一种自动烫线裁线装线夹多功能组合式设备的制作方法

本实用新型涉及自动设备技术领域，尤其涉及一种自动烫线裁线装线夹多功能组合式设备。

背景技术：

目前有线耳机在制作过程中，原材料线材进行安装插头模组时，需要将线材裁切成规定的长度，并再按照规定长度将外层线皮去掉，只保留线材内部芯线，然后进行焊接等工艺与插头模组进行连接，进行导通作用。现有设备无法实现自动将线材同时切割规定长度并再按照长度要求进行烫线剥皮功能，只能通过多台装线夹、定长裁线、定长烫线剥皮设备完成。而多种设备作业，需求人力较多；使用不同设备，需要人力掌握技能也较高。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动烫线裁线装线夹多功能组合式设备，提升了效率，降低了劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动烫线裁线装线夹多功能组合式设备，包括：线材固定装置，所述线材固定装置通过顺线机构理顺线材，通过主线夹紧机构在定长处夹紧线材，并通过线材拉紧回顶机构拉紧线材；装线夹机构，所述装线夹机构用于固定线夹，并将所述线夹装在线材上；线材切割机构，所述线材切割机构包括切刀以及作用所述切刀动作的第一动力装置；烫线机构，所述烫线机构包括加热组件以及作用所述加热组件动作的第二动力装置；自动感应装置，所述自动感应装置分别与所述线材固定装置、所述装线夹机构、所述第一动力装置和所述第二动力装置电连接，控制所述线材切割机构在定长处切割线材以及控制所述加热组件在指定位置烫线。

优选方式为，所述第一动力装置包括输送滑台气缸，所述输送滑台气缸上固设所述切刀，所述输送滑台气缸上设置有与所述自动感应装置电连接的第一磁感应开关。

优选方式为，所述第二动力装置包括固设在所述输送滑台气缸上的固定板，所述固定板上设置有升降机构，所述升降机构上固设所述加热组件，所述升降机构作用所述加热组件在烫线工位升降。

优选方式为，所述升降机构包括固定在所述固定板上的升降气缸连接板，固定在所述升降气缸连接板上的升降滑台气缸，所述升降滑台气缸上固设所述加热组件，且所述升降滑台气缸上设置有与所述自动感应装置电连接第二磁感应开关。

优选方式为，所述加热组件包括通过烫线线材气爪固定块固定在所述升降滑台气缸上的烫线气动夹爪，并排固定在所述烫线气动夹爪上的第一连接板和第二连接板，所述烫线气动夹爪上设置有与所述自动感应装置电连接的第三磁感应开关；所述第一连接板的底端固定有第一隔热板，所述第一隔热板的底端固定有第一加热块，所述第一加热块的底端固设有两间隔设置的第一加热头，所述第一加热头的侧面设置有第一加热口；所述第二连接板的底端固定有第二隔热板，所述第二隔热板的底端固定有第二加热块，所述第二加热块的底端固设有两间隔设置的第二加热头，所述第二加热头的侧面设置有第二加热口，所述第二加热口与所述第一加热口开口方向相反；同侧设置的所述第一加热口和所述第二加热口之间形成线材夹持部。

