一种单头端子机的裁线剥皮机构的制作方法

本实用新型涉及端子机的技术领域，尤其是涉及一种单头端子机的裁线剥皮机构。

背景技术：

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。无刷控制器采用了美国微芯生产的16f72作为主控芯片，该芯片资源适中，性能优越，加上高效快速的ptd程控制作，构成一款性能比较优越的三相低压无刷直流控制器。现在无刷控制器中一般使用一种带端子的导线来进行连接，导线一般包括线芯和保护线芯的漆包皮，而将端子压合到导线上就需要一种端子机来去除多余的漆包皮并将端子压合在线芯上。

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，拆除时只需拔掉即可。

现有技术中的单头端子机如图1和图2所示，包括基座1，基座1上设有依次设有送线机构11、裁线剥皮机构12、送端子机构13和压端子机构131，裁线剥皮机构12包括切刀装置2和收线装置14；收线装置14下方设有收料区(图中未示出)，送线机构11和裁线剥皮机构12之间设有送线装置15,送线装置15下方设有可往复转动的送料板17；送线机构11将导线传送至送线装置15，送线装置15再将导线传送至切刀装置2内，切刀装置2将导线多余的漆包皮切去，使其露出线芯，然后送料板17转动将露出线芯的导线送至压端子机构131内，送端子机构13将端子传送至线芯下方，再由压端子机构131将端子压合到导线上，压合完成的导线由再被送料板17送回切刀装置2剥皮切断，再由收线装置14将成品放置于收料区内。切刀装置2包括上刀座22、下刀座23和刀架21，刀架21安装于基座1上，上刀座22和下刀座23分别滑移于刀架21上，上刀座22和下刀座23分别通过伸缩气缸121驱动，做相背或相对移动，当二者相交时，对导线进行剥皮和切断。

采用上述方案存在如下缺陷：上刀座和下刀座各采用一个伸缩气缸进行驱动，因两个伸缩气缸是分别驱动，加上气动传动的传动速度易受气压的影响，所以空间上的切割位置难以保持始终一致，容易出现偏差，影响对导线的剥皮和切断，进而可能影响到端子的压合质量，对无刷控制器线路的连接造成影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单头端子机的裁线剥皮机构，具有导线剥皮切断精准，提升端子压合质量，进而提升无刷控制器内部元器件间连接可靠度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种单头端子机的裁线剥皮机构，包括切刀装置和用于收线的收线装置，所述切刀装置包括刀架、上刀座和下刀座，所述上刀座和下刀座滑移连接于刀架上，所述上刀座朝向刀架的侧面设有第一齿条，所述下刀座朝向刀架的侧面设有连接板，所述连接板位于朝向上刀座设置，所述连接板朝向第一齿条的侧面设有第二齿条，所述刀架上设有步进电机，所述步进电机的输出轴上同轴固定有齿轮，所述齿轮位于第一齿条和第二齿条之间并与二者啮合。

通过采用上述技术方案，齿轮的转动带动第一齿条和第二齿条向相反的方向运动，进而带动上刀座和下刀座同时做剥皮切割运动，因采用的齿轮齿条传动，故其切割位置始终保持一致，对导线的剥皮和切割效果也就更好，进而提高端子压合质量，提升无刷控制器内部元器件间连接可靠度；同时步进电机的设置也使得上刀座和下刀座的每次的移动距离都是一致的。

本实用新型进一步设置为：所述上刀座和下刀座上均设有切断刀和剥线刀，所述切断刀分别位于上刀座和下刀座的中间位置，所述剥线刀分别相对设置于上刀座和下刀座的两端，所述上刀座上的切断刀和剥线刀与下刀座上的切断刀和剥线刀均相互错开且抵接，所述剥线刀的长度小于切断刀的长度。

通过采用上述技术方案，相对设置的剥线刀可在两端同时进行剥皮，切断刀和剥线刀的长度的区分，可使切断刀切断导线时，剥线刀不会对线芯造成损坏，同时又能保障剥线刀对漆包皮的切割。

本实用新型进一步设置为：所述切断刀的刀刃截面和剥线刀刀刃的截面形状为v形。

通过采用上述技术方案，v形的刀刃可从两边同时切割，切割速度更快，同时也可对漆包皮产生较大的切割量，同时v形刀刃的切割方向为倾斜切割，刀刃受到的压力相对较小，也就不容易损坏。

本实用新型进一步设置为：所述切断刀和剥线刀均包括刀身和刀头，所述刀身与刀头可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，在刀刃出现卷刃或者钝刃时，只需更换刀头即可，无需更换整把刀，减少生产成本。

