基于开关设备多路反馈信号的控制系统的制作方法

本实用新型涉及轨道交通领域，尤其涉及一种基于开关设备多路反馈信号的控制系统。

背景技术：

开关设备动触点的位置是控制系统进行控制的重要依据。随着轨道交通技术的发展、车辆上的电力系统的复杂度日益提升，要求开关设备的动触点在设定位置具备多路反馈信号以满足多种用途，可以通过在设定位置使用一个辅助触点来控制其它触点间接产生多路反馈信号，也可以使用多个辅助触点直接产生多路反馈信号。

其中，在由多个辅助触点直接产生多路反馈信号的应用里，当多路反馈信号的用途包括控制开关设备的动触点运动状态时，用于控制动触点运动状态的反馈信号早于其它用途的反馈信号发生变化，控制系统直接根据反馈信号更新动触点运动状态的控制命令，当新的控制命令为停止时，动触点被停止，联动结构停止，就有可能导致后续其它用途的辅助触点的状态不能发生变化，相应的反馈信号不能发生变化，多路反馈信号不完整，控制系统误报开关设备故障，影响系统稳定。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种基于开关设备多路反馈信号的控制系统，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于开关设备多路反馈信号的控制系统，包括：微动开关、与外部系统和该微动开关连接的信号处理装置以及与该信号处理装置连接的电机控制装置；

该微动开关用于感应开关设备动触点位置以产生多路反馈信号；

该信号处理装置接收外部系统的控制信号以及该多路反馈信号，并且，根据该多路反馈信号中最后接收到的一路反馈信号以及该控制信号产生该开关设备的电机控制指令；

该电机控制装置根据该电机控制指令控制该开关设备的电机，电机控制开关设备主触点的闭合与断开。

信号处理装置还可与电机控制装置融合，微动开关直接作为电机控制回路的一部分。

进一步地，该微动开关包括：可伸缩触发杆以及至少两个辅助开关；

该可伸缩触发杆在伸长状态时位于该开关设备动触点联动结构移动路径上，在压缩过程中依次触发各辅助开关的控制端。

进一步地，该辅助开关第一端连接该信号处理装置的电源端，第二端连接该信号处理装置的一反馈信号输入端，并且，该第二端还通过一负载回路连接该信号处理装置的电源公共端。

进一步地，基于开关设备多路反馈信号的控制系统还包括：继电器；

其中一个辅助开关的第一端连接该信号处理装置的电源端，第二端连接该信号处理装置的一反馈信号输入端，并且，该第二端还通过一负载回路连接该信号处理装置的电源公共端；

另外一个辅助开关的第一端连接该信号处理装置的电源端，第二端通过一继电器的控制线圈连接该信号处理装置的电源公共端，该继电器的触点一端连接该信号处理装置的电源端，另一端连接该信号处理装置的一反馈信号输入端，并且，该继电器的触点的另一端还通过一负载回路连接述信号处理装置的电源公共端。

进一步地，该微动开关包括：至少两个可伸缩触发杆以及与该可伸缩触发杆一一对应的至少两个辅助开关；

该至少两个可伸缩触发杆在伸长状态时并排设置在该开关设备动触点联动结构移动路径上，该开关设备动触点联动结构移动过程中依次压缩各可伸缩触发杆，该可伸缩触发杆在压缩过程中触发对应的辅助开关的控制端。

进一步地，该辅助开关第一端连接该信号处理装置的电源端，第二端连接该信号处理装置的一反馈信号输入端，并且，该第二端还通过一负载回路连接该信号处理装置的电源公共端。

进一步地，该可伸缩触发杆包括：触发头、与该触发头连接的伸缩结构和触发杆；

该触发头设置在该开关设备动触点联动结构移动路径上。

进一步地，该微动开关至少为两个，至少一个微动开关设置在该开关设备断开状态下动触点联动结构位置，用于感测开关设备断开状态，至少一个微动开关设置在该开关设备闭合状态下动触点联动结构位置，用于感测开关设备闭合状态。

