一种USB单体式铁壳自动组装机的制作方法

本实用新型涉及usb铁壳组装技术领域，具体为一种usb单体式铁壳自动组装机。

背景技术：

usb数据线用于电脑与外部设备的连接和通讯，也可用于手机的充电和与外部的连接。一般usb数据线因为传输信号的传输会产生信号干扰，usb数据线通常会设计铁壳防止干扰，在usb数据线的加工过程中，必须用人工将焊好线材的胶芯插入铁壳预组装，在使用铆压机将线材与铁壳铆压在一起，人工组装的缺点是产品质量不稳定，产品的一致性和可靠性差，工人劳动强度大，生产效率低；目前市面上也有一些单体式铁壳组装机，但是这些单体式铁壳组装机组装的胶芯不良率高达4-5%，无法达到市场预期效果，因此，有必要设计一种新式的usb单体式铁壳自动组装机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种usb单体式铁壳自动组装机，具备结构简单，可以对铁壳和胶芯自动组装及铆接，满足市场高品质的需求，同时生产效率高，大大减少了作业人员，减轻工人的劳动强度，降低生产成本的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种usb单体式铁壳自动组装机，包括载体大板，所述载体大板沿其长度方向上设置有铁壳移栽机构，所述铁壳移栽机构上方从左至右依次设置有铁壳送料机构、撬铁壳盖机构、穿胶芯入铁壳机构、夹地线机构、铆铁壳机构和取线机构，所述载体大板后侧固定连接有机柜，且载体大板远离机柜一侧设置有工作台，所述工作台靠近铁壳移栽机构一侧设置有放线机构，所述机柜上设置有控制面板，所述铁壳移栽机构、铁壳送料机构、撬铁壳盖机构、穿胶芯入铁壳机构、夹地线机构、铆铁壳机构、取线机构和放线机构均与控制面板控制连接。

优选的，所述铁壳移栽机构包括轨道座、轨道座侧盖板、轨道座上盖板、铁壳推送宽型推杆连接块和铁壳推送气缸，所述轨道座、轨道座侧盖板和轨道座上盖板固定连接形成一密封腔体，在该腔体内设置有定位滑块方型推杆和铁壳推送宽型推杆，所述定位滑块方型推杆沿其长度方向分布有若干个定位销柱，所述铁壳推送宽型推杆上插接有多个铁壳定位滑块，每个所述铁壳定位滑块上设置有插槽，所述插槽与水平面的夹角为45度，所述定位销柱与插槽插接，所述铁壳推送宽型推杆连接块贯穿腔体后与铁壳推送宽型推杆固定连接，且铁壳推送宽型推杆连接块远离铁壳推送宽型推杆一端与铁壳推送气缸的输出端固定连接，所述铁壳推送宽型推杆连接块一侧设置有铁壳定位滑块气缸，所述铁壳定位滑块气缸的输出端与定位滑块方型推杆固定连接。

优选的，所述铁壳送料机构包括铁壳进料座、铁壳进料u型连接块和铁壳进料气缸，所述铁壳进料座顶端开设有铁壳进料槽，所述铁壳进料槽一侧开设有铁壳进料口该铁壳进料口与振动盘连接，所述铁壳进料槽内设置有铁壳进料推杆，所述铁壳进料推杆与铁壳进料u型连接块连接，所述铁壳进料u型连接块远离铁壳进料推杆一端与铁壳进料气缸连接，所述铁壳进料推杆在铁壳进料气缸的作用下可沿铁壳进料槽的长度方向来回滑动。

优选的，所述撬铁壳盖机构包括竖立支撑柱以及与竖立支撑柱垂直设置的滑轨固定板，所述滑轨固定板上安装有撬铁壳滑轨，且滑轨固定板一端部设置有垫块，在该垫块上安装有撬铁壳盖气缸，所述撬铁壳滑轨上设置有与撬铁壳滑轨相适配的滑块连接板，所述滑块连接板与撬铁壳盖气缸的输出轴固定连接，所述滑块连接板远离撬铁壳盖气缸一端设置有撬铁壳立板，所述撬铁壳立板上固定连接有一斜三角状的撬铁壳块。

