一种拘束和解拘束设备的制作方法

本发明涉及电池生产设备的技术领域，具体涉及一种拘束和解拘束设备。

背景技术：

随着新能源汽车的蓬勃发展，以及对新能源汽车的续航里程、安全性和充电速度提出了更高要求。为了提高汽车的续航里程，就需要提高动力电池能量密度，有些电池厂家为了提高电池的能力密度，就研制开发出高能量密度电池配方。高能量密度的电池在电池化成生产工艺过程中，产气量大，如果气体不及时的排出，容易造成电池壳体膨胀，影响电池外观，性能。为了限制电池壳体膨胀，一般采用拘束托盘的方式对电池进行限制，尤其是在化成和静置等生产工艺中，需要通过拘束托盘限制电池的膨胀。

由于拘束托盘的大量使用，需要专用的设备给电池进行拘束和解拘束。但是，现有的设备只能够单独的进行拘束或解拘束，使得设备众多，占地面积较大，且拘束和解拘束的效率不高的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种拘束和解拘束设备，以解决现有技术中无法同一设备进行拘束和解拘束的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种拘束和解拘束设备，包括：

用于固定电池的电池托盘，所述电池托盘包括外框和横设于所述外框内的若干压板，所述压板的排列方向为第一方向，所述压板的宽度方向为第二方向，相邻的所述压板与所述外框围合为一用于容纳所述电池托盘的固定框体，所述压板的一侧或相对两侧均具有第一插合部；

设于所述电池托盘的一端并带动所述压板移动的拘束机构，所述压板在靠近所述拘束机构的一侧设有一抵接板，所述拘束机构包括至少一个可与所述抵接板相抵接的抵接柱以及驱动所述抵接柱在第一方向上移动的第一驱动组件；以及

设于所述电池托盘上方的解拘束机构，其包括若干个可与所述第一插合部相插接的第二插合部以及驱动所述第二插合部在所述第一方向上移动的第三驱动组件。

进一步地，所述电池托盘还包括至少一个隔板，所述隔板的长度方向为所述第一方向，且所述隔板将所述外框分隔为至少两个容纳腔，且每一所述容纳腔内均具有若干所述压板和所述抵接板，每个所述抵接板对应至少一个所述抵接柱。

进一步地，所述拘束机构还包括对所述抵接板的位置进行锁死的固定模块，所述固定模块包括至少一个可与所述抵接板固定连接的锁定杆以及可移动与所述锁定杆抵接并驱动所述锁定杆转动的第二驱动组件；

所述外框上设有供所述锁定杆穿过的螺纹孔，且所述锁定杆上具有与所述螺纹孔配合的外螺纹。

进一步地，所述第二驱动组件均包括第一转动电机、与所述第一转动电机输出轴轴端连接的旋钮装配体以及驱动所述旋钮装配体朝向所述锁定住移动的第一气缸；

所述旋钮装配体包括可套设于所述锁定住上的扣合环体和环设于所述扣合环体外侧的外环体，所述外环体上插设有若干固定柱，所述固定柱的一端与所述外环体相插接，另一端与所述扣合环体固定连接，且所述固定柱上套设有弹性件。

进一步地，所述拘束机构还包括设置在所述电池托盘远离所述第一驱动组件的一端的阻挡座，所述阻挡座可与所述电池托盘抵接。

进一步地，所述第一插合部为设于所述压板一侧的通孔，所述第二插合部为可插入至所述通孔内的拨指；

所述解拘束机构还包括用于固定所述第三驱动组件和所述抵接柱的装配外框以及驱动所述装配外框升降的升降组件；

所述第三驱动组件包括至少一个穿过所述装配外框的驱动柱和驱动所述驱动柱转动的第一驱动件，所述装配外框上设有与所述驱动柱螺纹配合的螺纹套筒，所述驱动柱上具有若干个所述第二插合部。

