一种高精密搬送叠片装置的制作方法

文档序号:22535287发布日期:2020-10-17 01:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高精密搬送叠片装置,其特征在于:其包括叠片平台、电池片输送线,所述电池片输送线的末端设置有取片工位,所述叠片平台的朝向所述取片工位的一端设置有放片工位,所述取片工位和放片工位之间间隔布置,其还包括有机械手组件,所述机械手组件的吸盘抓片治具的两侧分别设置有侧凸的定位标记,所述定位标记沿着被吸持的电池片的两侧排列布置,所述取片工位的靠近所述放片工位的区域位置设置有机器视觉模组,所述机器视觉模组包括有两组高帧速全局快门相机,每组高帧速全局快门相机的镜头分别对应于定位标记的宽度区域下方位置布置,其还包括有高速光电感应开关,所述高速光电感应开关监测其上方是否有电池片通过,所述高速光电感应开关的输出端连接所述机器视觉模组的触发开关,所述机器视觉模组的输出端连接至外部数据处理模块,所述数据处理模块还连接至所述机械手组件的驱动单元。

2.如权利要求1所述的一种高精密搬送叠片装置,其特征在于:所述电池片输送线和所述叠片平台的输送轨迹在同一直线延长线上。

3.如权利要求1所述的一种高精密搬送叠片装置,其特征在于:所述机械手组件具体为多轴机械手结构,其至少包括x轴、y轴、z轴以及平面旋转四个维度的运动。

4.如权利要求1所述的一种高精密搬送叠片装置,其特征在于:所述机器视觉模组包括两组高帧速全局快门相机及其对应的镜头,所述机器视觉模组还包括有增量型光源及其配套的增量控制器,两侧的支架的两端分别通过对应的增量型光源的安装支架连接,两组增量型光源分别穿过取片工位的两层输送皮带的空间区域布置,使得整个结构布置紧凑可靠,每组高帧速全局快门相机及其对应的镜头分别朝向上布置,两组所述增量型光源朝向中间汇集区域布置。

5.如权利要求4所述的一种高精密搬送叠片装置,其特征在于:所述高速光电感应开关的触发端朝上布置,其位于距离吸盘抓片治具取片后前进位置5至15mm处,所述高速光电感应开关还连接有高速光耦,所述高速光电感应开关通过高速光耦输出触发信号硬触发高帧速全局快门相机以及增量型光源同步频闪采图。

6.如权利要求1所述的一种高精密搬送叠片装置,其特征在于:所述吸盘抓片治具的吸持本体的两侧沿着其长度方向分别通过连接杆连接对应侧的所述定位标记。

7.如权利要求6所述的一种高精密搬送叠片装置,其特征在于:所述定位标记具体为并列排布的一组mark圆,机械手组件运行过程中可采集完每一张电池片以及与每个电池片对应的位于吸盘抓片治具上的mark圆的图像。


技术总结
本实用新型提供了一种高精密搬送叠片装置,其在机械手吸持电池片后再进行尺寸定位计算,将电池片精准放置到放片工位,其确保了叠片的精度,确保后续组件的产品品质。所述电池片输送线的末端设置有取片工位,所述叠片平台的朝向所述取片工位的一端设置有放片工位,所述取片工位和放片工位之间间隔布置,其还包括有机械手组件,所述机械手组件的吸盘抓片治具的两侧分别设置有侧凸的定位标记,所述定位标记沿着被吸持的电池片的两侧排列布置,所述取片工位的靠近所述放片工位的区域位置设置有机器视觉模组,所述机器视觉模组包括有两组高帧速全局快门相机,每组高帧速全局快门相机的镜头分别对应于定位标记的宽度区域下方位置布置。

技术研发人员:鲁乾坤;赵润川;黄黎明
受保护的技术使用者:苏州沃特维自动化系统有限公司
技术研发日:2019.12.17
技术公布日:2020.10.16
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