装有压块。

优选的是，所述裁切模组包括导向条、定位板、定位销、裁切下模、裁切上模、滑动导柱、把手和限位柱，两根互相平行的导向条设置于裁切支架上，导向条相对面设有滑槽，滑槽里装有定位板，定位板前端和裁切支架上设有相对的定位安装孔，定位安装孔里插装有定位销，定位板上安装有裁切下模，裁切下模和其上方的模组件通过滑动导柱连接，所述裁切下模的下模板和裁切上模的上模板通过把手连接，所述把手两水平部螺纹连接有锁紧螺钉，下模板和上模板上设有与锁紧螺钉相对的螺纹孔，下模板和上模板上还安装有相对的限位柱。

优选的是，所述裁断单元包括裁断支架、裁断下压组件和裁断模组，所述裁断支架上平面设置有裁断模组，裁断支架下平面设置有裁断下压组件，裁断下压组件的压头与裁断模组相对，裁断下压组件的结构与下压组件的结构相同；裁断模组的的结构与裁切模组的结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构设计合理，运行平稳，能够自动输送端子料带，对端子料带进行裁切处理，便于后续加工；

分度盘的设置便于人工上料时对端子料带的定位；

刹车片的设置偏于移动，便于后续裁切；

到位检测传感器用于检测端子是否到位，ccd相机用于检测端子是否缺料或歪料；

折弯组件的设置用于将端子料带上保护脚折平，便于后续裁切；

裁切模组可插装式的设置，便于更换，适用性广。

附图说明

图1为一种端子送料裁切机构的结构示意图。

图2为一种端子送料裁切机构的料带输送单元结构示意图。

图3为一种端子送料裁切机构的定位送料组件结构示意图。

图4为一种端子送料裁切机构的折弯组件结构示意图。

图5为一种端子送料裁切机构的裁切单元侧视图。

图6为一种端子送料裁切机构的裁切单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种端子送料裁切机构，该端子送料裁切机构包括端子料盘架121、与端子料盘架121对接设置的料带输送单元122、设置于料带输送单元122上的裁切单元123和裁断单元124、位于裁断单元124后侧的上料机械手125，所述料带输送单元122包括输送架1221、转轴1222、分度盘1223、定位送料组件1224、刹车片1225、到位检测传感器1226、ccd相机1227和折弯组件1228，输送架1221上端设有端子输送甬道，输送甬道里装有端子料带，输送架1221上安装有转轴1222，转轴1222伸出端安装有分度盘1223转动，分度盘1223外侧边等距设置有凸起，凸起与端子料带上定位孔配合，所述输送架1221上安装有定位送料组件1224，端子料带上方设有刹车片1225，刹车片1225通过弹簧与输送架1221上支架连接，端子料带上方的输送架1221上还设置有到位检测传感器1226和ccd相机1227，到位检测传感器1226用于检测端子是否到位，ccd相机1227用于检测端子是否缺料或歪料，所述输送架1221还设置有折弯组件1228。

所述定位送料组件1224包括直线滑轨12241、推拉气缸12242、连接架12243、升降气缸12244、升降板12245、连接板12246和定位柱12247，所述直线滑轨12241和推拉气缸12242沿料带方向设置于输送架1221上，直线滑轨12241上安装有连接架12243，连接架12243的竖直板上安装有升降气缸12244，升降气缸12244的伸缩杆上安装有升降板12245，连接架12243的竖直板上设有与升降板12245配合的滑槽，升降板12245下端安装有连接板12246，连接板12246下端安装有定位柱12247，定位柱12247与端子料带上定位孔配合，定位柱12247移动带动端子料带水平移动。