本实用新型提供的基于开关设备多路反馈信号的控制系统，包括：微动开关、与外部系统和该微动开关连接的信号处理装置以及与该信号处理装置连接的电机控制装置；该微动开关用于感应开关设备动触点位置以产生多路反馈信号；该信号处理装置接收外部系统的控制信号以及该多路反馈信号，并且，根据该多路反馈信号中最后接收到的一路反馈信号以及该控制信号产生该开关设备的电机控制指令；该电机控制装置根据该电机控制指令控制该开关设备的电机，电机控制开关设备主触点的闭合与断开。其中，根据该多路反馈信号中最后接收到的一路反馈信号以及该控制信号产生该开关设备的控制指令，以提高开关设备的所有反馈信号的完整有效性，提高系统稳定性。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的结构框图；

图2示出了本实用新型实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的第一种具体结构；

图3示出了本实用新型实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的第二种具体结构；

图4示出了本实用新型实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的第三种具体结构；

图5示出了本实用新型实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的第四种具体结构；

图6示出了本实用新型实施例中微动开关的可伸缩触发杆被压缩示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

以下在实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员，了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求及图式，任何本领域技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本实用新型的观点，但非以任何观点限制本实用新型的范畴。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

目前，在由多个辅助触点直接产生多路反馈信号的应用里，当多路反馈信号的用途包括控制开关设备的动触点运动状态时，用于控制动触点运动状态的反馈信号早于其它用途的反馈信号发生变化，控制系统直接根据反馈信号更新动触点运动状态的控制命令，当新的控制命令为停止时，动触点被停止，联动结构停止，就有可能导致后续其它用途的辅助触点的状态不能发生变化，相应的反馈信号不能发生变化，多路反馈信号不完整，控制系统误报开关设备故障，影响系统稳定。

为至少部分解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种基于开关设备多路反馈信号的控制系统，根据该多路反馈信号中最后接收到的一路反馈信号以及该控制信号产生该开关设备的控制指令，以提高开关设备的所有反馈信号的完整有效性，提高系统稳定性。

图1为本实用新型实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的结构框图。如图1所示，该基于开关设备多路反馈信号的控制系统包括：微动开关2、与外部系统4和微动开关2连接的信号处理装置3以及与信号处理装置3连接的电机控制装置5；

值得说明的是，外部系统4以及微动开关2可以与信号处理装置3有线连接，具体通过导线、线缆、光纤等连接。

微动开关2用于感应开关设备1动触点位置以产生多路反馈信号。同理，电机控制装置5与信号处理装置3以及电机控制装置5与开关设备1之间也可以为无线连接，也可以为有线连接。

其中，该微动开关2为一种机械开关。

信号处理装置3接收外部系统4的控制信号以及所述多路反馈信号，并且，根据所述多路反馈信号中最后接收到的一路反馈信号以及所述控制信号产生所述开关设备1的电机控制指令；

电机控制装置5根据电机控制指令控制开关设备1的电机，电机控制开关设备主触点的闭合与断开。

信号处理装置还可与电机控制装置融合，微动开关直接作为电机控制回路的一部分。

值得说明的是，申请人在对现有控制系统误报开关设备故障进行大量的分析调研后发现，在开关设备的多路反馈信号中，不同的辅助触点状态的变化有先后顺序，并且这个先后顺序是必然存在的、可预知的和固定的，多路反馈信号的变化存在固定的先后顺序，但是，现有设计中多路反馈信号的用途没有严格根据辅助触点状态变化的先后顺序来设计，导致误报开关设备故障。

而本申请通过采用上述技术方案，开关设备的动触点移动时带动联动结构一起移动，在没有到达到设定位置时，微动开关的状态为常态；当动触点移动到设定位置时，联动结构触发使得微动开关的状态变为触发状态，触发状态与常态相反，以此使得微动开关反馈开关设备动触点是否位于设定位置，微动开关与信号处理装置连接，从而引起反馈信号发生变化，以根据反馈信号进行相应的处理，如控制开关设备动触点运动状态等。由于开关设备动触点移动到设定位置时产生多路反馈信号，根据该多路反馈信号中最后接收到的一路反馈信号以及该控制信号产生该开关设备的控制指令，以提高开关设备的所有反馈信号的完整有效性，提高系统稳定性。

