连接器结构及电机控制器集成装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车领域，特别是涉及一种用于车载电机与pcb组件连接的连接器结构。本实用新型还涉及一种具有所述连接器结构的电机控制器集成装置。

背景技术：

传统的电机信号通过公母端连接器配合的方式实现信号与控制器的传输，对布置在控制器外部的连接器防护等级要求高，且使用零部件较多，成本较高。

目前控制器与电机集成产品的信号连接方案大多采用以下连接方案：

一、弯折pin针或采用公母端子配合的形式。采用弯折pin针形式的结构包括电机总成、下壳体、pcb组件，电机总成信号通过弯pin与pcb信号孔装配，这种形式存在以下问题：

1、电机总成上带有的pin针位置约束较大，对pcblayout(布局)有较大的约束；

2、独立的pin针位置度难以保证，需要专用装配工装，增加工艺成本。

二、采用公母端配合方案的结构包括带有公(母)端的电机总成、带有母(公)端的pcb组件。通过螺钉将电机总成与pcb组件装配之前需要将信号传输的公母端装配，通过接插件实现控制器与电机的信号传输。目前采用公母端子的信号传输方案存在以下问题。

1、装配公母端子需要较大的安装空间，对装配空间要求高，同时增加产品在电机轴向的高度尺寸；

2、连接器或线束悬浮在布有元器件的pcb板上，产品振动等工况后存在与元器件干涉导致产品失效的风险；

3、公母端子插拔通常产生应力传递至pcb板上，存在损坏周边元器件风险。

4、每套产品都需要一组公母端，成本压力较大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种装配简便，定位精度高，占用装配空间小用于车载电机与pcb组件连接的连接器结构。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种装配简便，能缩小电机与控制器轴向空间，用于车载电机与pcb组件连接的连接器结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供用于电机与pcb组件连接的连接器结构，包括：

连接器主体1，其内部并列排布多个第一通孔，多根pin针压接线束4后自连接器主体1底部插入所述第一通孔并固定在该第一通孔中；

弹性卡固件5，其设置在所述连接器主体1两侧的侧壁上，其适用于将所述连接器主体1与电机总成的电机壳体9.1卡固连接；

连接端子6，其设置在所述第一通孔的压接窗口中，其适用于将pin针3与连接线束4电性连接。

可选择的，进一步改进所述的连接器结构，还包括：

第一连接结构7，其设置在所述连接器主体1的外侧壁上，其适用于与电机壳体9.1上的第二连接结构8配合使连接器主体1与电机壳体9.1固定连接在一起。

可选择的，进一步改进所述的连接器结构，所述弹性卡固件5是远离连接器主体1方向弯曲的弹性卡扣。

可选择的，进一步改进所述的连接器结构，所述连接器主体1采用注塑制造。

本实用新型提供一种具有上述任意一项所述连接器结构的电机控制器集成装置，包括：

电机总成9，其连接线束4插入所述连接器结构第一通孔与pin针3电性连接；

pcb组件10，其通过连接件11固定在电机总成9上，其上设有多个供所述pin针3穿出的第二通孔12；

连接器结构，其被固定在电机总成9中。

可选择的，进一步改进所述的电机控制器集成装置，所述第二连接结构8是设置在电机总成9内侧壁上的第一凹槽，所述第一连接结构7与第一凹槽过盈连接，所述连接器结构被固定在电机总成9中。

可选择的，进一步改进所述的电机控制器集成装置，所述第二连接结构8是设置在电机总成9容置结构14内侧壁上的第二凹槽15，所述第一连接结构7与第二凹槽15过盈连接，所述连接器结构被固定在电机总成9中。

可选择的，进一步改进所述的电机控制器集成装置，所述第一连接结构7是沿竖直方向设置在连接器主体1的外侧壁上的凸筋。

本实用新型采用连接端子(压线标准端子)和注塑主体构成连接器结构。pin针和连接线束通过铆压可以实现可靠的连接。压好线束的连接器结构与电机壳体装配固定。本实用新型提供的连接器结构装配工艺简单，连接线束铆压连接pin针后，连接器结构可从电机内扣合到电机壳体上，定位精度高，无需装配定位工装，连接器结构两侧的凸筋还可以与电机壳体(或容置结构)过盈配合，消除配合间隙，实现精确定位。pcb组件对应信号孔的空间布置灵活，可以根据需要调整连接器主体的装配位置即可实现；对电机与pcb组件的装配空间做要求小，缩小电机与控制器的轴向空间布置；端子和线束均选用标准件，只需开一套简单的塑壳模具，减少开发周期、降低生产成本。

本实用新型电机控制器集成装置的电机总成壳体内壁上设置第一凹槽(或，电机总成内设置一容置结构，例如与连接器主体形状相适应的碗状结构，碗状结构内壁设置第二凹槽15)，连接器结构通过第一凹槽(或第二凹槽15)与电机壳体过盈配合，实现精确定位。并且，将连接器主体底部支撑面与电机壳体下平面贴合，可以实现防尘作用；同时连接器主体上设计有卡扣，底部装配到位的同时卡扣与电机壳体上平面扣合，增加装配的牢固性。连接器主体与电机壳体过盈装配，可以保证其精确的位置度。电机总成完成装配后，pcb组件在与电机总成装配时，因为端子有准确的位置度，不再需要装配定位工装，pcb板信号孔可以与电机总成信号pin直接配合。

