一种雷达天线重载多节同步伺服升降机的制作方法

本实用新型涉及用于升降相控阵雷达天线的重载(超过800kg)机械设备领域，尤其涉及的是一种雷达天线重载多节同步伺服升降机。

背景技术：

相控阵雷达天线的阵面系统结构一般为箱体式结构，如图1所示，图1是现有技术中的相控阵雷达天线阵面系统及其升降机械设备缩小主视图，x天线500和s天线400的重量加在一起就有760kg，再加上天线支撑框架300的重量约550kg，和伺服旋转台200的重量约50kg，以及考虑到8级风压对升降机加大载荷的20%安全载重余量，升降机100的设计参考总重量合计1632kg；该升降机100的初始高度1950mm，在场地工作状态下其升起高度会超过5000mm。

但是，现有技术中用升降相控阵雷达天线的机械设备的载荷一般在500kg左右，按照常规多节伺服同步升降杆设计，丝杠数量较多，升降杆尺寸较大，机械布局复杂，承受载重扭力较弱，若载荷超过800kg，则会因重量导致强度不足，稳定性欠佳。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种雷达天线重载多节同步伺服升降机，结构简单，尺寸较小，且承受载重扭力强，稳定性好。

本实用新型的技术方案如下：一种雷达天线重载多节同步伺服升降机包括：底座丝杆，底座固定桶，底座固定桶端盖，1、2、3、……、n-1级升降丝管，1、2、3、……、n级升降桶，1、2、3、……、n级升降法兰螺母，1、2、3、……、n-1级升降桶端盖，其中，n为自然数且n≥4；

1级升降桶同轴套装在底座固定桶的内部，2级升降桶同轴套装在1级升降桶的内部，3级升降桶同轴套装在2级升降桶的内部，……，n级升降桶同轴套装在n-1级升降桶的内部；

1级升降法兰螺母同轴嵌装固定在1级升降桶底部的中心处，2级升降法兰螺母同轴嵌装固定在2级升降桶底部的中心处，3级升降法兰螺母同轴嵌装固定在3级升降桶底部的中心处，……，n级升降法兰螺母同轴嵌装固定在n级升降桶底部的中心处；

1级升降法兰螺母与底座丝杆相适配，2级升降法兰螺母与1级升降丝管相适配，3级升降法兰螺母与2级升降丝管相适配，……，n级升降法兰螺母与n-1级升降丝管相适配；

底座丝杆同轴套装在1级升降丝管的内部，1级升降丝管同轴套装在2级升降丝管的内部，2级升降丝管同轴套装在3级升降丝管的内部，……，n-2级升降丝管同轴套装在n-1级升降丝管的内部；

1级升降丝管的底部经由相应的轴承同轴连接在1级升降桶底部的中心处可转动，且1级升降丝管位于1级升降法兰螺母的上部；2级升降丝管的底部经由相应的轴承同轴连接在2级升降桶底部的中心处可转动，且2级升降丝管位于2级升降法兰螺母的上部；3级升降丝管的底部经由相应的轴承同轴连接在3级升降桶底部的中心处可转动，且3级升降丝管位于3级升降法兰螺母的上部；……；n-1级升降丝管的底部经由相应的轴承同轴连接在n-1级升降桶底部的中心处可转动，且n-1级升降丝管位于n-1级升降法兰螺母的上部；

底座丝杆的外侧壁上沿其轴向设置有一条1级升降滑动槽，1级升降丝管底部的内侧壁上设置有一适配卡在1级升降滑动槽中滑动的1级升降滑动齿；1级升降丝管的外侧壁上沿其轴向设置有一条2级升降滑动槽，2级升降丝管底部的内侧壁上设置有一适配卡在2级升降滑动槽中滑动的2级升降滑动齿；2级升降丝管的外侧壁上沿其轴向设置有一条3级升降滑动槽，3级升降丝管底部的内侧壁上设置有一适配卡在3级升降滑动槽中滑动的3级升降滑动齿；……；n-2级升降丝管的外侧壁上沿其轴向设置有一条n-1级升降滑动槽，n-1级升降丝管底部的内侧壁上设置有一适配卡在n-1级升降滑动槽中滑动的n-1级升降滑动齿；