优选方式为，所述自动感应装置包括用于计时烫线时间的烫线计时器。

优选方式为，所述线材切割机构还包括垂直设在所述固定板上的刀片放置块，所述刀片放置块上设置有刀片夹紧块，所述刀片夹紧块上设置所述切刀；

所述切刀延伸方向与线材延伸方向垂直，且所述切刀上的最高位置与线材同高度设置。

优选方式为，所述刀片夹紧块与线材延伸方向垂直，所述刀片夹紧块的底端面与所述切刀刀锋之间的夹角为155°～165°。

优选方式为，所述主线夹紧机构包括线材气爪固定块，两组设在线材气爪固定块上的线材气动夹爪，各所述线材气动夹爪上均固定有线夹块；

两组所述线材气动夹爪分设在定长工位的两侧。

优选方式为，所述线材拉紧回顶机构包括支撑底板，固设在所述支撑底板上面的直线导轨，固设在所述支撑底板上的回顶气缸，以及通过拉线与所述直线导轨固定连接的光纤拉力组件；所述直线导轨的一端设有竖直设置的光纤压板，所述光纤压板靠近所述主线夹紧机构侧设置有产品挡块，所述产品挡块上设置有与所述自动感应装置电连接的光纤。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的自动烫线裁线装线夹多功能组合式设备，包括线材固定装置，装线夹机构，线材切割机构，烫线机构和自动感应装置，其中线材固定装置通过顺线机构理顺线材，通过主线夹紧机构在定长处夹紧线材，并通过线材拉紧回顶机构拉紧线材；其中装线夹机构用于固定线夹，并将线夹装线材上；其中线材切割机构包括切刀以及作用切刀动作的第一动力装置；其中烫线机构包括加热组件以及作用加热组件动作的第二动力装置；其中自动感应装置控制各装置或机构自动动作，完成线材的固定夹紧和拉紧，使线夹装在线材的指定位置，并切刀在定长处切割线材，加热组件在指定位置烫线。可见，本实用新型能够自动烫线裁线装线夹，提升了效率，降低了劳动强度。

由于第一动力装置包括输送滑台气缸，输送滑台气缸上固设切刀，输送滑台气缸上设置有与自动感应装置电连接的第一磁感应开关，此结构使线材切割机构在输送滑台气缸作用下，可避让顺线、安装线夹等操作。

由于自动感应装置包括用于计时烫线时间的烫线计时器，使烫线时间自动计时。

由于线材切割机构还包括垂直设在固定板上的刀片放置块，刀片放置块上设置有刀片夹紧块，刀片夹紧块上设置切刀；切刀延伸方向与线材延伸方向垂直，且切刀上的最高位置与线材同高度设置；此结构切刀使其在被输送滑台气缸输送过程中，完成切割。

由于主线夹紧机构包括线材气爪固定块，两组设在线材气爪固定块上的线材气动夹爪，各线材气动夹爪上均固定有线夹块；两组线材气动夹爪分设在定长工位两侧，此结构使线材被切割后，两侧均处于夹紧状态，便于烫线。

附图说明

图1是本实用新型多功能组合式设备的结构示意图；

图2是本实用新型中烫线机构的结构示意图；

图3是本实用新型中线材割线机构的结构示意图；

图4是本实用新型中主线夹紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型中线材拉紧回顶机构的结构示意图；

图6是线材切割机构刀片固定角度的示意图；

图7是第二加热头的结构示意图；

图中：1-支撑框架，2-顺线机构，20-顺线槽,3-扣线夹机构，4-装线夹机构，5-主线夹紧机构，6-烫线机构，7-线材切割机构，8-输送滑台气缸，9-第一加热头，90-第一加热口，10-第一加热块，11-线材拉紧回顶机构，12-第一气缸连接板，13-固定板，14-第二加热头，140-第二加热口，15-第二加热块，16-隔热板，17-微分头，18-第一连接板，19-第二连接板，20-烫线气动夹爪，21-烫线线材气爪固定块，22-升降滑台气缸，23-升降气缸连接板，24-切刀，25-刀片夹紧块，26-刀片放置块，27-线材气爪固定块，28-线材气动夹爪，29-夹线块，30-产品挡块，31-直线导轨，32-支撑底板，33-砝码线，34-回顶气缸，35-滑轮固定块，36-滑轮，37-砝码。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图7共同所示，一种自动烫线裁线装线夹多功能组合式设备，包括线材固定装置，装线夹机构4，线材切割机构7、烫线机构6和自动感应装置，其中线材固定装置通过顺线机构2理顺线材，通过主线夹紧机构5在定长处夹紧线材，并通过线材拉紧回顶机构11拉紧线材,本实施例中顺线机构2包括顺线槽20；其中装线夹机构4用于固定线夹，并将线夹装在线材上，通过设置装线夹机构4的位置，使线夹装在线材指定位置上；其中线材切割机构7包括切刀24以及作用切刀24动作的第一动力装置；其中烫线机构6包括加热组件以及作用加热组件动作的第二动力装置；其中自动感应装置分别与线材固定装置、装线夹机构4、第一动力装置和第二动力装置电连接，控制线材切割机构7在定长处切割线材，以及控制加热组件在指定位置烫线，本例中自动感应装置包括控制器。

