伺服驱动端子Z型折弯装置的制作方法

本公开涉及一种电连接器零件加工技术领域，尤其涉及一种伺服驱动端子z型折弯装置。

背景技术：

在电连接器领域中，插针端子起到了实现电性连接的桥梁作用。随着消费电子、汽车电子、通信终端市场等的快速发展，需要采用各种形状的插针端子以应对不同情景下的连接要求。例如，常见的插针端子形状包括直线型、l型、u型和z型等。实际加工中，z型插针端子通过通常是由直线型插针端子通过多次折弯操作加工而成的。理想地，在插针端子折弯加工处理后，经过折弯操作后的z型插针端子不仅需要一致的折弯程度，还需要具备高折弯精度，从而在确保加工效率的同时保证折弯质量。

可见，实践中亟需一种能够在确保加工效率的同时保证折弯质量的端子z型折弯装置。

技术实现要素：

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

本公开的至少一个目的在于提供一种伺服驱动端子z型折弯装置，其易于控制弯曲程度并保证折弯质量。

本公开的另一个目的在于提供一种伺服驱动端子z型折弯装置，其能够提高端子弯曲效率。

本公开的又一个目的在于提供一种伺服驱动端子z型折弯装置，其易于集成到连接器自动制造设备。

根据本公开的一个方面，提供一种伺服驱动端子z型折弯装置，包括：

基座；

端子z型折弯模组，设置在所述基座上，用于对待折弯端子执行折弯操作以形成z型端子；

伺服驱动机构，设置在所述基座上，用于伺服驱动所述端子z型折弯模组执行折弯操作；以及

端子递送机构，设置在所述基座上，用于将该待折弯端子递送至所述端子z型折弯模组处。

根据本公开的一个示例性实施例，所述端子z型折弯模组包括：第一端子折弯机构，用于对该待折弯端子执行第一折弯操作以将该待折弯端子变形为l型端子；和第二端子折弯机构，用于对该l型端子执行第二折弯操作以将该l型端子变形为z型端子。

根据本公开的一个示例性实施例，所述第一端子折弯机构包括：端子l型弯曲子机构，用于弯曲该待折弯端子；和端子l型定型子机构，用于对被弯曲端子的弯曲程度进行微调并将被弯曲端子定型为l型端子；以及所述第二端子折弯机构包括：端子z型弯曲子机构，用于弯曲该l型端子；和端子z型定型子机构，用于对被弯曲的l型端子的弯曲程度进行微调并将被弯曲的l型端子定型为z型端子。

根据本公开的一个示例性实施例，所述端子l型弯曲子机构包括：l型弯曲下冲头，固定安装至所述基座；l型弯曲上冲头，安装至所述基座，且在冲压方向上相对于所述l型弯曲下冲头可移动以对该待折弯端子执行冲压动作；以及第一端子压块，安装至所述基座，用于将该待折弯端子按压固定在所述l型弯曲下冲头上。

根据本公开的一个示例性实施例，所述端子l型定型子机构包括：第二端子压块，安装至所述基座，用于按压固定该被弯曲端子；l型定型下冲杆，安装至所述基座，适于抵压在该被弯曲端子上；l型定型上冲杆，与所述l型定型下冲杆抵接配合；以及l型定型千分尺，安装至所述基座，并且作用在所述l型定型上冲杆上，以调节所述l型定型上冲杆和所述l型定型下冲杆在垂直于所述冲压方向的方向上的移动，从而调节该被弯曲端子的弯曲程度，以将该被弯曲端子定型为l型端子。

根据本公开的一个示例性实施例，所述端子z型弯曲子机构包括：z型弯曲上冲头，固定安装至所述基座；z型弯曲下冲头，在冲压方向上相对于所述z型弯曲上冲头可移动以对l型端子执行冲压动作；以及第三端子压块，安装至所述基座，用于将该l型端子按压固定在所述z型弯曲上冲头上。