底座固定桶端盖同轴固定在底座固定桶的顶端，1级升降桶端盖同轴固定在1级升降桶的顶端，2级升降桶端盖同轴固定在2级升降桶的顶端，3级升降桶端盖同轴固定在3级升降桶的顶端，……，n级升降桶端盖同轴固定在n级升降桶的顶端；且底座固定桶端盖的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的1级升降导向槽，1级升降桶端盖的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的2级升降导向槽，2级升降桶端盖的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的3级升降导向槽，3级升降桶端盖的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的4级升降导向槽，……，n-1级升降桶端盖的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的n级升降导向槽；

对应的，1级升降桶的外侧壁上沿其轴向均布有三个以上的1级升降导向条，与底座固定桶端盖上的1级升降导向槽相适配；2级升降桶的外侧壁上沿其轴向均布有三个以上的2级升降导向条，与1级升降桶端盖上的2级升降导向槽相适配；3级升降桶的外侧壁上沿其轴向均布有三个以上的3级升降导向条，与2级升降桶端盖上的3级升降导向槽相适配；……；n级升降桶的外侧壁上沿其轴向均布有三个以上的n级升降导向条，与n-1级升降桶端盖上的n级升降导向槽相适配。

所述的雷达天线重载多节同步伺服升降机，其中：n级升降组件中的n级升降丝管均由n级升降丝管杆和n级升降丝管底座组成，n级升降丝管杆底部的法兰端通过螺栓和销钉与n级升降丝管底座相固定连接，n级升降桶外底面的中心处设置有适配嵌入n级升降法兰螺母的法兰螺母台阶孔，n级升降桶内底面的中心处设置有适配安装n级升降丝管底座的升降丝管台阶孔，升降丝管台阶孔与法兰螺母台阶孔相连通，n级升降法兰螺母的上端高出法兰螺母台阶孔并伸入升降丝管台阶孔，n级升降丝管底座的下端面设置有适配安装深沟球轴承的径向轴承沉孔，深沟球轴承安装在n级升降法兰螺母上端并位于径向轴承沉孔中，n级升降丝管底座位于升降丝管台阶孔的下孔中，升降丝管台阶孔的下孔底面上设置有适配安装下推力滚针轴承的下端面轴承沉孔，升降丝管台阶孔的上孔中设置有上端面轴承盖板，上端面轴承盖板通过螺栓与n级升降桶相固定连接，n级升降丝管底座的上端面设置有适配安装上推力滚针轴承的上端面轴承沉孔。

所述的雷达天线重载多节同步伺服升降机，其中：n-1级升降丝管底座的中心处设置有适配n-2级升降丝管穿过的丝杠过孔，n-1级升降滑动齿位于该丝杠过孔的内侧壁上并沿n-1级升降丝管底座轴向设置，用于卡在n-2级升降丝管的n-1级升降滑动槽中上下滑动。

所述的雷达天线重载多节同步伺服升降机，其中：n-1级升降桶端盖上设置有适配套装在n-1级升降桶顶端的升降桶台阶孔，n级升降导向槽位于该升降桶台阶孔中内径较小的内侧壁上，对应的，n级升降桶的外侧壁上沿其轴向均布的三个以上的n级升降导向条，与n-1级升降桶端盖上的n级升降导向槽相适配。

所述的雷达天线重载多节同步伺服升降机，其中：n级升降桶的顶端安装有顶端盖，用于安装伺服旋转台，天线支撑框架架设在伺服旋转台之上，x天线和s天线分别吊装在天线支撑框架的两侧。

所述的雷达天线重载多节同步伺服升降机，其中：底座丝杆通过链条组件与伺服减速机传动连接，链条组件包括第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮安装在底座丝杠的下端上，第二链轮安装在伺服减速机的输出轴上，链条套装在第一链轮和第二链轮上。

所述的雷达天线重载多节同步伺服升降机，其中：伺服减速机通过同步带组件与编码器传动连接，同步带组件包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，第一同步带轮安装在编码器的转动轴上，第二同步带轮安装在伺服减速机的输出轴上，同步带套装在第一同步带轮和第二同步带轮上。