优选的，所述穿胶芯入铁壳机构包括竖立支撑板和穿胶芯入铁壳驱动气缸，所述竖立支撑板上固定连接有穿胶芯入铁壳固定板，所述穿胶芯入铁壳固定板一端部设置有穿胶芯入铁壳驱动气缸，另一端部设置有移栽块，所述穿胶芯入铁壳固定板上位于所述穿胶芯入铁壳驱动气缸和移栽块之间设置有穿胶芯入铁壳滑轨，所述移栽块通过鱼眼接头与穿胶芯入铁壳驱动气缸的输出轴连接，且移栽块在穿胶芯入铁壳驱动气缸的作用下沿穿胶芯入铁壳滑轨的长度方向来回滑动，所述移栽块上方设置有限位块和穿胶芯入铁壳升降气缸固定板，所述穿胶芯入铁壳升降气缸固定板上安装有穿胶芯入铁壳升降气缸，所述穿胶芯入铁壳升降气缸下方设置有穿胶芯入铁壳推杆滑座，所述穿胶芯入铁壳推杆滑座内设置有穿胶芯入铁壳推杆，所述穿胶芯入铁壳推杆与穿胶芯入铁壳升降气缸的输出端固定连接。

优选的，所述夹地线机构包括夹地线固定架和夹地线气动手指固定板，所述夹地线固定架通过夹地线连接板与夹地线气动手指固定板固定连接，所述夹地线气动手指固定板上安装有夹地线气动手指。

优选的，所述铆铁壳机构包括与夹地线固定架固定连接的铆铁壳支撑板、贯穿铆铁壳支撑板内部的铆铁壳推块以及设置在铆铁壳支撑板下方的下铆刀气缸固定板，所述铆铁壳支撑板上设置有上铆刀气缸固定板，所述上铆刀气缸固定板上安装有上铆刀气缸，所述上铆刀气缸的输出端与铆铁壳推块固定连接，所述铆铁壳推块上固定连接有上铆刀连接板，所述上铆刀连接板上安装有上铆刀，所述上铆刀一侧设置有上铆刀压块，且上铆刀下方设置有与其相适配的下铆刀，所述下铆刀固定安装在下铆刀固定板上，所述下铆刀固定板通过下铆刀盖板与下铆刀气缸固定板固定连接，所述下铆刀气缸固定板上安装有下铆刀气缸，所述下铆刀气缸的输出轴与下铆刀固定板固定连接。

优选的，所述取线机构包括与载体大板固定连接的无杆气缸固定板，所述无杆气缸固定板上安装有无杆气缸，所述无杆气缸上设置有取线气动手指固定板，所述取线气动手指固定板上安装有取线气动手指，所述取线气动手指上安装有用于夹取线材的取线夹。

优选的，所述放线机构包括放线料轨道支撑架、放线料气缸，所述放线料轨道支撑架上设置有放料轨道，所述放料轨道上方一侧设置有压料块，且放料轨道内设置有推线料杆，所述推线料杆通过放线料气缸连接器与放线料气缸的输出轴连接，所述放线料气缸固定安装在放线料气缸固定座上，所述放线料轨道支撑架远离放线料气缸一端设置有放线升降气缸，所述放线升降气缸的输出轴上设置有上升滑块，所述上升滑块上设置有挡料块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在铁壳移栽机构上方依次设置铁壳送料机构、撬铁壳盖机构、穿胶芯入铁壳机构、夹地线机构、铆铁壳机构和取线机构，在铁壳移栽机构一侧设置放线机构，通过以上各个机构的配合运作，完成usb铁壳的自动上料、自动组装以及自动铆合，满足市场对产品高品质的要求，且生产效率高，大大减少作业人员，减轻工人的劳动强度，降低生产成本，有效的解决了现有单体式铁壳组装机组装的胶芯不良率高达4-5%的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型铁壳移栽机构的结构图；