根据本公开的一个示例性实施例，所述端子z型弯曲子机构还包括：下冲头控制杆，安装至所述基座，用于控制所述z型弯曲下冲头的移动；以及下冲头抬升杠杆，连接所述z型弯曲下冲头和所述下冲头控制杆，用于在所述下冲头控制杆的控制下抬升所述z型弯曲下冲头，以使得所述z型弯曲下冲头在所述冲压方向上相对于所述z型弯曲上冲头可移动。

根据本公开的一个示例性实施例，所述端子z型定型子机构包括：第四端子压块，安装至所述基座，用于按压固定被弯曲的l型端子；z型定型下冲杆，安装至所述基座，适于直接作用在该被弯曲的l型端子；z型定型上冲杆，与所述z型定型下冲杆抵接；以及z型弯曲千分尺，安装至所述基座并且与所述z型定型上冲杆连接；其中，所述z型弯曲千分尺被构造成调节所述z型定型上冲杆和所述z型定型下冲杆在垂直于所述冲压方向的方向上的移动，从而调节该被弯曲的l型端子的弯曲程度，以将该被弯曲的l型端子定型为z型端子。

根据本公开的一个示例性实施例，所述伺服驱动机构包括：折弯伺服驱动器，安装至所述基座；和伺服联轴器，连接所述折弯伺服驱动器与所述第一端子折弯机构和所述第二端子折弯机构；其中，所述折弯伺服驱动器用于通过所述伺服联轴器为所述第一端子折弯机构和所述第二端子折弯机构提供驱动力。

根据本公开的一个示例性实施例，所述端子递送机构包括：递送电机，安装至所述基座；递送棘齿，安装至所述基座，用于在所述递送电机的驱动下递送待折弯端子；和递送传感器，安装至所述基座，用于感测该待折弯端子是否位于折弯操作工位上。

根据本公开的一个示例性实施例，伺服驱动端子z型折弯装置还包括：设置在所述基座上的端子松动机构；其中，所述端子松动机构进一步包括：松动夹具和松动挡块，所述松动夹具用于将所述待折弯端子从托架中推送至松动挡块。

根据本公开的一个示例性实施例，伺服驱动端子z型折弯装置还包括：托架引导器，设置在所述基座上，用于引导载有待折弯端子的托架的行进方向。

根据本公开的一个示例性实施例，伺服驱动端子z型折弯装置还包括：托架切割刀片，设置在所述基座上，用于在形成z型端子之后切割载有该z型端子的托架部分。

根据本公开的一个示例性实施例，伺服驱动端子z型折弯装置还包括：真空吸附器，设置在所述基座上，用于清洁载有z型端子的托架部分。

可见，本公开提供的伺服驱动端子z型折弯装置，不仅易于控制弯曲程度并保证折弯质量，而且能够提高端子弯曲效率。此外，本公开提供的伺服驱动端子z型折弯装置(尤其是其中的端子z型折弯模组)也易于集成到连接器自动制造设备。

通过下文中参照附图对本公开所作的描述，本公开的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本公开有全面的理解。

附图说明

图1显示直线型插针端子经折弯操作后形成z型插针端子；

图2显示托架中的插针端子在折弯操作过程中的自动折弯顺序；

图3显示根据本公开的示例性实施例的伺服驱动端子z型折弯装置的立体结构示意图；

图4显示图3所述的伺服驱动端子z型折弯装置的局部放大结构示意图，主要示出了端子z型折弯模组的构造；

图5显示图4所示的端子z型折弯模组中的端子l型弯曲子机构的放大结构剖面示意图；

图6显示图4所示的端子z型折弯模组中的端子l型定型子机构的放大结构剖面示意图；

图6a是图6的局部放大示意图；

图7显示图4所示的端子z型折弯模组中的端子z型弯曲子机构的放大结构剖面示意图；

图8显示图4所示的端子z型折弯模组中的端子z型定型子机构的放大结构剖面示意图；以及

图8a是图8的局部放大示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本公开的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本公开实施方式的说明旨在对本公开的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本公开的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本公开的一个总体技术构思，提供一种伺服驱动端子z型折弯装置，包括：基座；端子z型折弯模组，设置在所述基座上，用于对待折弯端子执行折弯操作以形成z型端子；伺服驱动机构，设置在所述基座上，用于伺服驱动所述端子z型折弯模组执行折弯操作；以及端子递送机构，设置在所述基座上，用于将该待折弯端子递送至所述端子z型折弯模组处。