所述的雷达天线重载多节同步伺服升降机，其中：还包括用于安装伺服减速机和编码器的一底座，底座上设置有凸台，底座固定桶的下部通过螺栓套装固定在凸台上。

所述的雷达天线重载多节同步伺服升降机，其中：凸台的中心处设置有适配底座丝杠下端穿过的丝杠安装孔，用于配合丝杠上盖板和丝杠下盖板，以及相应的轴承组件安装可转动的底座丝杠。

所述的雷达天线重载多节同步伺服升降机，其中：底座丝杆采用m60*tr6-8g管螺纹，1级升降丝管采用m80*tr6-8g管螺纹，2级升降丝管采用m100*tr6-8g管螺纹，3级升降丝管采用m1200*tr6-8g管螺纹；底座丝杆和1、2、3、……、n-1级升降丝管外侧壁上的滑动槽均宽10mm深6mm；底座固定桶端盖和1、2、3、……、n-1级升降桶端盖内侧壁上的导向槽均宽10mm深4mm。

本实用新型所提供的一种雷达天线重载多节同步伺服升降机，由于采用了同轴套装的相邻升降丝管上的滑动和滑动槽，并结合同轴套装的升降桶及其相邻端盖上的导向条和导向槽，共同实现了多节同步升降，结构简单，尺寸较小，且承受载重扭力较强，稳定性较好。

附图说明

图1是现有技术中的相控阵雷达天线阵面系统及其升降机械设备缩小主视图；

图2是本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机实施例的纵向剖视图；

图3是本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机1级升降部分零部件的分解放大图；

图4是本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机1级升降部分零部件的纵向剖视放大图；

图5是本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机1级升降所用升降桶顶部及其端盖的分解放大图；

图6是本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机实施例所用驱动及传动部分的纵向剖视放大图；

图7是本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机实施例所用驱动及传动部分的分解放大图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的具体实施方式。

如图2所示，图2是本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机实施例的纵向剖视缩小图，以4级升降的雷达天线重载多节同步伺服升降机为例，该雷达天线重载多节同步伺服升降机包括底座丝杆110，底座固定桶120，底座固定桶端盖140，1、2、3级升降丝管(111、112、113)，1、2、3、4级升降桶(121、122、123、124)，1、2、3、4级升降法兰螺母(131、132、133、134)，1、2、3级升降桶端盖(141、142、143)和顶端盖170；其中：

1级升降桶121同轴套装在底座固定桶120的内部，2级升降桶122同轴套装在1级升降桶121的内部，3级升降桶123同轴套装在2级升降桶122的内部，4级升降桶124同轴套装在3级升降桶123的内部；

顶端盖170安装在4级升降桶124的顶端，用于安装图1中的伺服旋转台200，天线支撑框架300架设在伺服旋转台200之上，x天线500和s天线400分别吊装在天线支撑框架300的两侧；

1级升降法兰螺母131同轴嵌装固定在1级升降桶121底部的中心处，2级升降法兰螺母132同轴嵌装固定在2级升降桶122底部的中心处，3级升降法兰螺母133同轴嵌装固定在3级升降桶123底部的中心处，4级升降法兰螺母134同轴嵌装固定在4级升降桶124底部的中心处；

1级升降法兰螺母131与底座丝杆110相适配，2级升降法兰螺母132与1级升降丝管111相适配，3级升降法兰螺母133与2级升降丝管112相适配，4级升降法兰螺母134与3级升降丝管113相适配；

底座丝杆110同轴套装在1级升降丝管111的内部，1级升降丝管111同轴套装在2级升降丝管112的内部，2级升降丝管112同轴套装在3级升降丝管113的内部；

1级升降丝管111的底部经由相应的轴承同轴连接在1级升降桶121底部的中心处可转动，且1级升降丝管111位于1级升降法兰螺母131的上部；2级升降丝管112的底部经由相应的轴承同轴连接在2级升降桶122底部的中心处可转动，且2级升降丝管112位于2级升降法兰螺母132的上部；3级升降丝管113的底部经由相应的轴承同轴连接在3级升降桶123底部的中心处可转动，且3级升降丝管113位于3级升降法兰螺母133的上部；