本实用新型提供至少具有以下技术效果

1.电机控制器集成装置装配工艺简单，连接器结构可从电机内扣合到电机壳体上，简单方便，相比于需要公母端子配合的形式，无需去控制两个均浮动的连接器；

2.定位精度高，无需高精度工装，连接器主体外侧壁布置凸筋可以与电机壳体(或容置结构)精确定位并过盈配合，消除配合间隙；

3.pcb组件对应信号孔的空间布置灵活，可以根据需要调整连接器主体在电机壳体上的装配位置即可实现；

4.电机总成与pcb组件装配空间要求小，可以缩小电机与控制器的轴向空间，减小产品轴向尺寸；

5.连接端子和线束均可选用标准件，只需开一套简单的塑壳模具，减少开发周期、降低生产成本。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本实用新型连接器结构第一实施例结构示意图。

图2是本实用新型连接器结构第二实施例结构示意图一。

图3是本实用新型连接器结构第二实施例结构示意图二。

图4是本实用新型电机控制器集成装置第一实施例结构示意图。

图5是本实用新型电机控制器集成装置第二实施例结构示意图。

图6是本实用新型容置结构一可行实施例结构示意图。

附图标记说明

连接器主体1

压接窗口2.1

pin针3

连接线束4

弹性卡固件5

连接端子6

第一连接结构7

第二连接结构8

电机总成9

电机壳体9.1

pcb组件10

螺栓10.1

第二通孔12。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实用新型提供用于电机与pcb组件连接的连接器结构第一实施例，包括：

连接器主体1，其内部并列排布多个第一通孔(由于视图角度，被pin针和连接线束遮挡无法显示)，多根pin针3压接连接线束4后自连接器主体1底部插入所述第一通孔并固定在该第一通孔中；

弹性卡固件5，其设置在所述连接器主体1两侧的侧壁上，其适用于将所述连接器主体1与电机总成的电机壳体9.1卡固连接；

连接端子6(由于视图角度，其位于第一通孔中无法显示)，其设置在所述第一通孔的压接窗口2.1中，其适用于将pin针3与连接线束4电性连接。

如图2、图3所示，本实用新型提供用于电机与pcb组件连接的连接器结构第二实施例，包括：

连接器主体1，其内部并列排布多个第一通孔(由于视图角度，被pin针和连接线束遮挡无法显示)，多根pin针3自连接器主体1顶部插入所述第一通孔并固定在该第一通孔中，连接线束4自连接器主体1底部插入所述第一通孔并固定在该第一通孔中；

弹性卡固件5，其设置在所述连接器主体1两侧的侧壁上，其适用于将所述连接器主体1与电机总成的电机壳体9.1卡固连接；

连接端子6(由于视图角度，其位于第一通孔中无法显示)，其设置在所述第一通孔的压接窗口2.1中，其适用于将pin针3与连接线束4电性连接；

第一连接结构7，其设置在所述连接器主体1的外侧壁上，其适用于与电机壳体9.1上的第二连接结构8(图中未显示)配合使连接器主体1与电机壳体9.1固定连接在一起。

上述任意一项所述连接器结构实施例的连接器主体1采用注塑制造，所述弹性卡固件5是远离连接器主体1方向弯曲的弹性卡扣。

如图4所示，本实用新型提供一种具有上述任意一项所述连接器结构实施例的电机控制器集成装置第一实施例，包括：

电机总成9，其连接线束4插入所述连接器结构第一通孔与pin针3电性连接；

pcb组件10，其通过连接件11固定在电机总成9上，本实施例示例性的通过螺丝固定但固定方式不限于螺丝，其上设有多个供所述pin针3穿出的第二通孔12(pcb信号孔)；

连接器结构，其被固定在电机总成9中。

如图5结合图4所示，本实用新型提供一种具有上述任意一项所述连接器结构实施例的电机控制器集成装置第二实施例，包括：

电机总成9，其连接线束4插入所述连接器结构第一通孔与pin针3电性连接；

pcb组件10，其通过连接件11固定在电机总成9的电机壳体9.1上，本实施例示例性的通过螺栓10.1固定但固定方式不限于螺栓，其上设有多个供所述pin针3穿出的第二通孔12(pcb信号孔)；

连接器结构，其被固定在电机总成9中；

所述第一连接结构7是沿竖直方向设置在连接器主体1的外侧壁上的凸筋，第二连接结构8(由于视图角度，其电机总成9中无法显示)是设置在电机总成9内侧壁上的第一凹槽，所述第一连接结构7与第一凹槽过盈连接，所述连接器结构被固定在电机总成9中。

如图6结合图5所示，本实用新型提供一种具有上述任意一项所述连接器结构实施例的电机控制器集成装置第三实施例，包括：

电机总成9，其连接线束4插入所述连接器结构第一通孔与pin针3电性连接；

pcb组件10，其通过连接件11固定在电机总成9的电机壳体9.1上，本实施例示例性的通过螺栓10.1固定但固定方式不限于螺栓，其上设有多个供所述pin针3穿出的第二通孔12(pcb信号孔)；

连接器结构，其被固定在电机总成9中；

所述第二连接结构8是设置在电机总成9容置结构14内侧壁上的第二凹槽15，所述第一连接结构7与第二凹槽15过盈连接，所述连接器结构被固定在电机总成9中。

所述第一连接结构7是沿竖直方向设置在连接器主体1的外侧壁上的凸筋。

容置结构14一种可行实施例，容置结构14的具体形状以能配合容纳连接器主体1为准，图6所示仅为示例性结构。该容置结构14注塑制造在电机总成9内壁上，容置结构14内侧壁上的第二凹槽15用于与第一连接结构7过盈连接。

以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。