本实用新型的自动烫线裁线装线夹多功能组合式设备，将线材放在顺线槽20内后，在主线夹紧机构5和线材拉紧回顶机构11的作用下，线材被夹紧和拉紧；再将线夹放在装线夹机构4上，且线材穿过线夹，自动感应装置感应到线材和线夹到位后，控制装线夹机构4动作扣合线夹，使线夹装在线材指定位置；自动感应装置再控制第一动力装置动作，使其作用切刀24在定长位置切割线材，线材裁切完毕后控制第二动力装置动作，使加热组件对线材外皮加热使其融化，完成烫线。自动感应装置再控制各装置或各机构复位，使装有线夹的线材和废线处于自然状态，取出后可再进行自动烫线裁线装线夹。可见，本实用新型能够自动烫线裁线装线夹，提升了效率，大幅降低了劳动强度，还可保证产品制程中产品的一致性。

如图1、图3和图6所示，第一动力装置包括输送滑台气缸8，输送滑台气缸8上固设切刀24，输送滑台气缸8上设置有与自动感应装置电连接的第一磁感应开关(图中省略未标)，本例中输送滑台气缸8上设置有两个第一磁感应开关，用于感应输送滑台气缸8的两个位置，用于感应移动到初始位置的定义为第一磁感应开关a，用于感应移动到动作位置的定义为第一磁感应开关b。

线材切割机构7还包括垂直设在固定板13上的刀片放置块26，刀片放置块26上设置有刀片夹紧块25，刀片夹紧块25上设置切刀24，本例中烫线机构6和刀片放置块26上下固定在固定板13上。切刀24延伸方向与线材延伸方向垂直，切刀位于定长工位上，且切刀24上的最高位置与线材同高度设置，此结构使切刀24在输送滑台气缸8带动移动的过程中，执行切割动作，完成定长切割。刀片夹紧块25与线材延伸方向垂直，刀片夹紧块25的底端面与切刀24的刀锋之间的夹角(如图6中夹角a)为155°～165°。

如图1、图2和图7所示，第二动力装置包括固设在输送滑台气缸8上的固定板13，本例中固定板13通过第一气缸连接板12固定在输送滑台气缸8上的，且固定板13和第一气缸连接板12之间设置有支撑筋；固定板13上设置有升降机构，升降机构上固设加热组件，升降机构作用加热组件在烫线工位升降。本实施例中升降机构包括固定在固定板13上的升降气缸连接板23，固定在升降气缸连接板23上的升降滑台气缸22，升降滑台气缸22上固设加热组件，且升降滑台气缸22上设置有与自动感应装置电连接第二磁感应开关(图中省略未标)，本例中升降滑台气缸22上设置有两个第二磁感应开关，用于感应升级滑台气缸22的两个位置，用于感应移动到初始位置的定义为第二磁感应开关a，用于感应移动到动作位置的定义为第二磁感应开关b。本实施例中自动感应装置包括用于计时烫线时间的烫线计时器，通过该烫线计时器计时融线时间，时间一到自动感应装置控制加热组件松开线材。