所述折弯组件1228包括折弯支架12281、定位气缸12282、托块12283、定位杆12284、导向板12285、折弯气缸12286、折弯推板12287和折弯头12288，所述折弯支架12281设置于输送架1221侧端，折弯支架12281下方的竖直板上安装有定位气缸12282，定位气缸12282的伸缩杆上安装有托块12283，托块12283穿过输送甬道且用于托住端子料带，托块12283上安装有两定位杆12284，定位杆12284与端子料带上定位孔相对，折弯支架12281的水平板上安装有导向板12285，导向板12285斜向设置，导向板12285上安装有折弯气缸12286，折弯气缸12286的伸缩杆上安装有折弯推板12287，折弯推板12287伸出端安装有折弯头12288，折弯头12288与端子料带上的保护脚相对，折弯组件1228用于将保护脚折平，便于后续裁切。

所述裁切单元123包括裁切支架1231、下压组件1232、裁切模组1233和接料管1234，所述裁切支架1231上安装有上下相对的下压组件1232和裁切模组1233，裁切模组1233的出料口下方设置有接料管1234，所述下压组件1232包括下压支架12321、驱动电机12322、凸轮12323、导向架12324、升降板12325、凸轮轴承随动器12326和压块12327，所述下压支架12321固定于裁切支架1231上，下压支架12321的上平板上安装有驱动电机12322，驱动电机12322的电机轴上安装有凸轮12323，下压支架12321的上平板上安装有竖直的导向架12324，导向架12324侧面设有导向滑槽，导向滑槽里装有升降板12325，升降板12325上设有电机轴避让孔，凸轮12323上方和下方的升降板12325上安装有凸轮轴承随动器12326，凸轮轴承随动器12326与凸轮12323的曲面配合，凸轮12323转动带动升降板12325上下移动，升降板12325穿过下压支架12321且下端安装有压块12327。

所述裁切模组1233包括导向条12331、定位板12332、定位销12333、裁切下模12334、裁切上模12335、滑动导柱12336、把手12337和限位柱12338，两根互相平行的导向条12331设置于裁切支架1231上，导向条12331相对面设有滑槽，滑槽里装有定位板12332，定位板12332前端和裁切支架1231上设有相对的定位安装孔，定位安装孔里插装有定位销12333，定位板12332上安装有裁切下模12334，裁切下模12334和其上方的模组件12335通过滑动导柱12336连接，所述裁切下模12334的下模板和裁切上模12335的上模板通过把手12337连接，所述把手12337两水平部螺纹连接有锁紧螺钉，下模板和上模板上设有与锁紧螺钉相对的螺纹孔，下模板和上模板上还安装有相对的限位柱12338。

所述裁断单元124包括裁断支架1241、裁断下压组件1242和裁断模组1243，所述裁断支架1241上平面设置有裁断模组1233，裁断支架1241下平面设置有裁断下压组件1242，裁断下压组件1242的压头与裁断模组1243相对，裁断下压组件1242的结构与下压组件1232的结构相同；裁断模组1243的的结构与裁切模组1233的结构相同。

本实用新型一种端子送料裁切机构工作时，输送架1221上端的输送甬道里装有端子料带，分度盘1223外侧边凸起与端子料带上定位孔配合，分度盘1223用于定位端子料带，定位送料组件1224工作，升降气缸12244的伸缩杆收缩带动定位柱12247下移插装于端子料带上定位孔，推拉气缸12242的伸缩杆伸展带动定位柱12247移动，定位柱12247带动端子料带水平移动，到位检测传感器1226用于检测端子是否到位，ccd相机1227用于检测端子是否缺料或歪料，待端子料带移至折弯组件1228处，定位气缸12282的伸缩杆伸展带动托块12283托住端子料带，折弯气缸12286的伸缩杆伸展带动折弯头12288将端子料带上的保护脚折平，便于后续裁切；端子料带移至裁切下模12334和裁切上模12335之间时，下压组件1232工作带动裁切模组1233对料带进行裁切，裁切端子料带上的保护脚，端子料带进行移至裁断单元124，裁断单元124用于裁切端子料带上的输送部分，上料机械手125将裁切好的端子抓取后放置到指定位置，重复以上步骤。

本实用新型一种端子送料裁切机构，结构设计合理，运行平稳，能够自动输送端子料带，对端子料带进行裁切处理，便于后续加工。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。