进一步地，所述驱动柱的数量为至少两个，且每个所述驱动柱上均设有若干个所述拨指，所述第一驱动件通过传动组件与所述驱动柱相连接。

进一步地，还包括用于承接所述电池托盘的传动定位机构，所述传动定位机构包括：

用于传动所述电池托盘的输送组件；

设于所述输送组件一侧对所述电池托盘定位的定位组件；以及

设于所述输送组件底部的用于承托所述电池的顶升组件，所述电池托盘的底部为中空，且所述顶升组件可移动至所述电池托盘的底部。

进一步地，所述输送组件包括若干根传动辊、朝向所述传动辊上方照射的光电位置传感器以及设有所述传动辊端部的停止所述电池托盘运动的止动部件。

进一步地，所述定位组件包括：

可位于所述输送组件相对两侧的定位座；

可插入至所述电池托盘底部的定位块内的定位插针；

带动所述定位座升降的第一升降件；以及

带动所述定位插针升降的第二升降件。

本发明提供的拘束和解拘束设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明拘束和解拘束设备，将电池直接置于电池托盘的相邻的压板之间，第一驱动组件可以带动抵接板在第一方向上的运动继而带动压板的移动，并通过力的传递将压力依次传递至边缘的压板，使得每个电池均可以受到压板的挤压并实现拘束，解拘束时只需要将第一插合部和第二插合部相插接，通过第三驱动组件带动第一插合部和第二插合部朝向反方向运动，既带动压板依次将电池松脱，从而完成解拘束的操作，不仅操作方法简单，且可以将拘束和解拘束设备融合在同一设备上，能够大大的节省占地面积和降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的拘束和解拘束设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的拘束和解拘束设备的侧视结构示意图，其中下机架未示；

图3为本发明实施例所采用的拘束机构和传动定位机构的立体结构示意图；

图4为图3所示的拘束机构和传动定位机构的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例所采用的电池托盘的立体结构示意图；

图6为本发明实施例所采用的解拘束机构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例所采用的拘束机构的立体结构示意图；

图8为本发明实施例所采用的顶升组件的立体结构示意图；

图9为本发明实施例所采用的输送组件的立体结构示意图；

图10为图9中的a部分的局部放大结构示意图；

图11为本发明实施例所采用的第二驱动组件和锁定杆的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、电池；2、电池托盘；3、拘束机构；4、解拘束机构；5、传动定位机构；6、下机架；21、外框；22、压板；23、第一插合部；24、抵接板；25、隔板；221、限位块；31、抵接柱；32、第一驱动组件；33、锁定杆；34、第二驱动组件；35、第一固定座；36、压力传感器；37、阻挡座；321、第二驱动件；322、传动丝杆；323、第二固定座；324、传动连接板；341、第一转动电机；342、旋钮装配体；343、第一气缸；3421、扣合环体；3422、外环体；3423、固定柱；3424、弹性件；41、第二插合部；42、第三驱动组件；43、装配外框；44、升降组件；421、驱动柱；422、第一驱动件；441、升降电机；442、升降柱；51、输送组件；52、定位组件；53、顶升组件；511、传动辊；512、光电位置传感器；513、止动部件；514、第三驱动件；5131、第四驱动件；5132、滚轮；521、定位座；522、定位插针；523、第一升降件；524、第二升降件；531、升降模块；532、顶升模块；5321、固定板；5322、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的拘束和解拘束设备进行说明。所述拘束和解拘束设备，包括：用于固定电池1的电池托盘2、设于所述电池托盘2的一端并带动所述压板22移动的拘束机构3，以及设于所述电池托盘2上方的解拘束机构4，所述电池托盘2包括外框21和横设于所述外框21内的若干压板22，所述压板22的排列方向为第一方向，所述压板22的宽度方向为第二方向，相邻的所述压板22与所述外框21围合为一用于容纳所述电池托盘2的固定框体，所述压板22的一侧或相对两侧均具有第一插合部23；所述压板22在靠近所述拘束机构3的一侧设有一抵接板24，所述拘束机构3包括至少一个可与所述抵接板24相抵接的抵接柱31以及驱动所述抵接柱31在第一方向上移动的第一驱动组件32；所述解拘束机构4包括若干个可与所述第一插合部23相插接的第二插合部41以及驱动所述第二插合部41在所述第一方向上移动的第三驱动组件42。

