一种太阳能硅片的自动上料机的制作方法

本实用新型涉及太阳能硅片印刷的技术领域，尤其涉及一种太阳能硅片的自动上料机。

背景技术：

太阳能硅片是太阳能发电系统中的核心部分，主要作用是将太阳能转化为电能，将电能储存起来或者直接用于工作中，太阳能硅片的质量直接决定了整个太阳能发电系统的质量。

目前，带有花篮（也就是存放架）的上料架不具备自动单个取片功能，而且不能直接连接上一设备，还不能够对太阳能硅片进行角度与方向的调整，更不能暂存太阳能硅片导致前后设备的生产进度相互影响。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于：提供一种太阳能硅片的自动上料机，该太阳能硅片的自动上料机不仅能够直接连接太阳能硅片的印刷机，还能够进行单个取片，对太阳能硅片的角度和方向进行调整，排出不合要求的太阳能硅片，并且具有暂存功能，整体对生产流程的适应性强，全自动化操作，功能强大。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种太阳能硅片的自动上料机，包括机架、取片机构、吸盘机构、十字顶升传送机构和储片机构，所述机架上安装有平台板，所述平台板上设置有皮带运输导轨，所述取片机构连接在所述皮带运输导轨的一侧；

所述取片机构包括活动取片轨道、取片固定座和取片驱动电机，所述活动取片轨道上设置有滑块，所述取片固定座上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑块沿着水平方向滑动连接，所述取片驱动电机安装在所述取片固定座上，所述取片驱动电机经过同步轮和同步带后与所述活动取片轨道传动连接；

所述吸盘机构包括吸盘支撑架、伯努利吸盘和吸盘电机，所述吸盘支撑架的底部固定在所述平台板上，所述吸盘电机与所述伯努利吸盘均安装在所述吸盘支撑架的顶部，所述吸盘电机的驱动端与所述伯努利吸盘传动连接；

所述十字顶升传送机构包括顶升轨道、顶升电机、顶升螺杆和顶升套筒，所述皮带运输导轨上设置有活动槽，所述顶升轨道穿过所述活动槽，所述顶升气缸安装在所述平台板的下端，所述顶升气缸的驱动端与所述顶升螺杆连接，所述顶升轨道的底部与所述顶升套筒连接，所述顶升螺杆与所述顶升套筒螺纹传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述储片机构包括第一滑台模组和储片框架，所述第一滑台模组与所述储片框架均竖直贯穿所述平台板，所述皮带运输导轨穿过所述储片框架的中部，所述储片框架的外侧与所述第一滑台模组的驱动端连接，所述储片框架的内侧设置有存放支撑板。

作为一种优选的技术方案，所述第一滑台模组的内部设置有第一滑台电机，所述第一滑台模组的外侧设置有与所述第一滑台模组的外壳滑动连接的第一滑板，所述第一滑台电机与所述第一滑板传动连接，所述储片框架的底部固定在所述第一滑板上。

作为一种优选的技术方案，所述机架的一侧设置有第二滑台模组，所述第二滑台模组竖直安装，所述第二滑台模组的驱动端固定有升降周转箱，所述第二滑台模组的下端连接有存放架进框轨道，所述第二滑台模组的上端连接有存放架出框轨道。

作为一种优选的技术方案，所述升降周转箱的内侧上端设置有第一气缸，所述第一气缸上传动连接有第一夹板，所述升降周转箱的内侧下端设置有第二气缸，所述第二气缸上传动连接有第二夹板。

作为一种优选的技术方案，所述升降周转箱上设置有传感器，所述第一气缸与所述第二气缸均与所述传感器信号连接。

作为一种优选的技术方案，所述平台板上设置有夹板电机，所述夹板电机的驱动端上连接有纠偏夹板，所述纠偏夹板上安装有夹板胶轮。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有控制面板和led触摸屏。

作为一种优选的技术方案，所述取片固定座上还设置有皮带电机，所述活动取片轨道与所述取片固定座之间连接有取片皮带，所述皮带电机与所述取片皮带传动连接。

本实用新型的有益效果为：提供一种太阳能硅片的自动上料机，该太阳能硅片的自动上料机能够根据需求直接连接上一设备的太阳能硅片的印刷机，通过取片机构伸出至花篮而进行单个取片到皮带运输导轨，吸盘机构对太阳能硅片的角度和方向进行调整，使之符合生产的需求，检测到不合要求的太阳能硅片后由十字顶升传送机构进行逐个排出，避免影响后续生产流程，储片机构具有暂存太阳能硅片的功能，纠偏夹板还能够对偏移不正的太阳能硅片进行摆正，整体对生产流程的适应性强，全自动化操作，功能强大。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种太阳能硅片的自动上料机的正面整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种太阳能硅片的自动上料机的背面整体结构示意图；