底座丝杆110的外侧壁上沿其轴向设置有一条1级升降滑动槽110a，1级升降丝管111底部的内侧壁上沿其轴向设置有一适配卡在1级升降滑动槽110a中滑动的1级升降滑动齿111b；1级升降丝管111的外侧壁上沿其轴向设置有一条2级升降滑动槽111a，2级升降丝管112底部的内侧壁上设置有一适配卡在2级升降滑动槽111a中滑动的2级升降滑动齿112b；2级升降丝管112的外侧壁上沿其轴向设置有一条3级升降滑动槽112a，3级升降丝管113底部的内侧壁上设置有一适配卡在3级升降滑动槽112a中滑动的3级升降滑动齿113b；

底座固定桶端盖140同轴固定在底座固定桶120的顶端，1级升降桶端盖141同轴固定在1级升降桶121的顶端，2级升降桶端盖同轴固定在2级升降桶的顶端，3级升降桶端盖同轴固定在3级升降桶的顶端；且底座固定桶端盖140的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的1级升降导向槽，1级升降桶端盖141的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的2级升降导向槽，2级升降桶端盖142的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的3级升降导向槽，3级升降桶端盖143的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的4级升降导向槽；

对应的，1级升降桶121的外侧壁上沿其轴向均布有三个以上的1级升降导向条，与底座固定桶端盖140上的1级升降导向槽相适配；2级升降桶122的外侧壁上沿其轴向均布有三个以上的2级升降导向条，与1级升降桶端盖141上的2级升降导向槽相适配；3级升降桶123的外侧壁上沿其轴向均布有三个以上的3级升降导向条，与2级升降桶端盖142上的3级升降导向槽相适配；4级升降桶124的外侧壁上沿其轴向均布有三个以上的n级升降导向条，与3级升降桶端盖143上的n级升降导向槽相适配。

具体的，以1级升降组件为例，2、3、……、n级的各级升降组件以此类推，结合图3和4所示，图3是本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机1级升降部分零部件的分解放大图，图4是本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机1级升降部分零部件的纵向剖视放大图；1级升降部分零部件包括1级升降丝管111、1级升降桶121、1级升降法兰螺母131、底座丝杆110(图3和4均未示出)、上端面轴承盖板151、上推力滚针轴承161a、下推力滚针轴承161b和深沟球轴承161c；其中，1级升降丝管111由1级升降丝管杆111c和1级升降丝管底座111d组成，1级升降丝管杆111c底部的法兰端通过螺栓和销钉与1级升降丝管底座111d相固定连接，1级升降桶121外底面的中心处设置有适配嵌入1级升降法兰螺母131的法兰螺母台阶孔，1级升降桶121内底面的中心处设置有适配安装1级升降丝管底座111d的升降丝管台阶孔，升降丝管台阶孔与法兰螺母台阶孔相连通，1级升降法兰螺母131的上端高出法兰螺母台阶孔并伸入升降丝管台阶孔，1级升降丝管底座111d的下端面设置有适配安装深沟球轴承161c的径向轴承沉孔，深沟球轴承161c安装在1级升降法兰螺母131上端并位于径向轴承沉孔中，1级升降丝管底座111d位于升降丝管台阶孔的下孔中，升降丝管台阶孔的下孔底面上设置有适配安装下推力滚针轴承161b的下端面轴承沉孔，上端面轴承盖板151位于升降丝管台阶孔的上孔中，上端面轴承盖板151通过螺栓与1级升降桶121相固定连接，1级升降丝管底座111d的上端面设置有适配安装上推力滚针轴承161a的上端面轴承沉孔，由此利用上推力滚针轴承161a、下推力滚针轴承161b和深沟球轴承161c使得1级升降丝管杆111c和1级升降丝管底座111d成为可转动零部件。

而图2所示底座丝杆110的外侧壁上沿其轴向设置有一条1级升降滑动槽110a，该1级升降滑动槽110a在结构上类似于图3和图4所示1级升降丝管111的外侧壁上沿其轴向设置有一条2级升降滑动槽111a，1级升降丝管底座111d的中心处设置有适配底座丝杆110穿过的丝杠过孔111e，前述1级升降滑动齿111b就位于该丝杠过孔111e的内侧壁上并沿1级升降丝管底座111d轴向设置，用于卡在底座丝杆110的1级升降滑动槽110a中上下滑动，由此，当底座丝杆110转动时，通过1级升降滑动齿111b即可同步带动1级升降丝管底座111d和1级升降丝管杆111c一同转动。

