一种磁环全自动线圈勾线机的制作方法

本实用新型涉及磁环加工设备技术领域，尤其涉及一种磁环全自动线圈勾线机。

背景技术：

目前市面上出现了各种类型的绕制磁环的自动绕线机，但是现有的绕线机中的夹持磁环的夹具只能保持磁环在加工中保持不动，对于在绕线时需要磁环转动以配合绕线带来很大的不便，而且绕线装置是利用物理性单一凸轮轴盘挂上顶杆的作法，当顶杆被圆周滚动的凸轮盘做动时，当遇凸起面则轴被顶出，当遇凹面则轴被强制缩回的物理效果，这样结构比较复杂而且凸轮长时间也用以磨损造成绕线时产生的不良品增多，不能够保证绕线的疏密均匀，排列整齐，严重影响使用的需求和外观的美观程度，导致次品率升高，给企业带来经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种磁环全自动线圈勾线机，以解决上述背景技术中的现有的绕线机的技术缺陷。

为实现上述目的，具体的本实用新的所采用的技术方案是：一种磁环全自动线圈勾线机，包括机架和设置在机架上的工作台，还包括设置在机架上的用于磁环绕线时送线的送线装置、用于控制调整线张力的张力器、用于放置控制元件的电控箱以及用于操作机器的操作平台，还包括设置在工作台上面的用于提供磁环的上料装置、用于夹持上料装置提供的磁环并移动到保持装置的输送装置、用于在卷绕过程中夹持磁环的保持装置、用于给磁环绕线的绕线装置、用于剪线后撞线的撞线装置、用于收取绕线完成后磁环的下料装置以及设置在工作台下面的用于利用勾针上下勾线的勾线装置，其中，勾线装置与保持装置以磁环的轴线为轴心同轴设置，勾线装置中的勾针穿过工作台，保持装置可夹持磁环并使磁环旋转，绕线装置设置在保持装置的一侧，电控箱与操作平台、上料装置、输送装置、送线装置、绕线装置、撞线装置、勾线装置和保持装置相连接。

进一步的，保持装置包括第一胶轮机构、第二胶轮机构以及单独的胶轮组件组成，其中，第一胶轮机构和第二胶轮机构均是由胶轮、胶轮芯杆、胶轮传动机构、胶轮连接板、胶轮气缸以及胶轮机构座组成，胶轮机构座的顶端设置胶轮气缸，胶轮气缸的气缸杆与胶轮连接板连接并带动胶轮连接板伸缩，胶轮连接板原理胶轮气缸的一端设置胶轮芯杆，胶轮与胶轮芯杆相连接，胶轮芯杆的尾端还设置有齿轮，齿轮与胶轮传动机构相啮合连接，胶轮传动机构由齿轮传动组和胶轮传动伺服电机组成，齿轮传动组与胶轮芯杆尾端设置的齿轮啮合连接，胶轮传动伺服电机带动齿轮传动组转动，第一胶轮机构中的胶轮、第二胶轮机构中的胶轮以及单独的胶轮组件围绕磁环呈120度的角度均布。

进一步的，绕线装置包括绕线伸缩机构、绕线转动机构及绕线连接件，其中，绕线连接件的一端设置绕线转动机构另一端设置绕线伸缩机构，绕线转动机构带动绕线连接件旋转，绕线连接件带动绕线伸缩机构旋转，绕线转动机构为伺服电机，绕线伸缩机构由绕线气缸、扫轮杆及扫线轮组成，扫线轮套设于扫轮杆并与扫轮杆转动连接，扫轮杆与绕线气缸相连接。

进一步的，上料装置由振动盘机构和推杆机构组成，振动盘机构包括料仓、输送部件、缓冲板、振动盘、直振、出料口、料仓固定座、振动盘安装板、振动盘脚架，推杆机构包括上料推杆、气缸、浮动接头、导向挡块、推杆机构底座，其中，振动盘安装板上设置振动盘，振动盘的一侧由上到下依次设置料仓和料仓固定座，料仓固定座与振动盘安装板相连接，输送部件设置在料仓固定座内部靠近料仓，缓冲板设置在输送部件一端的下方，并与料仓固定座相连接，振动盘上设置出料口，出料口下方设置直振并相连接，振动盘脚架设置在振动盘安装板下方的四个角，推杆机构平行于振动盘机构并设置在振动盘机构中的出料口一侧，推杆机构底座上方设置气缸，气缸通过浮动接头与上料推杆相连接，导向挡块设置在推杆机构底座的一侧用于导向上料推杆。