图2示出了本实用新型实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的第一种具体结构。如图2所示，开关设备sw包括：电机m、螺杆s、螺帽n、动触点dc、静触点sc1和sc2以及联动结构l，螺帽n、动触点dc和联动结构l三者固定在一起，三者的运动状态相同。电机m转动带动螺杆s转动，螺帽n就带动动触点dc直线运动，动触点dc的运动状态有停止、靠近静触点sc1和sc2移动和远离静触点sc1和sc2移动三种状态，静触点sc1和sc2固定不动。电机m停止时，动触点dc停止；电机m正转时，动触点dc靠近静触点sc1和sc2移动；电机m反转时，动触点dc远离静触点sc1和sc2移动。静触点sc1和sc2作为开关设备的主电路端点t1和t2，静触点sc1和sc2本身不连接，动触点dc与静触点sc1和sc2接触时，实现开关设备sw的闭合，动触点dc与静触点sc1和sc2脱离时实现开关设备sw的断开。动触点dc与静触点sc1和sc2接触或者脱离时结构上都有弹性空间。

动触点dc有两个设定位置，第一个设定位置p1为动触点实现开关的断开时对应位置，第二个设定位置p2为动触点实现开关设备的闭合时对应位置。微动开关至少为两个，至少一个微动开关x1设置在开关设备断开状态下动触点联动结构位置，即p1位置，用于感测开关设备断开状态，至少一个微动开关x2设置在开关设备闭合状态下动触点联动结构位置，即p2位置，用于感测开关设备闭合状态。每个设定位置设计至少两路反馈信号，动触点dc只能在两个设定位置p1和p2之间移动。

控制系统ctru包括：微动开关x1和y1、信号处理装置spu和电机控制装置mdr。在第一个设定位置p1设置微动开关x1，在第二个设定位置p2设置微动开关y1。

微动开关x1包括一个可伸缩触发杆trg11和两个辅助开关a11、b11，可伸缩触发杆trg11可以伸缩，在无外力的情况下由弹性结构保持伸长状态，此时辅助开关a11状态为断开，辅助开关b11状态为闭合(辅助开关在可伸缩触发杆无外力作用时的状态可按实际需要配置，此处只是举例说明)，可伸缩触发杆trg11在伸长状态时会与联动结构l在空间上干涉，可伸缩触发杆在伸长状态时位于开关设备动触点联动结构移动路径上，在压缩过程中依次触发各辅助开关的控制端。当电机m带动动触点dc和联动结构l移动到达第一设定位置p1时会压缩可伸缩触发杆trg11，可伸缩触发杆trg11从伸长状态变为压缩状态过程中，先是辅助开关a11的开关控制端，使辅助开关a11的状态从断开变为闭合，然后触发辅助开关b11的开关控制端，使辅助开关b11的状态从闭合变为断开，并且先后顺序固定。

微动开关y1包括一个可伸缩触发杆trg12和两个辅助开关a12、b12，可伸缩触发杆trg12可以伸缩，在无外力的情况下由弹性结构保持伸长状态，此时辅助开关a12状态为断开，辅助开关b12状态为闭合(辅助开关在可伸缩触发杆无外力作用时的状态可按实际需要配置，此处只是举例说明)，可伸缩触发杆trg12在伸长状态时会与联动结构l在空间上干涉，可伸缩触发杆在伸长状态时位于开关设备动触点联动结构移动路径上，在压缩过程中依次触发各辅助开关的控制端。当电机m带动动触点dc和联动结构l移动到达第二设定位置p2时会压缩可伸缩触发杆trg12，可伸缩触发杆trg12从伸长状态变为压缩状态过程中，先是辅助开关a12的状态从断开变为闭合，后是辅助开关b12的状态从闭合变为断开，并且先后顺序固定。

辅助开关a11的一端与信号处理装置spu的反馈信号输入端sa11连接，还经电阻ra11与信号处理装置spu的电源公共端com连接，另一端与信号处理装置spu的电源端vcc连接。反馈信号sa11用于检测动触点dc是否处于第一设定位置p1。

辅助开关b11的一端与信号处理装置spu的反馈信号输入端sb11连接，还经电阻rb11与信号处理装置spu的电源公共端com连接，另一端与信号处理装置spu的电源端vcc连接。反馈信号sb11用于控制断开过程动触点dc运动状态。

辅助开关a12的一端与信号处理装置spu的反馈信号输入端sa12连接，还经电阻ra12与信号处理装置spu的电源公共端com连接，另一端与信号处理装置spu的电源端vcc连接。反馈信号sa12用于检测动触点dc是否处于第二设定位置p2。