如图2所示，加热组件包括通过烫线气爪固定块21固定在升降滑台气缸22上的烫线气动夹爪20，并排固定在烫线气动夹爪20上的第一连接板18和第二连接板19，本例中第一连接板18和第二连接板19之间设置有微分头17，烫线气动夹爪20上设置有与自动感应装置电连接的第三磁感应开关(图中省略未标)，本例中烫线气动夹爪20上设置有两个第三磁感应开关，用于感应烫线气动夹爪20的两个位置，用于感应移动到初始位置的定义为第三磁感应开关a，用于感应移动到动作位置的定义为第三磁感应开关b；第一连接板18的底端固定有第一隔热板，第一隔热板的底端固定有第一加热块10，第一加热块10的底端固设有两间隔设置的第一加热头9，第一加热头9的侧面设置有第一加热口90；第二连接板19的底端固定有第二隔热板，第一隔热板和第二隔热板为结构相同的隔热板16，第二隔热板的底端固定有第二加热块15，本例中第一加热块10和第二加热块15结构相同，且第一加热块10和第二加热块15平行间隔设置；第二加热块15的底端固设有两间隔设置的第二加热头14，第二加热头14的侧面设置有第二加热口140，第二加热口140与第一加热口90的开口方向相反；且同侧设置的第一加热口90和第二加热口140之间形成线材夹持部。

如图7所示，本实施例中第一加热口90和第二加热口140结构相同，第一加热头9和第二加热头14的烫线位置倒角结构开口尺寸l，加热口直径φa，线材直径φb，线材芯线直径φc,尺寸关系为：1.4φb≤l≤1.6φb，0.9φc≤φa≤1.1φc。

本实施例中第一加热块和第二加热块均为t型块，该t型块的内侧设置有两避让槽，各避让槽内均容纳加热头，且两t型块的中间抵在一起；本实施例中第一加热头和第二加热头均包括长条形块体，该长条形块体的底面设置有l形块，l形块与长条形块体平行的侧面设置有加热口。当然，加热头和加热块不限上面所列举的结构。

本实施例中，自动感应装置控制升降滑台气缸22作用加热组件下降到位后，控制烫线气动夹爪20动作，带动同侧设置第一加热口90和第二加热口140夹持一根线材，带动另一侧第一加热口90和第二加热口140夹持另一根线材，设置第一加热块10和第二加热块15之间的距离为烫线的长度。夹持后，自动感应装置启动烫线计时器计时，计时时间为但不限于0.5s，在烫线过程中加热口上的热量烫化线材外皮。时间到后，烫线气动夹爪20动作，松开线材，再控制升降滑台气缸22作用加热组件上升，完成烫线。

如图1、图4和图5所示，主线夹紧机构5包括线材气爪固定块27，两组设在线材气爪固定块27上的线材气动夹爪28，各线材气动夹爪28上均固定有线夹块29；两组线材气动夹爪28分设在定长工位两侧，此时切刀24对应定长工位设置，加热头设在线材气动夹爪28的上游(烫线工位)。

如图1、图4和图5所示，本实施例中线材拉紧回顶机构11包括支撑底板32，固设在支撑底板32上面的直线导轨31，固设在支撑底板32上的回顶气缸34，以及通过拉线与直线导轨31固定连接的光纤拉力组件；直线导轨31的一端设有竖直设置的光纤压板，光纤压板靠近主线夹紧机构5侧设置有产品挡块30，产品挡块30上设置有与自动感应装置电连接的光纤。

回顶气缸34设置在产品挡块30的一侧，用于在回顶气缸34伸出时支撑产品挡块30，光纤拉力组件与直线导轨31相连，线材气动夹爪28根据光耦和光纤的感应夹紧进入线材气动夹爪28内的线材，光纤拉力组件用于在回顶气缸34回位离开光纤压板之后，以恒定的拉力拉动直线导轨31，以带动线材气动夹爪28运动拉直夹爪内的线材。