同时，为了防止1级升降桶121和1级升降法兰螺母131随着底座丝杆110一同转动，图2所示底座固定桶端盖140通过位于侧壁上的螺钉同轴固定在底座固定桶120的顶端，底座固定桶端盖140的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的1级升降导向槽，还是以1级升降组件为例，结合图5所示，图5是本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机1级升降所用升降桶顶部及其端盖的分解放大图，而底座固定桶端盖140上的1级升降导向槽在结构上类似于图5所示1级升降桶端盖141的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的2级升降导向槽141a，优选图5所示的四个2级升降导向槽141a，具体的，1级升降桶端盖141上设置有适配套装在1级升降桶121顶端的升降桶台阶孔141c，前述2级升降导向槽141a就位于该升降桶台阶孔141c中内径较小的内侧壁上，对应的，1级升降桶121的外侧壁上沿其轴向均布的三个以上的1级升降导向条121b，与图2所示底座固定桶端盖140上的1级升降导向槽141a相适配，优选图5所示的四个1级升降导向条121b；由此，当底座丝杆110转动时，因受到固定在底座固定桶120顶端底座固定桶端盖140上的1级升降导向槽141a的限制，1级升降桶121上的1级升降导向条121b只能在底座固定桶端盖140上的1级升降导向槽141a内滑动，故1级升降桶121和1级升降法兰螺母131只能沿其轴向上下移动而不能随着底座丝杆110一同转动，但1级升降桶121在沿其轴向上下移动的同时，却能够带动转动状态下的1级升降丝管底座111d和1级升降丝管杆111c一同上下移动，以实现2级升降零部件的同步升降，以此类推，即可实现多节同步升降。

对于初始高度1950mm左右的升降机，升起高度超过5000mm的设计要求，经过模拟测试，以及综合考虑同步升起时的机构强度，采用上述4级升降结构的稳定性较好，并可承受超过1600kg的升降重载；而对于更高初始高度、更高升起高度的设计要求，可采用大于4级升降的雷达天线重载多节同步伺服升降机。

为此，本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机包括：底座丝杆110，底座固定桶120，底座固定桶端盖140，1、2、3、……、n-1级升降丝管，1、2、3、……、n级升降桶，1、2、3、……、n级升降法兰螺母，1、2、3、……、n-1级升降桶端盖和顶端盖170，n为自然数且n≥4；其中：

1级升降桶同轴套装在底座固定桶120的内部，2级升降桶同轴套装在1级升降桶的内部，3级升降桶同轴套装在2级升降桶的内部，……，n级升降桶同轴套装在n-1级升降桶的内部；

顶端盖170安装在n级升降桶的顶端，用于安装图1中的伺服旋转台200，天线支撑框架300架设在伺服旋转台200之上，x天线500和s天线400分别吊装在天线支撑框架300的两侧；

1级升降法兰螺母同轴嵌装固定在1级升降桶底部的中心处，2级升降法兰螺母同轴嵌装固定在2级升降桶底部的中心处，3级升降法兰螺母同轴嵌装固定在3级升降桶底部的中心处，……，n级升降法兰螺母同轴嵌装固定在n级升降桶底部的中心处；

1级升降法兰螺母与底座丝杆110相适配，2级升降法兰螺母与1级升降丝管相适配，3级升降法兰螺母与2级升降丝管相适配，……，n级升降法兰螺母与n-1级升降丝管相适配；

底座丝杆110同轴套装在1级升降丝管的内部，1级升降丝管同轴套装在2级升降丝管的内部，2级升降丝管同轴套装在3级升降丝管的内部，……，n-2级升降丝管同轴套装在n-1级升降丝管的内部；