本发明提供的拘束和解拘束设备，与现有技术相比，将电池1直接置于电池托盘2的相邻的压板22之间，第一驱动组件32可以带动抵接板24在第一方向上的运动继而带动压板22的移动，并通过力的传递将压力依次传递至边缘的压板22，使得每个电池1均可以受到压板22的挤压并实现拘束，解拘束时只需要将第一插合部23和第二插合部41相插接，通过第三驱动组件42带动第一插合部23和第二插合部41朝向反方向运动，既带动压板22依次将电池1松脱，从而完成解拘束的操作，不仅操作方法简单，且可以将拘束和解拘束设备融合在同一设备上，能够大大的节省占地面积和降低生产成本。

具体的，拘束和解拘束设备可以和外部的传动带或传动设备相连接，电池托盘2可以在整个电池1生产设备中流转。整个拘束和解拘束设备还具有下机架6，拘束机构3和解拘束机构4均设置在下机架6的上方，部分驱动机构设置在下机架6的内部。

进一步地，请一并参阅图5，作为本发明提供的拘束和解拘束设备的一种具体实施方式，所述电池托盘2还包括至少一个隔板25，所述隔板25的长度方向为所述第一方向，且所述隔板25将所述外框21分隔为至少两个容纳腔(图中未标识)，且每一所述容纳腔内均具有若干所述压板22和所述抵接板24，每一所述抵接柱31对应一个所述抵接板24。具体的，隔板25纵向设置在电池托盘2的内部，并将外框21分隔为多个单独的容纳腔，每个容纳腔内均横向设置若干个压板22，且压板22和隔板25垂直设置，从而将整个电池托盘2分隔为若干个单独的用于容纳电池1的安装腔，且每个安装腔对应于一个电池1。

其中，压板22的两侧端部还设有有限位块221，相邻的两块压板22的限位块221均可以相互抵接，且两个限位块221的厚度与电池1的厚度相等或近似，从而避免在拘束的过程中，压板22的挤压会造成边缘的所受到的挤压力过大，从而导致电池1损坏的问题。其中，限位块221可以和压板22可拆卸连接，从而根据不同规格或型号的电池1更换限位块221的规格。

优选的，隔板25的数量为一个，即通过一个隔板25将电池托盘2分为两列容纳腔，每个容纳腔内均具有若干个压板22和一个与抵接板24，其中抵接板24和压板22相贴合，并位于最靠近第一驱动组件32的压板22的一侧，从而从最靠近第一驱动组件32的一侧的压板22挤压，并依次将挤压力传递至最远离第一驱动组件32的一侧的压板22，抵接柱31的数量为四个，每个抵接板24同时由两个抵接柱31驱动，能够保证抵接板24运动的平稳性。

进一步地，请参阅图4及图7，作为本发明提供的拘束和解拘束设备的一种具体实施方式，所述拘束机构3还包括对所述抵接板24的位置进行锁死的固定模块(图中未标识)，所述固定模块包括至少一个可与所述抵接板24固定连接的锁定杆33以及可移动与所述锁定杆33抵接并驱动所述锁定杆33转动的第二驱动组件34；所述外框21上设有供所述锁定杆33穿过的螺纹孔(图未示)，且所述锁定杆33上具有与所述螺纹孔配合的外螺纹(图未示)。具体的，外框21的位置在拘束的过程中不变，且压板22和抵接板24均可以相对于外框21滑动，抵接柱31在第一驱动组件32的带动下移动，从而推动抵接板24和压板22将电池1压紧，然后再通过锁定杆33将抵接板24和压板22进行持续稳定的固定，然后再将抵接柱31抽出，仍可以实现拘束的效果。其中，锁定杆33的体积较抵接柱31小，且锁定杆33可以和外框21一体，可以随着整个电池托盘2而进行移转。

由于锁定杆33和外框21之间的螺纹配合，锁定杆33插入至外框21内的长度可以随着第二驱动组件34的转动进行调节，能够通过锁定杆33对抵接板24和压板22在第一方向上的位置进行限定。其中，使得第一驱动组件32可以推动抵接柱31移动，第二驱动组件34的数量可以与分隔出的容纳腔的数量一致，由于电池1的种类和规格等可能存在不同，通过锁定杆33的单独驱动，可以针对性的对每一列电池1进行锁定，保证每一列电池1的锁定效果。