图3为本实用新型铁壳移栽机构的爆炸图；

图4为本实用新型铁壳送料机构的结构图；

图5为本实用新型撬铁壳盖机构的结构图；

图6为本实用新型穿胶芯入铁壳机构的结构图；

图7为本实用新型夹地线机构的结构图；

图8为本实用新型铆铁壳机构的结构图；

图9为本实用新型取线机构的结构图；

图10为本实用新型放线机构的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、载体大板；2、铁壳移栽机构；21、轨道座；22、轨道座侧盖板；23、轨道座上盖板；24、定位滑块方型推杆；25、铁壳推送宽型推杆；26、定位销柱；27、铁壳定位滑块；28、插槽；29、铁壳推送宽型推杆连接块；210、铁壳推送气缸；211、铁壳定位滑块气缸；3、铁壳送料机构；31、铁壳进料座；32、铁壳进料槽；33、铁壳进料口；34、铁壳进料推杆；35、铁壳进料u型连接块；36、铁壳进料气缸；4、撬铁壳盖机构；41、竖立支撑柱；42、滑轨固定板；43、撬铁壳滑轨；44、垫块；45、撬铁壳盖气缸；46、滑块连接板；47、撬铁壳立板；48、撬铁壳块；5、穿胶芯入铁壳机构；51、竖立支撑板；52、穿胶芯入铁壳固定板；53、穿胶芯入铁壳驱动气缸；54、移栽块；55、穿胶芯入铁壳滑轨；56、鱼眼接头；57、限位块；58、穿胶芯入铁壳升降气缸固定板；59、穿胶芯入铁壳升降气缸；510、穿胶芯入铁壳推杆滑座；511、穿胶芯入铁壳推杆；6、夹地线机构；61、夹地线固定架；62、夹地线连接板；63、夹地线气动手指固定板；64、夹地线气动手指；7、铆铁壳机构；71、铆铁壳支撑板；72、铆铁壳推块；73、上铆刀气缸固定板；74、上铆刀气缸；75、上铆刀连接板；76、上铆刀；77、上铆刀压块；78、下铆刀；79、下铆刀固定板；710、下铆刀气缸固定板；711、下铆刀盖板；712、下铆刀气缸；8、取线机构；81、无杆气缸固定板；82、无杆气缸；83、取线气动手指固定板；84、取线气动手指；85、取线夹；9、放线机构；91、放线料轨道支撑架；96、放线料气缸；92、放料轨道；93、压料块；94、推线料杆；95、放线料气缸连接器；96、放线料气缸；97、放线料气缸固定座；98、放线升降气缸；99、上升滑块；910、挡料块；10、机柜；11、工作台；12、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种usb单体式铁壳自动组装机，包括载体大板1，所述载体大板1沿其长度方向上设置有铁壳移栽机构2，所述铁壳移栽机构2上方从左至右依次设置有铁壳送料机构3、撬铁壳盖机构4、穿胶芯入铁壳机构5、夹地线机构6、铆铁壳机构7和取线机构8，所述载体大板1后侧固定连接有机柜10，且载体大板1远离机柜10一侧设置有工作台11，所述工作台11靠近铁壳移栽机构2一侧设置有放线机构9，所述机柜10上设置有控制面板12，所述铁壳移栽机构2、铁壳送料机构3、撬铁壳盖机构4、穿胶芯入铁壳机构5、夹地线机构6、铆铁壳机构7、取线机构8和放线机构9均与控制面板12控制连接。

本实用新型通过在铁壳移栽机构2上方依次设置铁壳送料机构3、撬铁壳盖机构4、穿胶芯入铁壳机构5、夹地线机构6、铆铁壳机构7和取线机构8，在铁壳移栽机构2一侧设置放线机构9，通过以上各个机构的配合运作，完成usb铁壳的自动上料、自动组装以及自动铆合，满足市场对产品高品质的要求，且生产效率高，大大减少作业人员，减轻工人的劳动强度，降低生产成本，有效的解决了现有单体式铁壳组装机组装时胶芯不良率高达4-5%的问题。