本公开的示例性实施例所描述的伺服驱动端子z型折弯装置的主要作用是：对直线型插针端子执行折弯操作以获得z型插针端子。图1显示直线型插针端子经本公开的示例性实施例所描述的伺服驱动端子z型折弯装置执行折弯操作后以形成z型插针端子；而图2显示托架中的插针端子在本公开的示例性实施例所描述的伺服驱动端子z型折弯装置执行折弯操作过程中的自动折弯顺序。如图2所示，多个插针端子并排布置在托架2中，从左至右，不同的插针端子分别处于执行折弯操作过程中的不同状态，这里，为了便于描述，处于不同状态下的插针端子被赋予不同的数字标号，以区分彼此。具体地，从左至右，图2中的端子分别为尚未被本公开的折弯装置处理的待折弯端子1，被从托架2中松动出的松动后的待折弯端子3，经第一次折弯操作处理后形成的l型端子4，以及经第二次折弯操作处理后形成的z型端子(即最终获得的端子)5。

此外，为了简洁的目的，本文中亦将“插针端子”简称为“端子”。

图3显示根据本公开的示例性实施例的伺服驱动端子z型折弯装置的立体结构示意图；图4显示图3所述的伺服驱动端子z型折弯装置的局部放大结构示意图，主要示出了端子z型折弯模组的构造。

如图3和图4所示，在图示的示例性实施例中，伺服驱动端子z型折弯装置主要包括：基座100；以及，设置在基座100上的端子递送机构400、端子松动机构500、端子z型折弯模组200和伺服驱动机构300。端子递送机构400用于将托架(如图2中的托架2)中的待折弯端子(如图2中的直线型端子1)递送至端子z型折弯模组处。端子松动机构用于松动托架上的待折弯端子(如图2中的松动后的直线型端子3)，以便于后续对待折弯端子执行折弯操作。端子z型折弯模组200用于对待折弯端子执行折弯操作以形成z型端子。而伺服驱动机构300用于伺服驱动端子z型折弯模组200执行折弯操作。

如图3和图4所示，在图示的示例性实施例中，具体地，端子递送机构400主要包括：安装至基座100的递送电机7、递送棘齿8和递送传感器6。递送棘齿8用于在递送电机7的驱动下递送待折弯端子，而递送传感器6用于感测该待折弯端子是否位于折弯操作工位上。更具体地，在图3和图4的基础上结合图2可知，待折弯端子由托架2承载，递送棘齿8在递送电机7的驱动下将载有待折弯端子的托架2沿如图中从右至左的方向递送至端子z型折弯模组；同时，递送传感器6感测待折弯端子是否已被递送至端子z型折弯模组中的折弯操作工位上，以便端子z型折弯模组执行折弯操作。

如图3和图4所示，在图示的示例性实施例中，具体地，在载有待折弯端子的托架2的行进方向上，端子松动机构500设置在端子z型折弯模组200之前。端子松动机构500主要包括：松动夹具16和松动挡块17，松动夹具17用于将待折弯端子从托架2中推送至松动挡块16，使待折弯端子的待折弯部分从托架2中露出，以便端子z型折弯模组200对该部分执行折弯操作。

在本公开提供的伺服驱动端子z型折弯装置中，端子z型折弯模组200包括：第一端子折弯机构和第二端子折弯机构。第一端子折弯机构用于对该待折弯端子执行第一折弯操作以将该待折弯端子变形为l型端子，而第二端子折弯机构用于对该l型端子执行第二折弯操作以将该l型端子变形为z型端子。具体地，第一端子折弯机构包括：端子l型弯曲子机构211和端子l型定型子机构212。端子l型弯曲子机构211用于弯曲该待折弯端子。端子l型定型子机构212用于对被弯曲端子的弯曲程度进行微调并将被弯曲端子定型为l型端子。第二端子折弯机构包括：端子z型弯曲子机构221和端子z型定型子机构222。端子z型弯曲子机构221用于弯曲该l型端子。端子z型定型子机构222用于对被弯曲的l型端子的弯曲程度进行微调并将被弯曲的l型端子定型为z型端子。