1级升降丝管的底部经由相应的轴承同轴连接在1级升降桶底部的中心处可转动，且1级升降丝管位于1级升降法兰螺母的上部；2级升降丝管的底部经由相应的轴承同轴连接在2级升降桶底部的中心处可转动，且2级升降丝管位于2级升降法兰螺母的上部；3级升降丝管的底部经由相应的轴承同轴连接在3级升降桶底部的中心处可转动，且3级升降丝管位于3级升降法兰螺母的上部；……；n-1级升降丝管的底部经由相应的轴承同轴连接在n-1级升降桶底部的中心处可转动，且n-1级升降丝管位于n-1级升降法兰螺母的上部；

底座丝杆110的外侧壁上沿其轴向设置有一条1级升降滑动槽，1级升降丝管底部的内侧壁上设置有一适配卡在1级升降滑动槽中滑动的1级升降滑动齿；1级升降丝管的外侧壁上沿其轴向设置有一条2级升降滑动槽，2级升降丝管底部的内侧壁上设置有一适配卡在2级升降滑动槽中滑动的2级升降滑动齿；2级升降丝管的外侧壁上沿其轴向设置有一条3级升降滑动槽，3级升降丝管底部的内侧壁上设置有一适配卡在3级升降滑动槽中滑动的3级升降滑动齿；……；n-2级升降丝管的外侧壁上沿其轴向设置有一条n-1级升降滑动槽，n-1级升降丝管底部的内侧壁上设置有一适配卡在n-1级升降滑动槽中滑动的n-1级升降滑动齿；

底座固定桶端盖140同轴固定在底座固定桶120的顶端，1级升降桶端盖同轴固定在1级升降桶的顶端，2级升降桶端盖同轴固定在2级升降桶的顶端，3级升降桶端盖同轴固定在3级升降桶的顶端，……，n级升降桶端盖同轴固定在n级升降桶的顶端；且底座固定桶端盖140的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的1级升降导向槽，1级升降桶端盖的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的2级升降导向槽，2级升降桶端盖的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的3级升降导向槽，3级升降桶端盖的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的4级升降导向槽，……，n-1级升降桶端盖的内侧壁上沿其轴向均布有三个以上的n级升降导向槽；

对应的，1级升降桶的外侧壁上沿其轴向均布有三个以上的1级升降导向条，与底座固定桶端盖140上的1级升降导向槽相适配；2级升降桶的外侧壁上沿其轴向均布有三个以上的2级升降导向条，与1级升降桶端盖上的2级升降导向槽相适配；3级升降桶的外侧壁上沿其轴向均布有三个以上的3级升降导向条，与2级升降桶端盖上的3级升降导向槽相适配；……；n级升降桶的外侧壁上沿其轴向均布有三个以上的n级升降导向条，与n-1级升降桶端盖上的n级升降导向槽相适配。

具体的，n级升降组件中的n级升降丝管均由n级升降丝管杆和n级升降丝管底座组成，n级升降丝管杆底部的法兰端通过螺栓和销钉与n级升降丝管底座相固定连接，n级升降桶外底面的中心处设置有适配嵌入n级升降法兰螺母的法兰螺母台阶孔，n级升降桶内底面的中心处设置有适配安装n级升降丝管底座的升降丝管台阶孔，升降丝管台阶孔与法兰螺母台阶孔相连通，n级升降法兰螺母的上端高出法兰螺母台阶孔并伸入升降丝管台阶孔，n级升降丝管底座的下端面设置有适配安装深沟球轴承的径向轴承沉孔，深沟球轴承安装在n级升降法兰螺母上端并位于径向轴承沉孔中，n级升降丝管底座位于升降丝管台阶孔的下孔中，升降丝管台阶孔的下孔底面上设置有适配安装下推力滚针轴承的下端面轴承沉孔，升降丝管台阶孔的上孔中设置有上端面轴承盖板，上端面轴承盖板通过螺栓与n级升降桶相固定连接，n级升降丝管底座的上端面设置有适配安装上推力滚针轴承的上端面轴承沉孔，由此利用上推力滚针轴承、下推力滚针轴承和深沟球轴承使得n级升降丝管杆和n级升降丝管底座成为可转动零部件。

