一种电芯模组贴胶装置的上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种上料机构，具体而言，涉及一种电芯模组贴胶装置的上料机构。

背景技术：

锂离子电池作为清洁能源的一种，由于其具有电压高，循环充放电寿命长，污染小和自放电率低等诸多优点，广泛地应用于各类电子产品上。锂离子电池的主要结构包括壳体和设置在壳体内的锂离子电芯。锂电池电芯的生产过程为利用卷绕装置将电芯材料，例如正极片、上隔膜、负极片和下隔膜卷绕成圆筒形的电芯，接着利用贴胶装置在卷绕成型的电芯上贴上胶带，最后将与电芯连接的胶带切断，实现对电芯的捆扎。

锂离子电池的市场表现好，促使厂家对电池的产能进行提升。现有贴胶装置工作速度不能满足需求，限制了电池模组的生产效率，电池厂家急需高效的贴胶装置。现有的贴胶装置的上料机构，需要停机供料，且常出现机械手一次抓取多个口子板，极大的影响了贴胶装置的生产效率。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供了一种电芯模组贴胶装置的上料机构，可以在机械手取料的同时进行上料，并且有效的将堆叠在一起的两相邻口子板进行分离，方便机械手抓取，大大提高了生产效率。

为此，本实用新型提供了一种电芯模组贴胶装置的上料机构，包括：

基座，基座沿长度方向设置有滑动机构，基座长度方向两端设置有限位装置；

板料治具，其包括安装板和两个料夹，安装板固定安装在滑动机构上，料夹固定安装在安装板上，口子板放置在料夹内，两个料夹沿安装板的长度方向平行布置，料夹的一相对侧边上设置有定位机构，两个定位机构对称布置，定位机构通过连接板固定安装在料夹上，连接板的顶部与料夹的顶部之间的距离等于口子板的厚度。

进一步地，滑动机构包括两条导轨和多个滑块，两条导轨间平行布置，多个滑块滑动连接在导轨上。

进一步地，定位机构包括驱动气缸和至少一顶针，顶针固定安装在驱动气缸上，顶针沿水平方向运动。

进一步地，两个顶针固定安装在驱动气缸两端。

进一步地，限位装置为弹性限位装置。

进一步地，限位装置的高度与安装板的高度相等。

本实用新型提供了一种电芯模组贴胶装置的上料机构，包括：基座和板料治具，基座沿长度方向设置有滑动机构，基座的长度方向两端设置有限位装置；板料治具包括安装板和两个料夹，安装板固定安装在滑动机构上，料夹固定安装在安装板上，口子板放置在料夹内，两个料夹沿安装板的长度方向平行布置，料夹的一相对侧边上设置有定位机构，两个定位机构对称布置，定位机构通过连接板固定安装在料夹上，连接板的顶部与料夹的顶部之间的距离等于口子板的厚度。人工堆叠好的口子板放置在料夹内，滑动安装板，使其中一料夹位于机械手的下方，有机械手进行抓取，料夹两侧的顶针抵在最上方口子板下方的第二块口子板，使其与最上方的口子板分离，避免机械手一次抓取两个口子板。一个料夹内的口子板抓取完成后，滑动安装板，使另一料夹位于机械手下方，重复上述动作，同时对空了的料夹进行上料。

本实用新型提供的一种电芯模组贴胶装置的上料机构，可以在机械手取料的同时进行上料，并且有效的将堆叠在一起的两相邻口子板进行分离，方便机械手抓取，大大提高了生产效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种电芯模组贴胶装置的上料机构的立体图；

图2为图1中a处局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的一种电芯模组贴胶装置的上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种电芯模组贴胶装置的上料机构，包括：

基座1，基座1沿长度方向设置有滑动机构11，基座长度方向两端设置有限位装置12；

板料治具2，其包括安装板21和两个料夹22，安装板21固定安装在滑动机构11上，料夹22固定安装在安装板21上，口子板3放置在料夹22内，两个料夹22沿安装板21的长度方向平行布置，料夹22的一相对侧边上设置有定位机构23，两个定位机构23对称布置，定位机构23通过连接板24固定安装在料夹22上，连接板24的顶部与料夹22的顶部之间的距离等于口子板3的厚度。

具体的，参见图1至图3，滑动机构11包括两条导轨111和多个滑块112，两条导轨111间平行布置，多个滑块112滑动连接在导轨111上。

具体的，参见图1至图3，定位机构23包括驱动气缸231和至少一顶针232，顶针232固定安装在驱动气缸231上，顶针232沿水平方向运动。

具体的，参见图1至图3，限位装置12的高度与安装板21的高度相等。

本实用新型提供了一种电芯模组贴胶装置的上料机构，包括：基座和板料治具，基座沿长度方向设置有滑动机构，基座的长度方向两端设置有限位装置；板料治具包括安装板和两个料夹，安装板固定安装在滑动机构上，料夹固定安装在安装板上，口子板放置在料夹内，两个料夹沿安装板的长度方向平行布置，料夹的一相对侧边上设置有定位机构，两个定位机构对称布置，定位机构通过连接板固定安装在料夹上，连接板的顶部与料夹的顶部之间的距离等于口子板的厚度。人工堆叠好的口子板放置在料夹内，滑动安装板，使其中一料夹位于机械手的下方，有机械手进行抓取，料夹两侧的顶针抵在最上方口子板下方的第二块口子板，使其与最上方的口子板分离，避免机械手一次抓取两个口子板。一个料夹内的口子板抓取完成后，滑动安装板，使另一料夹位于机械手下方，重复上述动作，同时对空了的料夹进行上料。

本实用新型提供的一种电芯模组贴胶装置的上料机构，可以在机械手取料的同时进行上料，并且有效的将堆叠在一起的两相邻口子板进行分离，方便机械手抓取，大大提高了生产效率。

实施例二：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种电芯模组贴胶装置的上料机构，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：两个顶针232固定安装在驱动气缸231两端。

定位机构的驱动气缸两端均设置有顶针，可以更好地对口子板进行定位，使其与上方相邻的口子板充分分离。

实施例三：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种电芯模组贴胶装置的上料机构，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：限位装置12为弹性限位装置。

在基座的两端设置弹性限位装置，一则可以避免板料治具冲出导轨，为其提供弹性缓震，二则可以对板料治具进行定位，使料夹准确的位于机械手的下方。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。