优选的，隔板25的数量为一个，压板22的数量为两组，此时抵接柱31和锁定杆33的数量均为两个，第一驱动组件32的数量为一个，第二驱动组件34的数量为两个，两个第一驱动组件32均固定于第一固定座35上。第一驱动组件32包括第二驱动件321、主动轮(图中未标识)、从动轮(图未示)、传动丝杆322、第二固定座323和传动连接板324，主动轮设于第二驱动件321的输出轴轴端，主动轮和从动轮通过链条、传动带或直接啮合的方式相连接，从动轮设于传动丝杆322的端部，且从动轮设于所述第二固定座323的一侧，传动丝杆322穿过所述第二固定座323和传动连接板324，传动连接板324上开设有供传动丝杆322穿过的螺纹孔，使得传动连接板324可以在第二驱动件321的驱动下沿着第一方向移动，所有的抵接柱31的端部均与该传动连接板324固定连接，即所有的抵接柱31同时在第一驱动组件32的驱动下沿着第一方向移动。其中，第二驱动件321一般采用转动电机或马达等可以实现转动驱动的驱动件。

优选的，抵接柱31的端部还可以设置有压力传感器36，该压力传感器36可以检测到抵接柱31的端部和抵接板24之间的压力，当压力急速增大时，则表示已经拘束到位了，既可以停止继续驱动抵接柱31的移动，从而避免挤压力过大，导致电池1损坏的现象。

进一步地，参阅图4及图11，作为本发明提供的拘束和解拘束设备的一种具体实施方式，所述第二驱动组件34均包括第一转动电机341、与所述第一转动电机341输出轴轴端连接的旋钮装配体342以及驱动所述旋钮装配体342朝向所述锁定住移动的第一气缸343。具体的，第一转动电机341和第一气缸343均设置在第一固定座35远离电池托盘2的一侧，且第一转动电机341的输出轴轴端直接与旋钮装配体342相连接或者由其他传动部件进行传动，第一转动电机341可以驱动旋钮装配体342的转动，第一气缸343的输出轴也与旋钮装配体342直接或间接的连接，从而通过第一气缸343推动旋钮装配体342的移动，并使得旋钮装配体342可以和锁定杆33相卡接，且锁定杆33可以随着旋钮装配体342的转动而发生转动，从而完整锁定的操作。

参阅图11，所述旋钮装配体342包括可套设于所述锁定住上的扣合环体3421和环设于所述扣合环体3421外侧的外环体3422，所述外环体3422上插设有若干固定柱3423，所述固定柱3423的一端与所述外环体3422相插接，另一端与所述扣合环体3421固定连接，且所述固定柱3423上套设有弹性件3424。具体的，扣合环体3421可以直接扣合于锁定杆33的端部，扣合环体3421在朝向锁定杆33的一侧具有开口，锁定杆33可以插入至该扣合环体3421的内部，扣合环体3421和锁定杆33的端部均为非圆形，使得锁定杆33可以随着扣合环体3421发生转动。外环体3422为固定元件，固定柱3423可以穿过外环体3422的侧壁并在侧壁内滑动，使得扣合环体3421可以在外环体3422的内部进行小角度的偏移，并由弹性件3424进行复位，能够保证锁定杆33准确的插入至扣合环体3421的内部。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的拘束和解拘束设备的一种具体实施方式，所述拘束机构3还包括设置在所述电池托盘2远离所述第一驱动组件32的一端的阻挡座37，所述阻挡座37可与所述电池托盘2抵接。具体的，阻挡座37位于电池托盘2远离拘束机构3的一端，即阻挡座37和拘束机构3分别位于电池托盘2在第一方向上的相对两端。阻挡座37为一固定件，能够对电池托盘2的位置进行限定，从而避免在抵接柱31推动时同时将电池托盘2推动，导致达不到较好的拘束效果的问题。

进一步地，请参阅图2及图6，作为本发明提供的拘束和解拘束设备的一种具体实施方式，所述第一插合部23为设于所述压板22一侧的通孔，所述第二插合部41为可插入至所述通孔内的拨指；具体的，第一插合部23位于压板22的相对两侧，能够和第二插合部41相插接，使得第二插合部41能够带动压板22的移动，因此第一插合部23可为一通孔，第二插合部41为可以插入至通孔内的拨指，拨指可以插入至该通孔内。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，第一插合部23还可以为一凸出的固定柱3423，第二插合部41为一通孔，且固定柱3423可以插入至该通孔内，此处不作唯一限定。