进一步的，输送装置包括夹具底座、夹具外盖、气爪、气爪固定板、上夹臂、下夹臂、夹具推杆、夹具固定座和滑台机构，夹具底座一侧设置气爪固定板和气爪，并通过螺纹连接，夹具底座的另一侧设置夹具外盖，上夹臂和下夹臂设置在夹具底座和夹具外盖之间，夹具推杆设置在上夹臂和下夹臂之间，气爪与上夹臂、下夹臂和夹具推杆通过螺纹相连接，夹具底座与上夹臂和下夹臂通过滑槽相连接，气爪固定板与夹具固定座上部固定连接，滑台机构由滑台气缸、滑杆和滑杆固定板组成，夹具固定座下部与滑台气缸相连接。

进一步的，送线装置包括横向传动机构、纵向传动机构、竖向传动机构、剪线机构、过线组件、导线棒、送线保护罩，横向传动机构和纵向传动机构均为同步带同步轮传动，纵向传动机构为丝杆传动，过线组件设置在纵向传动机构上，过线组件由过线轮和过线轮轴组成，送线保护罩下方设置剪线机构，剪线机构通过气缸推出和复位剪线夹来剪线。

进一步的，勾线装置包括勾针、滑块、导轨、勾针传动机构、勾线装置传动机构、勾线装置固定板和勾线装置固定架，勾针传动机构和勾线装置传动机构均为同步带同步轮传动结构，勾针传动机构设置有张紧轮，张紧轮与勾线装置固定架相连接，勾针与滑块相连，滑块和滑轨滑动连接，滑块上还设置有凸片，凸片穿过勾线装置固定架并与勾针传动机构上的同步带相连接，滑轨设置在勾线装置固定架上，勾线装置传动机构设置在勾线装置固定架顶部并且勾线装置传动机构的同步轮组件的中间孔用于通过勾针上下运动，勾线装置固定板与工作台固定连接。

进一步的，撞线装置包括撞线板、直线导轨、型材，撞线板设置在型材顶端，型材底端连接直线导轨，型材通过气缸推动在直线导轨上滑动并带动撞线板运作。

进一步的，下料装置包括用于抓取完成绕线的磁环的抓取机构和用于下料的下料仓，抓取机构包括抓取机构固定座和抓取夹体，抓取夹体设置在抓取机构固定座上部并通过气缸来实现抓取夹抓取和打开。

进一步的，操作平台由显示屏、控制按钮以及鼠标键盘组成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型保持装置能夹持磁环同时带动磁环旋转，在绕线时带来便捷，绕线装置结构也比较简单，并且长时间使用也能保证绕线时的疏密均匀，排列整齐，不会影响使用需求，大大地提高了绕线质量高，节省了生产成本和劳动强度，提高了磁环的加工质量，磁环全自动线圈勾线机，是以全自动化机械取代人力，大大的提高了生产效率和绕线的质量。