图5显示根据本公开的示例性实施例的伺服驱动端子z型折弯装置的端子z型折弯模组中的端子l型弯曲子机构211的放大结构剖面示意图；图6显示该端子z型折弯模组中的端子l型定型子机构212的放大结构剖面示意图，图6a是图6的局部放大示意图。

如图5和图6以及图6a所示，在图示的示例性实施例中，具体地，端子l型弯曲子机构211包括：安装至基座的l型弯曲下冲头19、l型弯曲上冲头18和第一端子压块28。l型弯曲下冲头19固定设置，l型弯曲上冲头18设置成在冲压方向上相对于l型弯曲下冲头19可移动，第一端子压块28适于将待折弯端子按压固定在l型弯曲下冲头19上。装置运行时，当待折弯端子被递送至端子l型弯曲子机构211处时，待折弯端子位于l型弯曲下冲头19上，第一端子压块28将待折弯端子按压固定在l型弯曲下冲头19上，而l型弯曲上冲头18在冲压方向上朝向l型弯曲下冲头19移动，以对该待折弯端子执行冲压动作，从而使该待折弯端子形成为大致l型的被弯曲端子。

如图5和图6所示，在图示的示例性实施例中，具体地，端子l型定型子机构212包括：安装至基座的l型定型上冲杆20、l型定型下冲杆21、第二端子压块29和l型定型千分尺12。l型定型下冲杆21适于抵压在该被弯曲端子上，l型定型上冲杆20和l型定型下冲杆21相互抵接配合(例如图6中所示的斜面接触抵接配合)，l型定型千分尺12作用在l型定型上冲杆20上，以调节l型定型上冲杆20和l型定型下冲杆21在垂直于冲压方向的方向上的移动，从而调节该被弯曲端子的弯曲程度，以将该被弯曲端子精准定型为l型端子。装置运行时，当被端子l型弯曲子机构211折弯后形成的大致l型的被弯曲端子被递送至端子l型定型子机构212处时，第二端子压块29按压固定该被弯曲端子，而l型定型下冲杆21抵压在该被弯曲端子的被弯曲部分上，此时，可通过操纵l型定型千分尺12调节l型定型上冲杆20和l型定型下冲杆21在垂直于冲压方向的方向上的移动，从而调节该被弯曲端子的弯曲程度，以将该被弯曲端子精准定型为l型端子。

图7显示根据本公开的示例性实施例的伺服驱动端子z型折弯装置的端子z型折弯模组中的端子z型弯曲子机构211的放大结构剖面示意图；图8显示该端子z型折弯模组中的端子z型定型子机构222的放大结构剖面示意图，图8a是图8的局部放大示意图。

如图7和图8以及图8a所示，在图示的示例性实施例中，具体地，端子z型弯曲子机构221包括：安装至基座的z型弯曲上冲头22、z型弯曲下冲头23和第三端子压块30。z型弯曲上冲头22固定设置，z型弯曲下冲头23设置成在冲压方向上相对于z型弯曲上冲头22可移动，第三端子压块30适于将l型端子按压固定在z型弯曲上冲头22上。如图7和图8所示，在图示的示例性实施例中，具体地，端子z型弯曲子机构221还包括：安装至基座的下冲头控制杆33，以及下冲头抬升杠杆32。下冲头控制杆33用于控制z型弯曲下冲头23的移动。下冲头抬升杠杆32连接z型弯曲下冲头23和下冲头控制杆33，用于在下冲头控制杆33的控制下抬升z型弯曲下冲头23，以使得z型弯曲下冲头23在冲压方向上相对于z型弯曲上冲头22可移动。装置运行时，当l型端子被递送至端子z型弯曲子机构221处时，l型端子位于z型弯曲上冲头22下方，第三端子压块30将l型端子按压固定在z型弯曲上冲头22下方，而z型弯曲下冲头23在冲压方向上朝向z型弯曲上冲头22移动，以对该l型端子执行冲压动作，从而使该l型端子形成为大致z型的被弯曲端子。更具体地，z型弯曲下冲头23在下冲头控制杆33的控制下被抬升，以使得z型弯曲下冲头23在冲压方向上相对于z型弯曲上冲头22向上移动，从而对该l型端子执行冲压动作，使该l型端子形成为大致z型的被弯曲端子5。