辅助开关b12的一端与信号处理装置spu的反馈信号输入端sb12连接，还经电阻rb12与信号处理装置spu的电源公共端com连接，另一端与信号处理装置spu的电源端vcc连接。反馈信号sb12用于控制闭合过程动触点dc运动状态。

开关设备sw断开过程两路反馈信号的设计说明。

控制系统ctru从上层系统(即外部系统)spvr接收到开关设备sw的断开指令，信号处理装置spu检测反馈信号sa11和sb11，若sa11为高电平且sb11为低电平，则认为开关设备sw已经为断开状态，直接控制动触点dc运动状态为停止；否则电机控制装置mdr控制电机m反转，动触点dc的运动状态为远离静触点sc1和sc2移动，直到联动结构l压缩第一设定位置p1的微动开关x1的可伸缩触发杆trg11，首先是辅助开关a11的状态从断开变为闭合，反馈信号sa11由低电平变为高电平，信号处理装置spu接收到开关设备sw动触点dc处于第一设定位置p1，此时电机m继续反转，动触点dc继续保持远离静触点sc1和sc2移动；然后是辅助开关b11的状态从闭合变为断开，反馈信号sb11由高电平变为低电平，信号处理装置spu更新动触点dc运动状态为停止，电机控制装置mdr控制电机m停止，动触点dc停止。两路反馈信号都完整有效，开关设备sw断开的操作完成。

开关设备sw闭合过程两路反馈信号的设计说明。

控制系统ctru从上层系统spvr接收到开关设备sw的闭合指令，信号处理装置spu检测反馈信号sa12和sb12，若sa12为高电平且sb12为低电平，则认为开关设备sw已经为闭合状态，直接控制动触点dc运动状态为停止；否则电机控制装置mdr控制电机m正转，动触点dc的运动状态为靠近静触点sc1和sc2移动，直到联动结构l压缩第二设定位置p2的微动开关y1的可伸缩触发杆trg12，首先是辅助开关a12的状态从断开变为闭合，反馈信号sa12由低电平变为高电平，信号处理装置spu接收到开关设备sw动触点dc处于第二设定位置p2，此时电机m继续正转，动触点dc继续保持靠近静触点sc1和sc2移动，然后是辅助开关b12的状态从闭合变为断开,反馈信号sb12由高电平变为低电平，信号处理装置spu更新动触点dc运动状态为停止，电机控制装置mdr控制电机m停止，动触点dc停止。两路反馈信号都完整有效，开关设备sw闭合的操作完成。

图3示出了本实用新型实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的第二种具体结构。如图3所示，该开关设备sw的结构与图2示出的开关设备sw的结构相同，在此不再赘述。

控制系统ctru包括：两个微动开关、信号处理装置spu和电机控制装置mdr，其中一个微动开关设置在设定位置p1处，由微动子开关x21、x22组成；另外一个微动开关设置在设定位置p2处，由微动子开关y21、y22组成。

微动子开关x21包括一个可伸缩触发杆trgx21和一个辅助开关a21，可伸缩触发杆trgx21可以伸缩，在无外力的情况下由弹性结构保持伸长状态，此时辅助开关a21状态为断开(辅助开关在可伸缩触发杆无外力作用时的状态可按实际需要配置，此处只是举例说明)，可伸缩触发杆trgx21在伸长状态时会与联动结构l在空间上干涉。当电机m带动动触点dc和联动结构l移动到达第一设定位置p1时会压缩可伸缩触发杆trgx21，可伸缩触发杆trgx21从伸长状态变为压缩状态，辅助开关a21的状态从断开变为闭合。

微动子开关x22包括一个可伸缩触发杆trgx22和一个辅助开关a22，可伸缩触发杆trgx22可以伸缩，在无外力的情况下由弹性结构保持伸长状态，此时辅助开关a22状态为闭合(辅助开关在可伸缩触发杆无外力作用时的状态可按实际需要配置，此处只是举例说明)，可伸缩触发杆trgx22在伸长状态时会与联动结构l在空间上干涉。当电机m带动动触点dc和联动结构l移动到达第一设定位置p1时会压缩可伸缩触发杆trgx22，可伸缩触发杆trgx22从伸长状态变为压缩状态，辅助开关a22的状态从闭合变为断开。