附图说明

图1为本实用新型正面的立体图；

图2为本实用新型背面的立体图；

图3为本实用新型保持装置的立体图；

图4为本实用新型绕线装置的立体图；

图5为本实用新型振动盘机构的立体图；

图6为本实用新型推杆机构的立体图；

图7为本实用新型输送装置的立体图；

图8为本实用新型送线装置的立体图；

图9为本实用新型勾线装置的立体图。

图中：1机架、2工作台、3上料装置、31振动盘机构、310料仓、311输送部件、312缓冲板、313振动盘、314直振、315出料口、316料仓固定座、317振动盘安装板、318振动盘脚架、32推杆机构、320上料推杆、321气缸、322浮动接头、323导向挡块、324推杆机构底座、4输送装置、41夹具底座、42夹具外盖、43气爪、44气爪固定板、45上夹臂、46下夹臂、47夹具推杆、48夹具固定座、5送线装置、51横向传动机构、52纵向传动机构、53竖向传动机构、54剪线机构、55过线组件、551过线轮、552过线轮轴、56导线棒、57送线保护罩、6绕线装置、61绕线伸缩机构、611绕线气缸、612扫轮杆、613扫线轮、62绕线转动机构、63绕线连接件、7勾线装置、71勾针、72滑块、721凸片、73勾针传动机构、731张紧轮、74勾线装置传动机构、741同步轮组件、75勾线装置固定板、76勾线装置固定架、77导轨、8撞线装置、81撞线板、82直线导轨、83型材、9下料装置、91抓取机构、911抓取夹体、912抓取机构固定座、92下料仓、10操作平台、101显示屏、102控制按钮、103鼠标键盘、11张力器、12电控箱、13滑台机构、131滑台气缸、132滑杆、133滑杆固定板、14保持装置、141第一胶轮机构、142第二胶轮机构、143胶轮组件、1411胶轮、1412胶轮芯杆、1413胶轮传动机构、14131齿轮传动组、14132胶轮传动伺服电机、1414胶轮连接板、1415胶轮气缸、1416胶轮机构座、1417齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当理解的是，在本实用新型的描述中，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种磁环全自动线圈勾线机，包括机架1和设置在机架1上的工作台2，还包括设置在机架1上的用于磁环绕线时送线的送线装置5、用于控制调整线张力的张力器11、用于放置控制元件的电控箱12以及用于操作机器的操作平台10，还包括设置在工作台2上面的用于提供磁环的上料装置3、用于夹持上料装置3提供的磁环并移动到保持装置14的输送装置4、用于在卷绕过程中夹持磁环的保持装置14、用于给磁环绕线的绕线装置6、用于剪线后撞线的撞线装置8、用于收取绕线完成后磁环的下料装置9以及设置在工作台2下面的用于利用勾针71上下勾线的勾线装置7，其中，勾线装置7与保持装置14以磁环的轴线为轴心同轴设置，勾线装置7中的勾针71穿过工作台2，保持装置14可夹持磁环并使磁环旋转，绕线装置6设置在保持装置14的一侧，电控箱12与操作平台10、上料装置3、输送装置4、送线装置5、绕线装置6、撞线装置8、勾线装置7和保持装置14相连接。

撞线装置8包括撞线板81、直线导轨82、型材83，撞线板81设置在型材83顶端，型材83底端连接直线导轨82，型材83通过气缸推动在直线导轨82上滑动并带动撞线板81运作。

下料装置9包括用于抓取完成绕线的磁环的抓取机构91和用于下料的下料仓92，抓取机构91包括抓取机构固定座912和抓取夹体911，抓取夹体911设置在抓取机构固定座912上部并通过气缸来实现抓取夹抓取和打开。

操作平台10由显示屏101、控制按钮102以及鼠标键盘103组成。

如图3所示，保持装置14包括第一胶轮机构141、第二胶轮机构142以及单独的胶轮组件143组成，其中，第一胶轮机构141和第二胶轮机构142均是由胶轮1411、胶轮芯杆1412、胶轮传动机构1412、胶轮连接板1414、胶轮气缸1415以及胶轮机构座1416组成，胶轮机构座1416的顶端设置胶轮气缸1415，胶轮气缸1415的气缸杆与胶轮连接板1414连接并带动胶轮连接板1414伸缩，胶轮连接板1414远离胶轮气缸1415的一端设置胶轮芯杆1412，胶轮1411与胶轮芯杆1412相连接，胶轮芯杆1412的尾端还设置有齿轮1417，齿轮1417与胶轮传动机构1413相啮合连接，胶轮传动机构1413由齿轮传动组14131和胶轮传动伺服电机14132组成，齿轮传动组14131与胶轮芯杆1412尾端设置的齿轮1417啮合连接，胶轮传动伺服电机14132带动齿轮传动组14131转动，第一胶轮机构141中的胶轮、第二胶轮机构142中的胶轮以及单独的胶轮组件143围绕磁环呈120度的角度均布。

如图4所示，绕线装置6包括绕线伸缩机构61、绕线转动机构62及绕线连接件63，其中，绕线连接件63的一端设置绕线转动机构62另一端设置绕线伸缩机构61，绕线转动机构62带动绕线连接件63旋转，绕线连接件63带动绕线伸缩机构61旋转，绕线转动机构62为伺服电机，绕线伸缩机构61由绕线气缸611、扫轮杆612及扫线轮613组成，扫线轮613套设于扫轮杆612并与扫轮杆612转动连接，扫轮杆612与绕线气缸611相连接。