图3为实施例所述的一种太阳能硅片的自动上料机的局部结构示意图；

图4为实施例所述的一种太阳能硅片的自动上料机的局部俯视图；

图5为实施例所述的存放架上升送料的结构示意图；

图6为实施例所述的取片机构的第一整体结构示意图；

图7为实施例所述的取片机构的第二整体结构示意图；

图8为实施例所述的取片机构的局部伸出示意图；

图9为实施例所述的吸盘机构的整体结构示意图；

图10为实施例所述的十字顶升传送机构的整体结构示意图；

图11为实施例所述的纠偏机构的整体结构示意图；

图12为实施例所述的储片机构的整体结构示意图。

图1至图12中：

1、取片机构；101、活动取片轨道；102、取片固定座；103、取片驱动电机；104、滑轨；105、滑块；106、皮带电机；107、取片皮带；108、同步轮；109、同步带；110、感应器；111、感应片；112、同步连接块；

2、吸盘机构；201、吸盘支撑架；202、伯努利吸盘；203、吸盘电机；

3、十字顶升传送机构；301、顶升轨道；302、顶升电机；303、顶升螺杆；304、顶升套筒；

4、储片机构；401、第一滑台模组；402、储片框架；403、第一滑板；

5、纠偏机构；501、夹板电机；502、纠偏夹板；503、夹板胶轮；

6、机架；7、平台板；8、皮带运输导轨；9、第二滑台模组；10、升降周转箱；11、存放架进框轨道；12、存放架出框轨道；13、第一气缸；14、传感器；15、控制面板；16、led触摸屏；17、太阳能硅片；18、花篮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图12所示，于本实施例中，一种太阳能硅片的自动上料机，包括机架6、取片机构1、吸盘机构2、十字顶升传送机构3和储片机构4，所述机架6上安装有平台板7，所述平台板7上设置有皮带运输导轨8，所述取片机构1连接在所述皮带运输导轨8的一侧；

所述取片机构1包括活动取片轨道101、取片固定座102和取片驱动电机103，所述活动取片轨道101上设置有滑块105，所述取片固定座102上设置有滑轨104，所述滑轨104与所述滑块105沿着水平方向滑动连接，所述取片驱动电机103安装在所述取片固定座102上，所述取片驱动电机103经过同步轮108和同步带109后与所述活动取片轨道101传动连接；

所述吸盘机构2包括吸盘支撑架201、伯努利吸盘202和吸盘电机203，所述吸盘支撑架201的底部固定在所述平台板7上，所述吸盘电机203与所述伯努利吸盘202均安装在所述吸盘支撑架201的顶部，所述吸盘电机203的驱动端与所述伯努利吸盘202传动连接；

所述十字顶升传送机构3包括顶升轨道301、顶升电机302、顶升螺杆303和顶升套筒304，所述皮带运输导轨8上设置有活动槽，所述顶升轨道301穿过所述活动槽，所述顶升气缸安装在所述平台板7的下端，所述顶升气缸的驱动端与所述顶升螺杆303连接，所述顶升轨道301的底部与所述顶升套筒304连接，所述顶升螺杆303与所述顶升套筒304螺纹传动连接。

具体的，所述取片固定座102上还设置有皮带电机106，所述活动取片轨道101与所述取片固定座102之间连接有取片皮带107，所述皮带电机106与所述取片皮带107传动连接。

将太阳能硅片17放入花篮18（也就是存放架），所述取片驱动电机103启动带动所述所述同步轮108转动，所述同步带109随所述同步轮108转动，所述同步带109上连接有同步连接块112，而所述同步连接块112安装在所述活动取片轨道101的一侧，因此，所述活动取片轨道101能够在所述滑轨104与所述滑块105的作用下进行水平移动，并伸出到花篮18中，所述皮带电机106开始工作，所述取片皮带107将单片的太阳能硅片17取出并移动至所述取片皮带107的末端。

而且，所述取片固定座102上设置有两个极限位置的感应器110，所述活动取片轨道101上设置有与所述感应器110信号连接的感应片111。

从所述取片机构1上传递过来的太阳能硅片17移动到所述吸盘机构2下，所述吸盘机构2上安装有检测相机，在检测相机检测到当前的太阳能硅片17的方向错误或者角度有偏差时，所述伯努利吸盘202将太阳能硅片17吸起，然后所述吸盘电机203工作，使得所述伯努利吸盘202转动相应的角度使得太阳能硅片17的方向正确，接着所述伯努利吸盘202将太阳能硅片17放回轨道上进行继续输送。