所述解拘束机构4还包括用于固定所述第三驱动组件42和所述抵接柱31的装配外框43以及驱动所述装配外框43升降的升降组件44；解拘束机构4位于电池托盘2的上方，可以通过升降组件44带动整个解拘束机构4的升降，继而控制第一插合部23和第二插合部41之间的插接固定，第三驱动组件42可以带动第二插合部41在第一方向上的移动，且第三驱动组件42的驱动方向和第一驱动组件32的驱动方向相反，使得压板22和电池1之间相互分离，达到解拘束的效果。

所述第三驱动组件42包括至少一个穿过所述装配外框43的驱动柱421和驱动所述驱动柱421转动的第一驱动件422，所述装配外框43上设有与所述驱动柱421螺纹配合的螺纹套筒(图中未标识)，所述驱动柱421上具有若干个所述第二插合部41。装配外框43为一框体，且驱动柱421的相对两端可以插入至装配外框43上，从而通过装配外框43对其进行支撑。

优选的，所述驱动柱421的数量为至少两个，且每个所述驱动柱421上均设有若干个所述拨指，所述第一驱动件422通过传动组件与所述驱动柱421相连接。第一驱动件422为一转动驱动件，且第一驱动件422的轴端设置有主动轮(图中未标识)，驱动柱421的端部设置有从动轮(图中未标识)，主动轮与从动轮通过皮带或链条进行传动，使得驱动柱421可以实现相对转动并相对于装配外框43进行移动，使得第二插合部41能够在第一方向上移动。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，还可以每一驱动柱421都由单独的驱动件进行驱动，此处不作唯一限定。

升降组件44包括至少一个升降电机441和升降柱442，升降柱442的端部和装配外框43固定连接，通过升降柱442带动装配外框43的升降，为了保证装配外框43固定的稳定性，升降柱442的数量至少为四个，且四个升降柱442的底端均设有从动轮(图中未标识)，升降电机441的端部设有主动轮(图中未标识)，主动轮通过链条或皮带与所有从动轮相连接并带动所述升降柱442的转动，下机架6的内侧固定有螺纹套筒(图中未标识)，升降柱442可以穿过该螺纹套筒，使得升降柱442可以相对于下机架6上下运动，继而实现整个装配外框43的升降。

进一步地，参阅图2、图7至图10，作为本发明提供的拘束和解拘束设备的一种具体实施方式，还包括用于承接所述电池托盘2的传动定位机构5，所述传动定位机构5包括：用于传动所述电池托盘2的输送组件51；设于所述输送组件51一侧对所述电池托盘2定位的定位组件52；以及设于所述输送组件51底部的用于承托所述电池1的顶升组件53，所述电池托盘2的底部为中空，且所述顶升组件53可移动至所述电池托盘2的底部。具体的，传动定位机构5设置在下机架6上，输送机构能够承接从外部设备传送过来的电池托盘2，定位组件52能够对传动过来的电池托盘2进行定位，从而保证后续工序能够准确的进行，顶升组件53设置在输送机构的顶部，且输送机构上预留有供顶升组件53穿过的间隙或孔，顶升组件53可以穿过输送机构直接与电池托盘2的底部相抵接，从而对电池1的底部进行承托，避免电池1在未拘束前掉落、解拘束后掉落或者将电池1顶起，从而方便机械手的抓夹，保证拘束和解拘束操作的正常进行。

其中，请参阅图8，顶升组件53包括升降模块531和顶升模块532，升降模块531包括至少一个升降气缸，顶升模块532包括一设于所述升降机构输出轴轴端的固定板5321，固定板5321上设有若干个支撑柱5322，支撑柱5322能够对电池1的底部进行稳定的支撑，一般每一电池1对应至少两个支撑柱5322，能够减少电池1在推动移动时，可能会与底部支撑面之间摩擦力较大的问题，有效的对电池1进行承托和保护。