如图7和图8以及图8a所示，在图示的示例性实施例中，具体地，端子z型定型子机构222包括：安装至基座的z型定型上冲杆24、z型定型下冲杆25、第四端子压块31和z型定型千分尺13。z型定型下冲杆25适于抵压在大致z型的被弯曲端子上，z型定型上冲杆24和z型定型下冲杆25相互抵接配合(例如图8中所示的斜面接触抵接配合)，z型定型千分尺13作用在z型定型上冲杆24上，以调节z型定型上冲杆24和z型定型下冲杆25在垂直于冲压方向的方向上的移动，从而调节该被弯曲端子的弯曲程度，以将该被弯曲端子精准定型为z型端子。装置运行时，当被端子z型弯曲子机构221折弯后形成的大致z型的被弯曲端子被递送至端子z型定型子机构222处时，第四端子压块31按压固定该被弯曲端子，而z型定型下冲杆25抵压在该被弯曲端子的被弯曲部分上，此时，可通过操纵z型定型千分尺13调节z型定型上冲杆24和z型定型下冲杆25在垂直于冲压方向的方向上的移动，从而调节该被弯曲端子的弯曲程度，以将该被弯曲端子精准定型为z型端子。

此外，如图3所示，在图示的示例性实施例中，端子z型折弯模组还可以包括模组把手14。

在本公开提供的伺服驱动端子z型折弯装置中，伺服驱动机构300主要用于伺服驱动端子z型折弯模组200执行折弯操作。如图3所示，在图示的示例性实施例中，具体地，伺服驱动机构300包括：安装至基座100的折弯伺服驱动器9和伺服联轴器10。折弯伺服驱动器9通过伺服联轴器10与第一端子折弯机构和第二端子折弯机构连接；折弯伺服驱动器9用于通过伺服联轴器10为第一端子折弯机构和第二端子折弯机构提供驱动力。

如图4所示，在图示的示例性实施例中，伺服驱动端子z型折弯装置还可以包括：设置在基座100上的托架引导器26，用于引导载有待折弯端子的托架2的行进。

如图4所示，在图示的示例性实施例中，伺服驱动端子z型折弯装置还可以包括：设置在基座100上的托架切割刀片27，用于在形成z型端子之后切割载有该z型端子的托架部分。

如图3所示，在图示的示例性实施例中，伺服驱动端子z型折弯装置还可以包括：设置在基座100上的真空吸附器15，用于清洁载有z型端子的托架部分。

如图3和图4所示，在图示的示例性实施例中，在托架2的行进方向上，端子松动机构500、第一端子折弯机构、第二端子折弯机构和托架切割刀片17依次布置在基座上。

可见，本公开提供的伺服驱动端子z型折弯装置，通过端子z型折弯模组中的第一和第二端子折弯机构对待折弯端子分别进行第一和第二折弯操作的过程中，并且，在每次折弯操作中，不仅采用弯曲子机构对端子进行折弯操作，而且采用定型子机构微调被弯曲端子的弯曲程度。这样，不仅易于控制弯曲程度并保证折弯质量，而且能够提高端子弯曲效率。此外，本公开提供的伺服驱动端子z型折弯装置(尤其是其中的端子z型折弯模组)也易于集成到连接器自动制造设备。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。

虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任伺元件标号不应理解为限制本公开的范围。