动触点dc远离静触点sc1和sc2运动(开关设备断开)到第一设定位置p1过程中，先触发x21，再触发x22。

微动子开关y21包括一个可伸缩触发杆trgy21和一个辅助开关b21，可伸缩触发杆trgy21可以伸缩，在无外力的情况下由弹性结构保持伸长状态，此时辅助开关b21状态为断开(辅助开关在可伸缩触发杆无外力作用时的状态可按实际需要配置，此处只是举例说明)，可伸缩触发杆trgy21在伸长状态时会与联动结构l在空间上干涉。当电机m带动动触点dc和联动结构l移动到达第二设定位置p2时会压缩可伸缩触发杆trgy21，可伸缩触发杆trgy21从伸长状态变为压缩状态，辅助开关b21的状态从断开变为闭合。

微动子开关y22包括一个可伸缩触发杆trgy22和一个辅助开关b22，可伸缩触发杆trgy22可以伸缩，在无外力的情况下由弹性结构保持伸长状态，此时辅助开关b22状态为闭合(辅助开关在可伸缩触发杆无外力作用时的状态可按实际需要配置，此处只是举例说明)，可伸缩触发杆trgy22在伸长状态时会与联动结构l在空间上干涉。当电机m带动动触点dc和联动结构l移动到达第二设定位置p2时会压缩可伸缩触发杆trgy22，可伸缩触发杆trgy22从伸长状态变为压缩状态，辅助开关b22的状态从闭合变为断开。

动触点dc靠近静触点sc1和sc2运动(开关设备闭合)到第二设定位置p2过程中，先触发y21，再触发y22。

值得说明的是，一个微动开关所包含的各微动子开关的可伸缩触发杆在伸长状态时并排设置在所述开关设备动触点联动结构移动路径上，所述开关设备动触点联动结构移动过程中依次压缩各可伸缩触发杆，可伸缩触发杆在压缩过程中触发对应的辅助开关的控制端。

辅助开关a21的一端与信号处理装置spu的反馈信号输入端sa21连接，还经电阻ra21与信号处理装置spu的电源公共端com连接，另一端与信号处理装置spu的电源端vcc连接。反馈信号sa21用于检测动触点dc是否处于第一设定位置p1。

辅助开关a22的一端与信号处理装置spu的反馈信号输入端sa22连接，还经电阻ra22与信号处理装置spu的电源公共端com连接，另一端与信号处理装置spu的电源端vcc连接。反馈信号sa22用于控制断开过程动触点dc运动状态。

辅助开关b21的一端与信号处理装置spu的反馈信号输入端sb21连接，还经电阻rb21与信号处理装置spu的电源公共端com连接，另一端与信号处理装置spu的电源端vcc连接。反馈信号sb21用于检测动触点dc是否处于第二设定位置p2。

辅助开关b22的一端与信号处理装置spu的反馈信号输入端sb22连接，还经电阻rb22与信号处理装置spu的电源公共端com连接，另一端与信号处理装置spu的电源端vcc连接。反馈信号sb22用于控制闭合过程动触点dc运动状态。

开关设备sw断开过程两路反馈信号的设计说明。

控制系统ctru从上层系统spvr接收到开关设备sw的断开指令，信号处理装置spu检测反馈信号sa21和sa22，若sa21为高电平且sa22为低电平，则认为开关设备sw已经为断开状态，直接控制动触点dc运动状态为停止；否则电机控制装置mdr控制电机m反转，动触点dc的运动状态为远离静触点sc1和sc2移动，直到联动结构l首先压缩第一设定位置p1的微动子开关x21的可伸缩触发杆trgx21，辅助开关a21的状态从断开变为闭合，反馈信号sa21由低电平变为高电平，信号处理装置spu接收到开关设备sw动触点dc处于第一设定位置p1，此时电机m继续反转，动触点dc继续保持远离静触点sc1和sc2移动；然后联动结构l压缩第一设定位置p1的微动子开关x22的可伸缩触发杆trgx22，辅助开关a22的状态从闭合变为断开，反馈信号sa22由高电平变为低电平，信号处理装置spu更新动触点dc运动状态为停止，电机控制装置mdr控制电机m停止，动触点dc停止。两路反馈信号都完整有效，开关设备sw断开的操作完成。