具体的，n-1级升降丝管底座的中心处设置有适配n-2级升降丝管穿过的丝杠过孔，前述n-1级升降滑动齿就位于该丝杠过孔的内侧壁上并沿n-1级升降丝管底座轴向设置，用于卡在n-2级升降丝管的n-1级升降滑动槽中上下滑动，由此，当n-2级升降丝管转动时，通过n-1级升降滑动齿即可同步带动n-1级升降丝管底座和n-1级升降丝管杆一同转动。

同时，为了防止n级升降桶和n级升降法兰螺母随着n-1级升降丝管一同转动，n-1级升降桶端盖上设置有适配套装在n-1级升降桶顶端的升降桶台阶孔，前述n级升降导向槽就位于该升降桶台阶孔中内径较小的内侧壁上，对应的，n级升降桶的外侧壁上沿其轴向均布的三个以上的n级升降导向条，与n-1级升降桶端盖上的n级升降导向槽相适配；由此，当n-1级升降丝管转动时，因受到固定在n-1级升降桶顶端n-1级升降桶端盖上的n级升降导向槽的限制，n级升降桶上的n级升降导向条只能在n-1级升降桶端盖上的n级升降导向槽内滑动，故n级升降桶和n级升降法兰螺母只能沿其轴向上下移动而不能随着n-1级升降丝管一同转动，但n级升降桶在沿其轴向上下移动的同时，却能够带动转动状态下的n级升降丝管底座和n级升降丝管杆一同上下移动，以实现n+1级升降零部件的同步升降。

在本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机的优选实施方式中，结合图6和图7所示，图6是本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机实施例所用驱动及传动部分的纵向剖视放大图，图7是本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机实施例所用驱动及传动部分的分解放大图；该雷达天线重载多节同步伺服升降机的驱动和传动部分包括编码器610和伺服减速机620，编码器610通过同步带组件与伺服减速机620传动连接，伺服减速机620通过链条组件与底座丝杆110传动连接。

具体的，同步带组件包括第一同步带轮611、第二同步带轮612和同步带613，第一同步带轮611安装在编码器610的转动轴上，第二同步带轮612安装在伺服减速机620的输出轴上，同步带613套装在第一同步带轮611和第二同步带轮612上。

具体的，链条组件包括第一链轮621、第二链轮622和链条623，第一链轮621安装在底座丝杠110的下端上，第二链轮622安装在伺服减速机620的输出轴上，链条623套装在第一链轮621和第二链轮622上。

具体的，该雷达天线重载多节同步伺服升降机还包括一底座700，用于安装底座固定桶120、编码器610和伺服减速机620，在该底座700上设置有一圆形的凸台720，底座固定桶120的下部通过螺栓套装固定在凸台720上。

具体的，凸台720的中心处设置有适配底座丝杠110下端穿过的丝杠安装孔710，用于配合丝杠上盖板730和丝杠下盖板740，以及相应的轴承组件安装可转动的底座丝杠110。

在本实用新型雷达天线重载多节同步伺服升降机的优选实施方式中，具体的，伺服减速机620选用输出扭力在11000n•m以上的减速电机；底座700选用16mn各型厚度钢板焊接初成型，经过震动时效去应力之后，将非焊道处机加工平整度，并机加工出轴承孔和螺纹安装孔；底座丝杆110和1、2、3、……、n-1级升降丝管选用55#钢管或42crmo钢管先经正火-调质至hb260～320热处理后机加工成型，底座丝杆110采用m60*tr6-8g管螺纹，1级升降丝管采用m80*tr6-8g管螺纹，2级升降丝管采用m100*tr6-8g管螺纹，3级升降丝管采用m1200*tr6-8g管螺纹，以此类推；底座丝杆110和1、2、3、……、n-1级升降丝管外侧壁上的滑动槽均宽10mm深6mm；1、2、3、……、n级升降法兰螺母选用铝青铜棒材制作；底座固定桶120，底座固定桶端盖140，1、2、3、……、n级升降桶，以及、n-1级升降桶端盖和顶端盖170均选用5a05-t6管材加工，之后表面镀硬铬处理；底座固定桶端盖140和1、2、3、……、n-1级升降桶端盖内侧壁上的导向槽均宽10mm深4mm；升降丝管底座、上端面轴承盖板、丝杠上盖板730和丝杠下盖板等其他零部件选用45#调质钢制作。

应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。