进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的拘束和解拘束设备的一种具体实施方式，所述输送组件51包括若干根传动辊511、朝向所述传动辊511上方照射的光电位置传感器512以及设有所述传动辊511端部的停止所述电池托盘2运动的止动部件513。具体的，输送组件51包括若干根可以和外部的传动带相连接的传动辊511，电池托盘2可以在传动辊511上进行传动，且传动辊511的两端均固定在一固定件上，且传动辊511可以在第三驱动件514发生转动，其中，第三驱动件514可以为一个电机或马达，同时带动所有传动辊511转动，也可以由一个第三驱动件514同时带动所有传动辊511的转动。

优选的，每个传动辊511的端部均可以设置有一从动轮(图中未标识)，第三驱动件514的轴端设有与该从动轮带连接或链条连接的主动轮(图中未标识)。从而实现所有传动辊511之间的转动连接。下机架6上开设有一供底部的顶升组件53穿过的过孔(图中未标识)，且在过孔上不设置传动辊511，从而方便顶升组件53的移动。

光电位置传感器512也设置在下机架6上，且光电位置传感器512一般设置在传动辊511的端部并朝向中间发射红外线等光线，且另一侧设置有用于接收红外线等光线的接收器，从而检测电池托盘2是否移动到位。其中，光电位置传感器512的数量一般至少为一个，且设置在传动辊511的两侧。并通过光电位置传感器512对传动辊511的转动和止动部件513进行控制，保证电池托盘2的精准定位。

止动部件513是指能够与电池托盘2相抵接并控制电池托盘2不再随着传动辊511的移动而发生移动的止挡部件，或者设置在电池托盘2的侧壁，能够与电池托盘2相抵接并不断的增大摩擦力的抵接部件。在本实施例中，请参阅图10，止动部件513包括第四驱动件5131和设于第四驱动件5131轴端的输出轴，第四驱动件5131一般采用电机或马达等转动驱动件，输出轴的轴端具有凹槽，凹槽内转动固定有滚轮5132，该滚轮5132的侧壁和凹槽的内壁固定连接，在电池托盘2未到位前，滚轮5132的滚动方向与电池托盘2的移动方向一致，此时滚轮5132和电池托盘2之间的摩擦力为滚动摩擦，摩擦力较小；在电池托盘2到位后，需要阻止电池托盘2的继续移动，则第四驱动件5131带动输出轴转动90度，即滚轮5132的滚动方向与电池托盘2的移动方向相垂直，此时滚轮5132和电池托盘2之间的摩擦力为静摩擦，摩擦力较大，既可以实现停止转动的效果。

进一步地，请参阅图3及图7，作为本发明提供的拘束和解拘束设备的一种具体实施方式，所述定位组件52包括可位于所述输送组件51相对两侧的定位座521、可插入至所述电池托盘2底部的定位块内的定位插针522、带动所述定位座521升降的第一升降件523以及带动所述定位插针522升降的第二升降件524。具体的，定位组件52设置在传动辊511的底部，且可以升降至传动辊511上方，从而对电池托盘2进行定位。其中，定位座521由第一升降件523带动升降，且定位座521的数量一般为四个，且四个定位座521分别位于电池托盘2的相对两侧，第一升降件523可以同时带动四个定位座521的升降、带动同一侧的两个定位座521的升降或者四个第一升降件523分别带动一个定位座521的升降。定位座521包括可以位于所述电池托盘2底部的底托板(图中未标识)和位于底托板一侧的侧托板(图中未标识)，侧托板可以与电池托盘2的侧壁相抵接，通过定位座521可以对电池托盘2进行初始定位。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，定位座521的数量还可以为两个、三个或五个以上等，此处不作唯一限定。

定位插针522一般位于电池托盘2的四个边角处，且电池托盘2的四个边角处也设置有与该电池托盘2相配合的插孔(图未示)，第二升降件524可以带动定位插针522的升降，从而将定位插针522插入至插孔内，从而对电池托盘2进行精准的定位。定位插针522的个数一般为四个，第二升降件524可以同时带动四个定位插针522的升降、带动同一侧的两个定位插针522的升降或者四个第二升降件524分别带动一个定位插针522的升降。其中，第一升降件523和第二升降件524一般可以采用升降气缸、电动推杆或其他可以实现直线驱动的升降件。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，定位插针522的数量还可以为两个、三个或五个以上等，此处不作唯一限定。