如图5和图6所示，上料装置3由振动盘机构31和推杆机构32组成，振动盘机构31包括料仓310、输送部件311、缓冲板312、振动盘313、直振314、出料口315、料仓固定座316、振动盘安装板317、振动盘脚架318，推杆机构32包括上料推杆320、气缸321、浮动接头322、导向挡块323、推杆机构底座324，其中，料仓310可以装250pcs以上的磁环，确保两个小时的操作，有效的避免了供料不足的缺陷，振动盘安装板317上设置振动盘313，振动盘313的一侧由上到下依次设置料仓310和料仓固定座316，料仓固定座316与振动盘安装板317相连接，输送部件311设置在料仓固定座316内部靠近料仓310，缓冲板312设置在输送部件311一端的下方，并与料仓固定座316相连接，振动盘313上设置出料口315，出料口315下方设置直振314并相连接，振动盘脚架318设置在振动盘安装板317下方的四个角，推杆机构32平行于振动盘机构31并设置在振动盘机构31中的出料口315一侧，推杆机构底座324上方设置气缸321，气缸321通过浮动接头322与上料推杆320相连接，导向挡块323设置在推杆机构底座324的一侧用于导向上料推杆320，输送部件311为皮带输送。

如图7所示，输送装置4包括夹具底座41、夹具外盖42、气爪43、气爪固定板44、上夹臂45、下夹臂46、夹具推杆47、夹具固定座48和滑台机构13，夹具底座41一侧设置气爪固定板44和气爪43，并通过螺纹连接，夹具底座41的另一侧设置夹具外盖42，上夹臂45和下夹臂46设置在夹具底座41和夹具外盖42之间，夹具推杆47设置在上夹臂45和下夹臂46之间，气爪43与上夹臂45、下夹臂46和夹具推杆47通过螺纹相连接，夹具底座41与上夹臂45和下夹臂46通过滑槽相连接，气爪固定板44与夹具固定座48上部固定连接，滑台机构13由滑台气缸131、滑杆132和滑杆固定板133组成，夹具固定座48下部与滑台气缸131相连接，输送装置4的上夹臂45和下夹臂46通过滑槽使两边移动的距离相等，以使磁环稳固的夹在输送装置4中央，还可以兼容不同型号的磁环，实用性也提高了，夹具底座41采用镀有硬铬的钢板。

如图8所示，送线装置5包括横向传动机构51、纵向传动机构52、竖向传动机构53、剪线机构54、过线组件55、导线棒56、送线保护罩57，横向传动机构51和纵向传动机构52均为同步带同步轮传动，纵向传动机构53为丝杆传动，过线组件55设置在纵向传动机构52上，过线组件55由过线轮551和过线轮轴552组成，送线保护罩57下方设置剪线机构54，剪线机构54通过气缸推出和复位剪线夹来剪线，非常方便快捷，三轴送线机构5还可以根据磁环绕线的需求从多个方位送线及剪线，横向传动机构中、纵向传动机构和竖向传动机构中的导杆直径分别为30mm、20mm、12mm保证了它的强度和精度。

如图9所示，勾线装置7包括勾针71、滑块72、导轨77、勾针传动机构73、勾线装置传动机构74、勾线装置固定板75和勾线装置固定架76，勾针传动机构73和勾线装置传动机构74均为同步带同步轮传动结构，勾针传动机构73设置有张紧轮731，张紧轮731与勾线装置固定架76相连接，勾针71与滑块72相连，滑块72和滑轨77滑动连接，滑块72上还设置有凸片721，凸片721穿过勾线装置固定架76并与勾针传动机构73上的同步带相连接，滑轨77设置在勾线装置固定架76上，勾线装置传动机构74设置在勾线装置固定架76顶部并且勾线装置传动机构74的同步轮组件741的中间孔用于通过勾针74上下运动，勾线装置固定板75与工作台2固定连接，勾针传动机构73可以控制勾针勾71做上下运动，并控制勾线的速度和勾线的长度。

本实用新型的工作原理是：当准备绕线时，上料装置3送出磁环，输送装置4夹住磁环并移动至保持装置14，保持装置14夹持磁环，送线装置5送线，绕线装置6的扫线轮613扫线，扫线轮613把铜线从磁环下方扫到磁环上方，勾线机构7上的钩针71穿过磁环并勾住铜线往下拉，下一步保持装置14夹持磁环旋转，重新调整角度，然后重复扫线，将铜线线扫到磁环上方，勾针7继续工作，此时磁环全自动线圈勾线机完成一个绕线周期并进入下一周期，如此反复，直至绕线完成，在铜线规格相差不是太大的情况下，只需调节扫线轮613的宽度来即可，并且勾线机构7的勾针71可以进行更换，以实现兼容更多绕线产品的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，因此，只要运用本实用新型说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。