本实用新型进一步设置为：所述刀身远离刀架的侧面开设有滑动槽，所述刀头远离刀刃的一端设有与滑动槽适配的滑动头，所述刀身远离刀架的侧面滑移有挡板，所述挡板与滑动头抵接，所述挡板与刀身通过螺栓锁紧。

通过采用上述技术方案，从远离刀架的一侧滑移安装刀头，不会与刀架产生干涉，方便工人更换，且采用挡板限制刀头，方便简单，便于工人操作。

本实用新型进一步设置为：所述滑动槽朝向刀架呈锥形，且大端位于刀身远离刀架的一端。

通过采用上述技术方案，锥形的滑动头与滑动槽的接触面积更大，结合也更加紧密，增加刀刃切割的平稳性，进而提升切割效果。

本实用新型进一步设置为：所述收线装置包括第一气缸、和夹取导线的手指气缸，所述第一气缸安装于刀架上，所述第一气缸的活塞杆上连接有固定板，所述手指气缸安装于固定板上，所述手指气缸位于刀架远离送线装置的一侧，所述收料区位于手指气缸的下方。

通过采用上述技术方案，手指气缸夹住导线，第一气缸带动手指气缸移动到收料区上方，手指气缸再松开导线，将导线放置在收料区内，方便快捷。

本实用新型进一步设置为：所述刀架上设有行程开关，所述固定板上设有拨动行程开关的拨头。

通过采用上述技术方案，第一气缸活塞杆伸出带动手指气缸移动时拨头触碰到行程开关，行程开关发出电信号，增加第一气缸内的气压进而增加活塞杆的伸出速度，进而增加第一气缸的送线效率；活塞杆缩回时，拨头再次碰触到行程开关，行程开关发出电信号，减小第一气缸内的气压，进而减小第一气缸的活塞杆的缩回速度。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过齿轮、第一齿条、第二齿条、上刀座和下刀座的设置，提升对导线的剥皮和切割的效果，进而提高端子压合质量，提升无刷控制器内部元器件间连接可靠度；

2.通过刀身和刀头的设置，在刀刃出现卷刃或者钝刃时，快速更换刀头，且刀头安装较为牢靠，刀刃的切割性能也较好。

附图说明

图1是现有技术中单头端子机的示意图；

图2是图1中a部放大图；

图3是本实施例中用于体现整体的结构示意图；

图4是图3中b部放大图；

图5是本实施例中用于体现刀身和刀头之间连接结构的爆炸示意图；

图6是本实施例中用于体现齿轮、第一齿条和第二齿条之间连接结构的剖视图；

图7是图6中c部放大图；

图8是本实施例中用于体现收线装置的示意图；

图9是图8中d部放大图。

图中，1、基座；11、送线机构；12、裁线剥皮机构；121、伸缩气缸；13、送端子机构；131、压端子机构；14、收线装置；141、第一气缸；142、手指气缸；143、固定板；1431、拨头；15、送线装置；16、收料区；17、送料板；2、切刀装置；21、刀架；211、步进电机；212、齿轮；213、行程开关；22、上刀座；221、第一齿条；222、切断刀；2221、刀身；2222、刀头；2223、滑动槽；2224、滑动头；2225、挡板；223、剥线刀；23、下刀座；231、连接板；232、第二齿条；233、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图3和图4所示，为本实用新型公开的一种单头端子机的裁线剥皮机构，安装于单头端子机上，包括切刀装置2和收线装置14(如图8所示)，切刀装置2用于对导线(图中未示出)进行剥皮和切断，收线装置14用于收纳导线；切刀装置2包括刀架21、上刀座22和下刀座23，刀架21位于送线装置15的下游，安装于基座1上，刀架21的下游设有收料区16，用于放置加工完成的导线，上刀座22和下刀座23均与刀架21滑移连接，且上刀座22位于下刀座23的上方，上刀座22和下刀座23的两侧均设有滑块233(如图7所示)，刀架21上则设有与滑块233相适配的滑槽(图中未示出)，滑槽限制了滑块233朝向上刀座22的移动，使滑块233只能竖直移动，上刀座22与下刀座23的相互移动实现对导线的切割；

如图8和图9所示，收线装置14包括第一气缸141和手指气缸142，第一气缸141安装于刀架21上，第一气缸141活塞杆远离第一气缸141的一端朝向上刀座22固定连接有固定板143，手指气缸142固定连接于固定板143上且位于上刀座22远离送线装置15的一侧，手指气缸142还位于收料区16的上方；手指气缸142自上刀座22和下刀座23旁夹取导线，第一气缸141的活塞杆的伸缩运动带动手指气缸142往复移动，将手指气缸142带离上刀座22和下刀座23，方便手指气缸142将导线放置于收料区16内。