下面结合本实用新型的具体结构进行说明：

请参阅图2和图3，所述铁壳移栽机构2包括轨道座21、轨道座侧盖板22、轨道座上盖板23、铁壳推送宽型推杆连接块29和铁壳推送气缸210，所述轨道座21、轨道座侧盖板22和轨道座上盖板23固定连接形成一密封腔体，在该腔体内设置有定位滑块方型推杆24和铁壳推送宽型推杆25，所述定位滑块方型推杆24沿其长度方向分布有若干个定位销柱26，所述铁壳推送宽型推杆25上插接有多个铁壳定位滑块27，每个所述铁壳定位滑块27上设置有插槽28，所述插槽28与水平面的夹角为45度，所述定位销柱26与插槽28插接，所述铁壳推送宽型推杆连接块29贯穿腔体后与铁壳推送宽型推杆25固定连接，且铁壳推送宽型推杆连接块29远离铁壳推送宽型推杆25一端与铁壳推送气缸210的输出端固定连接，所述铁壳推送宽型推杆连接块29一侧设置有铁壳定位滑块气缸211，所述铁壳定位滑块气缸211的输出端与定位滑块方型推杆24固定连接。

所述铁壳移栽机构2的作用是：铁壳定位滑块气缸211的输出端推动定位滑块方型推杆24，定位滑块方型推杆24上的定位销柱26将铁壳定位滑块27升高，铁壳定位滑块27上的凹槽卡住被加工的usb铁壳，并与铁壳推送宽型推杆25同时到达固定间距工作站，达到传送usb铁壳及定位功能，当铁壳推送气缸210的输出轴收缩时，铁壳定位滑块27下降，usb铁壳脱离铁壳定位滑块27上的凹槽并留在原位，如此循环达到送usb铁壳料的目的。

请参阅图4，所述铁壳送料机构3包括铁壳进料座31、铁壳进料u型连接块35和铁壳进料气缸36，所述铁壳进料座31顶端开设有铁壳进料槽32，所述铁壳进料槽32一侧开设有铁壳进料口33该铁壳进料口33与振动盘连接，所述铁壳进料槽32内设置有铁壳进料推杆34，所述铁壳进料推杆34与铁壳进料u型连接块35连接，所述铁壳进料u型连接块35远离铁壳进料推杆34一端与铁壳进料气缸36连接，所述铁壳进料推杆34在铁壳进料气缸36的作用下可沿铁壳进料槽32的长度方向来回滑动。

所述铁壳送料机构3的作用是：用于传输usb铁壳，首先振动盘内的usb铁壳经直线导轨进入铁壳进料口33，铁壳进料口33处的usb铁壳经过挤压进入铁壳进料槽32内，然后铁壳进料气缸36驱动铁壳进料推杆34，将铁壳进料槽32内的usb铁壳推入铁壳定位滑块27上的凹槽内，进入下一工序。

请参阅图5，所述撬铁壳盖机构4包括竖立支撑柱41以及与竖立支撑柱41垂直设置的滑轨固定板42，所述滑轨固定板42上安装有撬铁壳滑轨43，且滑轨固定板42一端部设置有垫块44，在该垫块44上安装有撬铁壳盖气缸45，所述撬铁壳滑轨43上设置有与撬铁壳滑轨43相适配的滑块连接板46，所述滑块连接板46与撬铁壳盖气缸45的输出轴固定连接，所述滑块连接板46远离撬铁壳盖气缸45一端设置有撬铁壳立板47，所述撬铁壳立板47上固定连接有一斜三角状的撬铁壳块48。