如图1和图5所示，本实施例中光纤拉力组件包括砝码37、砝码线33、滑轮36和滑轮固定块35；其中，滑轮固定块35的一端与支撑底板32的一端连接，另一端设置有滑轮固定轴，滑轮36固定在滑轮固定轴上；砝码线33的一端连接砝码37，另一端绕过滑轮36与直线导轨31相连。如此，在回顶气缸34回位离开产品挡块30之后，由于产品挡块30失去了回顶气缸34的支撑，因此，砝码37则可通过砝码线33将直线导轨31以定力往砝码37所在的方向拖拽，从而带动线材气动夹爪28拉直夹爪内的线材。

如图1所示，本实施例的设备包括支撑框架1，支撑框架1上设置有顺线机构2，顺线机构2包括用于放置线材的顺线槽20，在顺线槽20的下游设置装线夹机构4，装线夹机构4包括线夹定位块和设在线夹定位块上的光耦，还包括扣线夹机构3。线夹定位块用于固定线夹，线材沿顺线槽20进入线夹，光耦用于感应进入线夹内的线材，此光耦与自动感应装置电连接，传输对应电信号给自动感应装置，自动感应装置控制扣线夹机构3动作，将敞口的线夹扣合，完成装线夹动作。因扣线夹机构3和装线夹机构4均为现有技术，在此不再详细描述。

如图1至图7共同所示，本实施例的工作原理为：

工作原理：将两只线夹分别放入设备的装线夹机构4上，将两只产品按照顺序分别放入设备中，装线夹机构4内的光电开关(图中省略未标)与线材拉紧回顶机构11内的光纤检测到产品后，自动感应装置控制回顶气缸34恢复初始状态，产品通过一定重量的砝码37拉紧；启动主线夹紧机构5，线材气动夹爪28动作将两根线材夹紧；装线夹机构4将线夹在规定尺寸位置夹紧线材。线夹组装完成后，装线夹机构4恢复到初始位置后，自动感应装置触发输送滑台气缸8从推出状态运行到回位状态，带动线材切割机构7往前运动，使固定在线材切割机构7中的切刀24往线材侧运动，运动过程中与两线材接触实现切割，使线材在规定尺寸位置被割断，完成定长裁断。输送滑台气缸8内的第一磁感应开关b灯亮，触发烫线机构6中升降滑台气缸22向下运动，带动固定在升降滑台气缸22上的加热组件随之向下运动，到位后升降滑台气缸22内的第二磁感应开关b灯亮，触发烫线气动夹爪20进行夹紧运动，固定在烫线气动夹爪20两侧的加热头被带动向内运动，使同侧设置的第一加热口90和第二加热口140夹紧对应侧的线材，烫线气动夹爪20内的第三磁感应开关b灯亮，同时烫线计时器启动计时，计时时间可为0.5s，通过加热头规定的一定高温，将线材的外侧线皮融化，达到定长烫线状态。

线材定长组装线夹、定长裁断、定长烫线动作完成后，线材气动夹爪28张开，同时烫线气动夹爪20张开，到位后烫线气动夹爪20内的第三磁感应开关a灯亮，触发升降滑台气缸22向上运动回位，到位后升降滑台气缸22内的第二磁感应a开关灯亮，触发输送滑台气缸8推出，带动烫线机构6、线材切割机构7往后运动，到位后输送滑台气缸8内的第一磁感应开关a灯亮，先将被裁掉的废料取出放置废料箱，线材拉紧回顶机构11上的光纤感应不到产品后，触发线材拉紧回顶机构11中回顶气缸34顶出杆顶出，到位后，将两只装有线夹的线材产品取出放置产线，装线夹机构4内安装的光电开关探测不到产品后，本设备完成一次线材的定长组装线夹，定长裁线，定长烫线动作循环，产品完成一次工艺制程。整个过程自动进行，大幅降低了劳动量，提升了效率。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种自动烫线裁线装线夹多功能组合式设备的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。