一种高柔性耐扭复合软电缆的制作方法

本实用新型属于电力电缆技术领域，具体涉及一种高柔性耐扭复合软电缆。

背景技术：

德国政府提出的“工业4.0”概念被称为第四次工业革命，在全球范围内引发新一轮的工业转型竞赛，未来将有越来越多的领域普及机器人、工业自动化、智能化；工信部等部委印发的《机器人产业发展规划》认为，到2020年，我国服务机器人年销售收入超过300亿元，而且随着工业自动化进程仍将保持高增长态势；机器人电缆是机器人的“血管”和“神经”，是机器人的重要零部件，高柔性、耐弯曲、抗扭转、高寿命的机器人专用电缆必将成为国内外一流机械及机械设备制造商的首选电缆。

工业机器人一般包括用于作业的机械手臂，机械手臂连接有电缆，电缆的作用主要是传输信号和供电，由于机械手臂在作业过程中会不断做伸缩、移动、转动或其他复杂动作，因此会使得电缆经常发生扭转，现有技术的机器人电缆每一层都互相紧贴，没有形变空间，因此抗扭转能力不强，电缆长时间使用后易损坏。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种高柔性耐扭复合软电缆。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种高柔性耐扭复合软电缆，包括三个缆芯，所述三个缆芯绞合形成导体，所述每个缆芯由若干股缆丝绞合而成，所述若干股缆丝为高柔性铜丝，所述缆芯与缆丝的绞合方向均一致；所述每个缆芯的外部设置有绕包层和硅橡胶绝缘层，所述每个缆芯的外部依次由内到外包裹有绕包层和硅橡胶绝缘层；所述导体外表面依次包覆有成缆包带层、第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套、铜丝编织屏蔽套、第二屏蔽高柔耐磨抗扭防护套和耐磨弹性外保护套；所述所述第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套与铜丝编织屏蔽套之间和铜丝编织屏蔽套与第二屏蔽高柔耐磨抗扭防护套之间设置有若干支撑筋，所述支撑筋呈两两对称设置；所述导体与成缆包带层之间设置有若干填充单元，所述填充单元包括涤纶丝和凯夫拉丝填充物，所述涤纶丝和凯夫拉丝填充物混合或绞合后填充；所述耐磨弹性外保护套的外表面设置有若干固定凸槽，所述若干固定凸槽呈两两对称设置在耐磨弹性外保护套的外表面，所述固定凸槽的高度不小于2mm，宽度不小于0.4mm。

进一步的，所述三个导体之间设置有至少一个中心承载芯，所述中心承载芯被其包裹住，并且所述中心承载芯为镀锌钢丝结构。

进一步的，所述成缆包带层与第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套之间设置有若干圆柱形加强筋，并且所述相邻两个圆柱形加强筋之间设置有至少一个耐高温填充物。

进一步的，所述圆柱形加强筋的数量不少于四个。

进一步的，所述耐高温填充物的数量不少于四个，并且所述耐高温填充物与圆柱形加强筋呈交叉分布。

进一步的，所述耐磨弹性外保护套的外壁上设置有至少一个标识带，并且所述标识带为沿轴向延伸的标识带。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

一种高柔性耐扭复合软电缆，通过将若干股缆丝绞合而成缆芯，和若干股缆芯绞合成导体，并且缆丝与缆芯的绞合方向一致，采用相同的绞合方向，能有效均匀缆丝或缆芯的中各个单丝导体的受力和弯曲的程度，即便于实现缆芯单丝导体的纤细化和增强电缆的强度并提高电缆的弯折度和韧性，又能提高整根电缆的柔软性；并且成缆包带层与第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套之间设置有若干圆柱形加强筋，若干圆柱形加强筋可以增加抗拉性；所述填充单元包括涤纶丝和凯夫拉丝填充物，所述涤纶丝和凯夫拉丝填充物混合或绞合后填充，所述填充单元的物质质量轻、抗拉强度高；同时电缆在受到耐磨弹性外保护套和铜丝编织屏蔽层的双层保护，提高电缆耐扭力、耐弯曲、耐磨性等要求，保证电缆在较为苛刻的环境和条件下正常运行，同时增加电缆使用寿命，满足长期工作使用的需要；整体简单可靠，可以使电缆达到更好的高柔性、耐弯曲、耐扭、抗拉性。