开关设备sw闭合过程两路反馈信号的设计说明。

控制系统ctru从上层系统spvr接收到开关设备sw的闭合指令，信号处理装置spu检测反馈信号sb21和sb22，若sb21为高电平且sb22为低电平，则认为开关设备sw已经为闭合状态，直接控制动触点dc运动状态为停止；否则电机控制装置mdr控制电机m正转，动触点dc的运动状态为靠近静触点sc1和sc2移动，直到联动结构l首先压缩第二设定位置p2的微动子开关y21的可伸缩触发杆trgy21，辅助开关b21的状态从断开变为闭合，反馈信号sb21由低电平变为高电平，信号处理装置spu接收到开关设备sw动触点dc处于第二设定位置p2，此时电机m继续正转，动触点dc继续保持靠近静触点sc1和sc2移动；然后联动结构l压缩第二设定位置p2的微动子开关y22的可伸缩触发杆trgy22，辅助开关b22的状态从闭合变为断开，反馈信号sb22由高电平变为低电平，信号处理装置spu更新动触点dc运动状态为停止，电机控制装置mdr控制电机m停止，动触点dc停止。两路反馈信号都完整有效，开关设备sw闭合的操作完成。

图4示出了本实用新型实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的第三种具体结构。如图4所示，该开关设备sw的结构与图2示出的开关设备sw的结构相同，在此不再赘述。

控制系统ctru包括：微动开关x3和y3、继电器q31和q32、信号处理装置spu和电机控制装置mdr。在第一个设定位置p1设置微动开关x3，第二个设定位置p2设置微动开关y3。

微动开关x3包括一个可伸缩触发杆trg31和两个辅助开关a31、b31，可伸缩触发杆trg31可以伸缩，在无外力的情况下由弹性结构保持伸长状态，此时辅助开关a31状态为断开，辅助开关b31状态为断开(辅助开关在可伸缩触发杆无外力作用时的状态可按实际需要配置，此处只是举例说明)，可伸缩触发杆trg31在伸长状态时会与联动结构l在空间上干涉，可伸缩触发杆在伸长状态时位于开关设备动触点联动结构移动路径上，在压缩过程中依次触发各辅助开关的控制端。当电机m带动动触点dc和联动结构l移动到达第一设定位置p1时会压缩可伸缩触发杆trg31，可伸缩触发杆trg31从伸长状态变为压缩状态过程中，先是辅助开关a31的状态从断开变为闭合，后是辅助开关b31的状态从断开变为闭合，并且先后顺序固定。

微动开关y3包括一个可伸缩触发杆trg32和两个辅助开关a32、b32，可伸缩触发杆trg32可以伸缩，在无外力的情况下由弹性结构保持伸长状态，此时辅助开关a32状态为断开，辅助开关b32状态为断开(辅助开关在可伸缩触发杆无外力作用时的状态可按实际需要配置，此处只是举例说明)，可伸缩触发杆trg32在伸长状态时会与联动结构l在空间上干涉，可伸缩触发杆在伸长状态时位于开关设备动触点联动结构移动路径上，在压缩过程中依次触发各辅助开关的控制端。当电机m带动动触点dc和联动结构l移动到达第二设定位置p2时会压缩可伸缩触发杆trg32，可伸缩触发杆trg32从伸长状态变为压缩状态过程中，先是辅助开关a32的状态从断开变为闭合，后是辅助开关b32的状态从断开变为闭合，并且先后顺序固定。

辅助开关a31的一端与信号处理装置spu的反馈信号输入端sa31连接，还经电阻ra31与信号处理装置spu的电源公共端com连接，另一端与信号处理装置spu的电源端vcc连接。反馈信号sa31用于检测动触点dc是否处于第一设定位置p1。

辅助开关b31的一端与继电器q31的控制线圈cl1的一端连接，另一端与信号处理装置spu的电源端vcc连接。继电器q31的控制线圈cl1的另一端与信号处理装置spu的电源公共端com连接。继电器q31的触点c31的一端与信号处理装置spu的反馈信号输入端sc31连接，还经电阻rc31与信号处理装置spu的电源公共端com连接，另一端与信号处理装置spu的电源端vcc连接。当辅助开关b31断开时，继电器q31的控制线圈cl1失电，触点c31为闭合。当辅助开关b31闭合时，继电器q31的控制线圈cl1得电，触点c31为断开。反馈信号sc31用于控制断开过程动触点dc运动状态。