如图6和图7所示，上刀座22朝向刀架21的侧面上固定连接有第一齿条221，下刀座23朝向刀架21的侧面上则固定连接有连接板231，连接板231朝向上刀座22设置，连接板231上朝向第一齿条221的一侧设有第二齿条232；刀架21上还安装有步进电机211，步进电机211的输出轴上同轴固定有齿轮212，齿轮212位于第一齿条221和第二齿条232之间，并与二者相啮合；齿轮212正转或反转，带动第一齿条221和第二齿条232同时相对或相背运动，实现上刀座22和下刀座23的切割作用，同时因步进电机211的转动角度是固定的，故上刀座22和下刀座23每次的移动距离也都是固定的，依靠步进电机211的正转和反转实现上刀座22和下刀座23的相对或相背移动。

如图3和图4所示，上刀座22和下刀座23上均设有切断刀222和剥线刀223，切断刀222分别位于上刀座22和下刀座23的中间位置，剥线刀223则分别相对设置于上刀座22和下刀座23的两端，上刀座22上的切断刀222和剥线刀223与下刀座23上的切断刀222和剥线刀223均相互错开且抵接，导线位于上刀座22和下刀座23之间，同时被切断刀222和剥线刀223切割，切断刀222将导线切断后上刀座22和下刀座23保持不动，剥线刀223置于导线内，切割开了漆包皮，此时送线装置15和手指气缸142同时拉动两端的导线，使线芯(图中未示出)和多余的漆包皮(图中未示出)分离，完成对导线的切断和剥皮。

如图4所示，切断刀222的长度长于剥线刀223，且二者的长度之差不小于线芯直径的一半，这样的设置，使切断刀222能够切断导线的同时，剥线刀223只切割漆包皮而不会割伤线芯，剥线刀223与切断刀222的长度之差越大，则剥线越容易，但过大，也会影响对导线的切割，故剥线刀223与切断刀222的长度之差，一般也小于线芯直径；为了增加对漆包皮的切割量，故将剥线刀223的刀刃的截面形状设置为v形，同样的切入深度，相比于一字形的刀刃，v形刀刃两边的刀刃同时切割，对两侧的漆包皮的切割量更大，剥线时也更为容易；切断刀222的刀刃截面形状也设置为v形，v形刀刃两侧同时切割，切割效率较高，且切割方向为倾斜切割，对刀刃的损伤也较小。

如图5所示，切断刀222和剥线刀223均包括刀身2221和刀头2222，刀身2221远离刀架21的侧面上开设有滑动槽2223，刀头2222远离刀刃的一端则设有与滑动槽2223相适配的滑动头2224，滑动槽2223沿滑动头2224的滑动方向呈渐缩趋势，即滑动槽2223的形状为锥形，锥形的滑动头2224与滑动槽2223的配合更加紧密；为将刀头2222固定于刀身2221上，故在刀身2221远离刀架21的侧面上滑移有挡板2225，挡板2225与滑动头2224远离刀架21的侧面抵接，挡板2225通过螺栓锁紧于刀身2221上。

如图8和图9所示，刀架21上还设有行程开关213，固定板143的底面上则设有拨动行程开关213的拨头1431；初始时，手指气缸142夹住导线做剥线动作，第一气缸141的活塞杆的伸出速度较慢，当拨头1431碰触到行程开关213后，行程开关213发出电信号，第一气缸141的气压增大，第一气缸141的活塞杆伸出速度和回缩速度都变快，提升带动手指气缸142将导线送至收料区16的速度，节省传送时间，进而提升工作效率；在第一气缸141的活塞杆回缩时，拨头1431再次碰触到行程开关213，第一气缸141的活塞杆的回缩和伸出速度变得缓慢，如此往复。

本实施例的实施过程为：送线装置15将导线送至上刀座22和下刀座23之间，步进电机211启动，带动齿轮212转动，齿轮212带动第一齿轮212和第二齿轮212相对移动，进而驱动上刀座22和下刀座23靠拢，切断刀222将导线中部切断，将导线分为两段，两端的剥线刀223切入导线，切开漆包皮，但不碰触线芯；送料板17转动带动送线装置15将远离手指气缸142的一段导线送至压端子机构内，送料板17转动的同时拉出线芯，多余的漆包皮则被剥线刀223挡住剥离，同时手指气缸142夹住远离送线装置15的一段导线，第一气缸141的活塞杆带动手指气缸142移动，拉出线芯，完成剥线。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。