附图说明

图1是本实用新型中一种高柔性耐扭复合软电缆的结构示意图；

图2是本实用新型中线缆的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型：

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1所示：一种高柔性耐扭复合软电缆，包括三个缆芯1，所述三个缆芯1绞合形成导体2，所述每个缆芯1由若干股缆丝3绞合而成，所述若干股缆丝3为高柔性铜丝，所述缆芯1与缆丝3的绞合方向均一致；所述每个缆芯1的外部设置有绕包层4和硅橡胶绝缘层5，所述每个缆芯1的外部依次由内到外包裹有绕包层4和硅橡胶绝缘层5；所述导体2外表面依次包覆有成缆包带层6、第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套7、铜丝编织屏蔽套8、第二屏蔽高柔耐磨抗扭防护套9和耐磨弹性外保护套10；所述所述第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套7与铜丝编织屏蔽套8之间和铜丝编织屏蔽套8与第二屏蔽高柔耐磨抗扭防护套9之间设置有若干支撑筋20，所述支撑筋20呈两两对称设置；所述导体2与成缆包带层6之间设置有若干填充单元30，所述填充单元30包括涤纶丝31和凯夫拉丝填充物32，所述涤纶丝31和凯夫拉丝填充物32混合或绞合后填充；所述耐磨弹性外保护套10的外表面设置有若干固定凸槽40，所述若干固定凸槽40呈两两对称设置在耐磨弹性外保护套10的外表面，所述固定凸槽40的高度不小于2mm，宽度不小于0.4mm。

本实施例中，所述三个导体2之间设置有至少一个中心承载芯50，所述中心承载芯50被其包裹住，并且所述中心承载芯50为镀锌钢丝结构。

本实施例中，所述成缆包带层6与第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套7之间设置有若干圆柱形加强筋60，并且所述相邻两个圆柱形加强筋60之间设置有至少一个耐高温填充物70。

本实施例中，所述圆柱形加强筋60的数量不少于四个。

本实施例中，所述耐高温填充物70的数量不少于四个，并且所述耐高温填充物70与圆柱形加强筋60呈交叉分布。

本实施例中，所述耐磨弹性外保护套10的外壁上设置有至少一个标识带80，并且所述标识带80为沿轴向延伸的标识带。

一种高柔性耐扭复合软电缆，通过将若干股缆丝绞合而成缆芯，和若干股缆芯绞合成导体，并且缆丝与缆芯的绞合方向一致，采用相同的绞合方向，能有效均匀缆丝或缆芯的中各个单丝导体的受力和弯曲的程度，即便于实现缆芯单丝导体的纤细化和增强电缆的强度并提高电缆的弯折度和韧性，又能提高整根电缆的柔软性；并且成缆包带层与第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套之间设置有若干圆柱形加强筋，若干圆柱形加强筋可以增加抗拉性；所述填充单元包括涤纶丝和凯夫拉丝填充物，所述涤纶丝和凯夫拉丝填充物混合或绞合后填充，所述填充单元的物质质量轻、抗拉强度高；同时电缆在受到耐磨弹性外保护套和铜丝编织屏蔽层的双层保护，提高电缆耐扭力、耐弯曲、耐磨性等要求，保证电缆在较为苛刻的环境和条件下正常运行，同时增加电缆使用寿命，满足长期工作使用的需要；整体简单可靠，可以使电缆达到更好的高柔性、耐弯曲、耐扭、抗拉性。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。