所述撬铁壳盖机构4的作用是：由于胶芯线不便于放入usb铁壳内，因此在放胶芯线前，需要将usb铁壳撬开，具体的，撬铁壳盖气缸45的输出轴处于拉伸状态，当usb铁壳在铁壳移栽机构2的作用下移动至撬铁壳盖机构4正下方时，撬铁壳盖气缸45的输出轴收缩，使滑块连接板46在撬铁壳滑轨43的作用下往撬铁壳盖气缸45一端滑动，进一步带动撬铁壳立板47上的撬铁壳块48往撬铁壳盖气缸45一端滑动，撬铁壳块48滑动时与usb铁壳接触，并将usb铁壳撬开，达到便于穿胶芯线的目的。

请参阅图6，所述穿胶芯入铁壳机构5包括竖立支撑板51和穿胶芯入铁壳驱动气缸53，所述竖立支撑板51上固定连接有穿胶芯入铁壳固定板52，所述穿胶芯入铁壳固定板52一端部设置有穿胶芯入铁壳驱动气缸53，另一端部设置有移栽块54，所述穿胶芯入铁壳固定板52上位于所述穿胶芯入铁壳驱动气缸53和移栽块54之间设置有穿胶芯入铁壳滑轨55，所述移栽块54通过鱼眼接头56与穿胶芯入铁壳驱动气缸53的输出轴连接，且移栽块54在穿胶芯入铁壳驱动气缸53的作用下沿穿胶芯入铁壳滑轨55的长度方向来回滑动，所述移栽块54上方设置有限位块57和穿胶芯入铁壳升降气缸固定板58，所述穿胶芯入铁壳升降气缸固定板58上安装有穿胶芯入铁壳升降气缸59，所述穿胶芯入铁壳升降气缸59下方设置有穿胶芯入铁壳推杆滑座510，所述穿胶芯入铁壳推杆滑座510内设置有穿胶芯入铁壳推杆511，所述穿胶芯入铁壳推杆511与穿胶芯入铁壳升降气缸59的输出端固定连接。

所述穿胶芯入铁壳机构5的作用是：将胶芯线穿入usb铁壳内，具体的，穿胶芯入铁壳驱动气缸53的输出轴处于拉伸状态，首先穿胶芯入铁壳升降气缸59的输出轴驱动穿胶芯入铁壳推杆511下降，穿胶芯入铁壳推杆511前端的夹钩夹取胶芯线，之后穿胶芯入铁壳驱动气缸53收缩，带动移栽块54往穿胶芯入铁壳驱动气缸53一端滑动，直至限位块57与竖立支撑板51限位接触时停止，胶芯线跟随移栽块54运动的过程中，将其穿入usb胶壳内。

请参阅图7，所述夹地线机构6包括夹地线固定架61和夹地线气动手指固定板63，所述夹地线固定架61通过夹地线连接板62与夹地线气动手指固定板63固定连接，所述夹地线气动手指固定板63上安装有夹地线气动手指64，所述夹地线机构6上的夹地线气动手指64夹持住地线，方便预压壳机构上的预压气缸压合上述撬铁壳盖机构4撬开的usb铁壳，使胶芯线完全进入usb铁壳内。

请参阅图8，所述铆铁壳机构7包括与夹地线固定架61固定连接的铆铁壳支撑板71、贯穿铆铁壳支撑板71内部的铆铁壳推块72以及设置在铆铁壳支撑板71下方的下铆刀气缸固定板710，所述铆铁壳支撑板71上设置有上铆刀气缸固定板73，所述上铆刀气缸固定板73上安装有上铆刀气缸74，所述上铆刀气缸74的输出端与铆铁壳推块72固定连接，所述铆铁壳推块72上固定连接有上铆刀连接板75，所述上铆刀连接板75上安装有上铆刀76，所述上铆刀76一侧设置有上铆刀压块77，且上铆刀76下方设置有与其相适配的下铆刀78，所述下铆刀78固定安装在下铆刀固定板79上，所述下铆刀固定板79通过下铆刀盖板711与下铆刀气缸固定板710固定连接，所述下铆刀气缸固定板710上安装有下铆刀气缸712，所述下铆刀气缸712的输出轴与下铆刀固定板79固定连接。