辅助开关a32的一端与信号处理装置spu的反馈信号输入端sa32连接，还经电阻ra32与信号处理装置spu的电源公共端com连接，另一端与信号处理装置spu的电源端vcc连接。反馈信号sa32用于检测动触点dc是否处于第二设定位置p2。

辅助开关b32的一端与继电器q32的控制线圈cl2的一端连接，另一端与信号处理装置spu的电源端vcc连接。继电器q32的控制线圈cl2的另一端与信号处理装置spu的电源公共端com连接。继电器q32的触点c32的一端与信号处理装置spu的反馈信号输入端sc32连接，还经电阻rc32与信号处理装置spu的电源公共端com连接，另一端与信号处理装置spu的电源端vcc连接。当辅助开关b32断开时，继电器q32的控制线圈cl2失电，触点c32为闭合。当辅助开关b32闭合时，继电器q32的控制线圈cl2得电，触点c32为断开。反馈信号sc32用于控制闭合过程动触点dc运动状态。

开关设备sw断开过程两路反馈信号的设计说明。

控制系统ctru从上层系统spvr接收到开关设备sw的断开指令，信号处理装置spu检测反馈信号sa31和sc31，若sa31为高电平且sc31为低电平，则认为开关设备sw已经为断开状态，直接控制动触点dc运动状态为停止；否则电机控制装置mdr控制电机m反转，动触点dc的运动状态为远离静触点sc1和sc2移动，直到联动结构l压缩第一设定位置p1的微动开关x3的可伸缩触发杆trg31，首先是辅助开关a31的状态从断开变为闭合，反馈信号sa31由低电平变为高电平，信号处理装置spu接收到开关设备sw动触点dc处于第一设定位置p1，此时电机m继续反转，动触点dc继续保持远离静触点sc1和sc2移动；然后是辅助开关b31的状态从断开变为闭合，继电器q31的控制线圈cl1得电，触点c31断开，反馈信号sc31由高电平变为低电平，信号处理装置spu更新动触点dc运动状态为停止，电机控制装置mdr控制电机m停止，动触点dc停止。两路反馈信号都完整有效，开关设备sw断开的操作完成。

开关设备sw闭合过程两路反馈信号的设计说明。

控制系统ctru从上层系统spvr接收到开关设备sw的闭合指令，信号处理装置spu检测反馈信号sa32和sc32，若sa32为高电平且sc32为低电平，则认为开关设备sw已经为闭合状态，直接控制动触点dc运动状态为停止；否则电机控制装置mdr控制电机m正转，动触点dc的运动状态为靠近静触点sc1和sc2移动，直到联动结构l压缩第二设定位置p2的微动开关y3的可伸缩触发杆trg32，首先是辅助开关a32的状态从断开变为闭合，反馈信号sa32由低电平变为高电平，信号处理装置spu接收到开关设备sw动触点dc处于第二设定位置p2，此时电机m继续正转，动触点dc继续保持靠近静触点sc1和sc2移动；然后是辅助开关b32的状态从断开变为闭合，继电器q32的控制线圈cl2得电，触点c32断开，反馈信号sc32由高电平变为低电平，信号处理装置spu更新动触点dc运动状态为停止，电机控制装置mdr控制电机m停止，动触点dc停止。两路反馈信号都完整有效，开关设备sw闭合的操作完成。

其中，通过设置继电器，可以实现信号取反以及信号强度调节等功能，增加了控制系统的灵活性与稳定性。

另外，本实用新型实施例提供的控制系统中，开关设备动触点移动到设定位置过程中可直接触发多个微动开关状态发生变化，控制系统直接选取多路反馈信号中最后发生变化的反馈信号用于控制开关设备动触点运动状态。也可以为：开关设备动触点移动到设定位置过程中直接触发多个微动开关状态发生变化，由最后发生变化的微动开关控制其它触点，间接产生其它反馈信号，控制系统选取间接产生的反馈信号用于控制开关设备动触点运动状态。即：状态先发生变化的反馈信号用于其它用途，状态最后发生变化的反馈信号直接或者间接用于控制开关设备动触点运动状态，以提高开关设备的所有反馈信号的完整有效性，提高系统稳定性。