紧接着，不符合后续生产需求的太阳能硅片17进入所述皮带运输导轨8后，所述十字顶升传送机构3将会开始工作，所述顶升电机302使得所述顶升螺杆303转动，所述顶升套筒304将所述顶升轨道301顶起，太阳能硅片17将从所述皮带运输导轨8中上升进行另一方向的输送，从而离开后续生产设备；若当前的太阳能硅片17符合要求，则所述十字顶升传送机构3不会工作，所述顶升轨道301藏匿在所述皮带运输导轨8的所述活动槽，太阳能硅片17保持输送移动至下一生产设备中。

当然，在不需要经过花篮18而输送时，可以直接从所述皮带运输导轨8的一端进行放板，人工或者机械手的方式逐个太阳能硅片17放在所述皮带运输导轨8上进行运输。

于本实施例中，所述储片机构4包括第一滑台模组401和储片框架402，所述第一滑台模组401与所述储片框架402均竖直贯穿所述平台板7，所述皮带运输导轨8穿过所述储片框架402的中部，所述储片框架402的外侧与所述第一滑台模组401的驱动端连接，所述储片框架402的内侧设置有存放支撑板。

由于前后生产设备的工作效率不一致，前面还没来得及印刷的太阳能硅片17会进入所述储片框架402中进行储存，通过所述第一滑台模组401将所述储片框架402逐步上升来存纳足够的太阳能硅片17，也能够保证后续设备的太阳能硅片17不会断层供应。

更具体的，所述第一滑台模组401的内部设置有第一滑台电机，所述第一滑台模组401的外侧设置有与所述第一滑台模组401的外壳滑动连接的第一滑板403，所述第一滑台电机与所述第一滑板403传动连接，所述储片框架402的底部固定在所述第一滑板403上。

所述第一滑台电机控制所述第一滑板403沿着所述第一滑台模组401的外壳进行竖直方向上的移动，从而将所述储片框架402托起。

于本实施例中，所述机架6的一侧设置有第二滑台模组9，所述第二滑台模组9竖直安装，所述第二滑台模组9的驱动端固定有升降周转箱10，所述第二滑台模组9的下端连接有存放架进框轨道11，所述第二滑台模组9的上端连接有存放架出框轨道12。

所述升降周转箱10的内侧上端设置有第一气缸13，所述第一气缸13上传动连接有第一夹板，所述升降周转箱10的内侧下端设置有第二气缸，所述第二气缸上传动连接有第二夹板。

花篮18（也就是存放架）满载太阳能硅片17后放入到所述存放架进框轨道11中，所述存放架进框轨道11将花篮18移动至所述升降周转箱10中，所述第一气缸13控制所述第一夹板从上方对花篮18进行夹持，所述第二气缸控制所述第二夹板从下方对花篮18进行夹持，从而将花篮18固定在所述升降周转箱10中，然后所述第二滑台模组9控制带有花篮18的所述升降周转箱10从下往上升起，达到符合所述取片机构1进行单个取片的高度为止，当太阳能硅片17从花篮18中被全部取出后，所述第一夹板与所述第二夹板松开对花篮18的夹持，所述存放架出框轨道12将花篮18带出，以便取走。

而且，所述升降周转箱10上设置有传感器14，所述第一气缸13与所述第二气缸均与所述传感器14信号连接。

所述传感器14能够感应到花篮18的存在，实时控制所述第一气缸13与所述第二气缸的工作。

其中，所述平台板7上设置有纠偏机构5，所述纠偏机构5包括夹板电机501，所述夹板电机501的驱动端上连接有纠偏夹板502，所述纠偏夹板502上安装有夹板胶轮503。

在所述皮带运输导轨8运输太阳能硅片17时，为了保证太阳能硅片17顺利进入所述储片机构4，所述夹板电机501控制所述纠偏夹板502在太阳能硅片17的两侧进行夹持，纠正太阳能硅片17的位置，在进行储片过程时将不会发生卡板现象，而所述夹板胶轮503则是为了保护太阳能硅片17两侧在被纠正时不会受损。

于本实施例中，所述机架6上还设置有控制面板15和led触摸屏16。

工人可通过所述控制面板15对整个设备的流程和参数进行调整，在生产过程中，也能通过所述led触摸屏16进行实时的观测。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。