所述铆铁壳机构7的作用是：当胶芯线完全进入usb铁壳后，需要铆压usb铁壳，用于固定胶芯线，具体的，上述的铁壳移栽机构2将压入胶芯线的usb铁壳传至铆铁壳机构7处，此时，上铆刀气缸74前推，上铆刀76下压到usb铁壳的上端，下铆刀气缸712上升，带动下铆刀78上升将usb铁壳尾夹铆合包住胶芯线的胶皮。

请参阅图9，所述取线机构8包括与载体大板1固定连接的无杆气缸固定板81，所述无杆气缸固定板81上安装有无杆气缸82，所述无杆气缸82上设置有取线气动手指固定板83，所述取线气动手指固定板83上安装有取线气动手指84，所述取线气动手指84上安装有用于夹取线材的取线夹85，所述取线机构8用于将加工完成后的成品从上述铁壳移栽机构2处取走，具体工作时，取线夹85夹取产品，由无杆气缸82驱动取线气动手指固定板83沿无杆气缸82的长度方向移动，实现循环取料，代替人工，节省人工，实用性强。

请参阅图10，所述放线机构9包括放线料轨道支撑架91、放线料气缸96，所述放线料轨道支撑架91上设置有放料轨道92，所述放料轨道92上方一侧设置有压料块93，且放料轨道92内设置有推线料杆94，所述推线料杆94通过放线料气缸连接器95与放线料气缸96的输出轴连接，所述放线料气缸96固定安装在放线料气缸固定座97上，所述放线料轨道支撑架91远离放线料气缸96一端设置有放线升降气缸98，所述放线升降气缸98的输出轴上设置有上升滑块99，所述上升滑块99上设置有挡料块910。

所述放线机构9的做用为：首先，人工将焊好胶芯的线材放入放料轨道92内，放线料气缸96驱动推线料杆94将胶芯线推入放料轨道92的末端，此时放线升降气缸98驱动上升滑块99上升，上升滑块99上的挡料块910与放料轨道92的端部形成一限位槽，便于上述的穿胶芯入铁壳机构5穿铁壳。

需要说明的是，本实施例中所述的振动盘为现有技术，也是本领域的人员公知的，因此，在本实施例中未给出图样，也不多加赘述。

本实用新型的工作流程为：人工将焊好胶芯的线材依序放入放线机构9上的放料轨道92上，放线料气缸96驱动推线料杆94将胶芯线推入放料轨道92的末端，等待穿胶芯入铁壳机构5将胶芯插入铁壳中；usb铁壳放入震动盘中，透过振动盘振动排列沿盘面流道推到出口，流道出口衔接斜坡流道，usb铁壳靠重力滑入铁壳进料口33处，铁壳进料气缸36驱动铁壳进料推杆34，将铁壳进料槽32内的usb铁壳推入铁壳定位滑块27上的凹槽内，由铁壳移栽机构2对usb铁壳进行传送；当usb铁壳到达撬铁壳盖机构4时，撬铁壳盖气缸45带动撬铁壳块48滑动，撬铁壳块48滑动时与usb铁壳接触，并将usb铁壳撬开；撬好usb铁壳后由铁壳移栽机构2传送至穿胶芯入铁壳机构5，胶芯入铁壳机构5将放线机构9上的胶芯线穿入撬过的usb铁壳内；铁壳移载机构2将插好胶芯的usb铁壳移送到usb铁壳预压工站，夹地线机构6上的夹地线气动手指64夹持住地线，由usb铁壳预压工站上的预压气缸将撬搞的usb铁壳压平；铁壳移栽机构2将预压好的usb铁壳移送到铆铁壳机构7，铆铁壳机构7上的上铆刀76和下铆刀78配合铆压成型；铆好usb铁壳后由铁壳移栽机构2移动到取线机构8，取线机构8上的取线夹85夹取成品，将产品放入集线箱中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。