图5示出了本实用新型实施例基于开关设备多路反馈信号的控制系统的第四种具体结构。如图5所示，该开关设备sw的结构与图3示出的开关设备sw的结构相同，在此不再赘述。

控制系统ctru包括：两个微动开关、信号处理装置spu和双刀双掷开关dp，其中一个微动开关设置在设定位置p1处，由微动子开关x21、x22组成；另外一个微动开关设置在设定位置p2处，由微动子开关y21、y22组成。微动开关的特性与第二种具体结构一样，在此不再赘述。

当需要开关设备sw断开时，信号处理装置spu控制双刀双掷开关dp的动触点d21、d22与第一组静触点d11、d12连接，当需要开关设备sw闭合时，信号处理装置spu选择双刀双掷开关dp的动触点d21、d22与第二组静触点d31、d32连接。双刀双掷开关dp的动触点d21、d22必然与第一组静触点d11、d12或者第二组静触点d31、d32连接，双刀双掷开关dp的动触点d21、d22还与电机m的电源端口n、p连接。第一组静触点d11与电源vcc连接，第一组静触点d12与辅助开关a22的一端连接，辅助开关a22的另一端与电源公共端com连接，第二组静触点d32与电源vcc连接，第二组静触点d31与辅助开关b22的一端连接，辅助开关b22的另一端与电源公共端com连接。

信号处理装置spu负责控制双刀双掷开关dp的动触点d21、d22与第一组静触点d11、d12或者第二组静触点d31、d32连接，不控制电机m电源的通断。电机m电源的通断由相应的辅助开关进行控制。

开关设备sw断开过程电机m工作及反馈信号的设计说明。

控制系统ctru从上层系统spvr接收到开关设备sw的断开指令，信号处理装置spu控制双刀双掷开关dp的动触点d21、d22与第一组静触点d11、d12连接，电源经过双刀双掷开关dp、电机m和辅助开关a22形成回路，此时对电机m的电源为负极性。信号处理装置spu同时检测反馈信号sa21。若辅助开关a22状态为断开时，电机m的电源回路被辅助开关a22断开，电机m停止；否则闭合的辅助开关a22把负极性的电源施加在电机m上，电机m反转，动触点dc的运动状态为远离静触点sc1和sc2移动，直到联动结构l首先压缩第一设定位置p1的微动子开关x21的可伸缩触发杆trgx21，辅助开关a21的状态从断开变为闭合，反馈信号sa21由低电平变为高电平，信号处理装置spu接收到开关设备sw动触点dc处于第一设定位置p1，此时电机m继续反转，动触点dc继续保持远离静触点sc1和sc2移动；然后联动结构l压缩第一设定位置p1的微动子开关x22的可伸缩触发杆trgx22，辅助开关a22的状态从闭合变为断开，电机m的电源回路被辅助开关a22断开，电机m停止。电机m的控制完成，反馈信号sa21完整有效，开关设备sw断开的操作完成。

开关设备sw闭合过程电机m工作及反馈信号的设计说明。

控制系统ctru从上层系统spvr接收到开关设备sw的闭合指令，信号处理装置spu控制双刀双掷开关dp的动触点d21、d22与第二组静触点d31、d32连接，电源经过双刀双掷开关dp、电机m和辅助开关b22形成回路，此时对电机m的电源为正极性。信号处理装置spu同时检测反馈信号sb21。若辅助开关b22状态为断开时，电机m的电源回路被辅助开关b22断开，电机m停止；否则闭合的辅助开关b22把正极性的电源施加在电机m上，电机m正转，动触点dc的运动状态为靠近静触点sc1和sc2移动，直到联动结构l首先压缩第二设定位置p2的微动子开关y21的可伸缩触发杆trgy21，辅助开关b21的状态从断开变为闭合，反馈信号sb21由低电平变为高电平，信号处理装置spu接收到开关设备sw动触点dc处于第二设定位置p2，此时电机m继续正转，动触点dc继续保持靠近静触点sc1和sc2移动；然后联动结构l压缩第二设定位置p2的微动子开关y22的可伸缩触发杆trgy22，辅助开关b22的状态从闭合变为断开，电机m的电源回路被辅助开关b22断开，电机m停止。电机m的控制完成，反馈信号sb21完整有效，开关设备sw闭合的操作完成。

在一个可选的实施例中，参见图6，该可伸缩触发杆包括：触发头g1、与所述触发头连接的伸缩结构g2和触发杆g3；

所述触发头g1设置在所述开关设备动触点联动结构移动路径上。

另外，该伸缩结构可采用弹簧实现。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。