对于本发明提供的拘束和解拘束设备，其在实现拘束操作时的工作流程如下：

1)初始位置：拘束机构3处于初始状态，解拘束机构4也处于初始状态；

2)空的电池托盘2通过外部的输送线进入传动定位机构5上，并有若干个传动辊511对孔的电池托盘2进行传动和支撑，通过光电位置传感器512感应电池托盘2的位置，到位后通过止动部件513阻止电池托盘2的继续传动，然后通过第一升降件523带动定位座521升起并对电池托盘2进行粗定位，然后通过第二升降件524带动定位插针522升起，并对电池托盘2进行精准定位，使得电池托盘2可以位于预设的位置；

3)第一驱动组件32带动抵接柱31移动，抵接柱31与抵接板24相抵接，并对空的电池托盘2进行初始拘束和定位；

4)第二驱动组件34带动旋钮装配体342朝向锁定杆33移动，并带动锁定杆33朝向远离抵接板24的一侧移动，使得电池托盘2的相邻压板22之间可以张开到最大位；

5)升降组件44带动装配外框43下降，直至第一插合部23和第二插合部41可以插接，由第三驱动组件42带动第二插合部41移动，并将每层的压板22均拨开，方便电池1的放入；

6)顶升组件53向上移动并移动到预设的位置，该预设位置为支撑柱5322的上表面高于电池托盘2的下表面；

7)机械手将电池1依次放入到电池托盘2内，然后电池1随顶升组件53的下降而随之下降，使得支撑柱5322的上表面与电池托盘2的下表面基本平齐；

8)升降组件44带动装配外框43回升到初始位置；

9)第一驱动组件32带动抵接柱31移动，使得抵接板24可以进一步的朝向压板22压紧，使得压板22可以稳定的和电池1压紧；第二驱动组件34带动锁定杆33朝向抵接板24移动，并始终与抵接板24相抵接，以保持电池1始终处于压紧状态。

10)电池1压紧后，第二驱动组件34停止工作，并将旋钮装配体342拉回到复位状态，第一驱动组件32带动抵接柱31回位到初始状态；

11)第一升降件523和第二升降件524下降并带动定位座521和定位插针522位于传动辊511的下方，然后通过传动辊511重新输送回输送线上，到此完成一个工作循环周期。

在实现解拘束的工作流程如下：

1)初始位置：拘束机构3处于初始状态，解拘束机构4也处于初始状态；

2)装满电池1的电池托盘2通过外部的输送线进入传动定位机构5上，并有若干个传动辊511对孔的电池托盘2进行传动和支撑，通过光电位置传感器512感应电池托盘2的位置，到位后通过止动部件513阻止电池托盘2的继续传动，然后通过第一升降件523带动定位座521升起并对电池托盘2进行粗定位，然后通过第二升降件524带动定位插针522升起，并对电池托盘2进行精准定位，使得电池托盘2可以位于预设的位置；

3)第一驱动组件32带动抵接柱31移动，抵接柱31与抵接板24相抵接，并对装满电池1的电池托盘2进行初始拘束和定位；

4)第二驱动组件34带动旋钮装配体342朝向锁定杆33移动，并带动锁定杆33朝向远离抵接板24的一侧移动，使得电池托盘2锁定杆33可以回复至原位，不再对抵接板24进行持续的抵压；

5)第一驱动组件32带动抵接柱31朝向远离抵接板24的一侧移动，使得整个拘束机构3恢复到初始位置；

6)升降组件44带动装配外框43下降，直至第一插合部23和第二插合部41可以插接，由第三驱动组件42带动第二插合部41移动，并将每层的压板22均拨开，从而方便将电池1取出；

7)升降组件44带动装配外框43上升，并复位至初始位置；

8)顶升组件53向上移动并移动到预设的位置，并将电池1顶出压合板之间，从而方便机械手的夹取操作，该预设位置为支撑柱5322的上表面高于电池托盘2的下表面，然后机械手依次将电池1取出；

9)顶升组件53、定位座521和定位插针522依次复位至传动辊511的下方，然后通过传动辊511重新输送回输送线上，到此完成一个工作循环周期。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。