一种电器开关附件装配装置用翻转机构的制作方法

本发明属于电气设备技术领域，涉及一种电气开关自动化生产装置用组件，具体的说是涉及一种电器开关附件装配装置用翻转机构。

背景技术：

凡是有用电的地方，都需要使用电器附件，所以电器附件的发展与国家的国民经济的发展息息相关。目前，在电器的制造过程中，电器开关附件装配工序基本通过人工进行，此方法工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求。为了解决上述问题，设计出一种可对电器开关附件自动装配装置，该装置可提高附件装配效率低，降低人工成本，但装置中需要对附件进行翻转加工，为了实现产品生产的自动化、智能化，设计出一种翻转机构用于附件自动装配装置中显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提高附件装配效率低，降低人工成本，实现产品生产的自动化、智能化，提出一种电器开关附件装配装置用翻转机构，以提高产品生产制造效率，进一步提升企业在市场中的核心竞争力。

本发明的技术方案：一种电器开关附件装配装置用翻转机构，包括由底架、活动脚轮、供钉箱和底架安装板构成的支撑机构；其特征在于：所述支撑机构上固定设有翻转机构；所述翻转机构由复合机械手支架、平移底板、第一导轨、第二导轨、平移动板、第二气缸、气缸支架、浮动接头、第一翻转安装板、第二翻转安装板、第三气缸、第四气缸、第一回转安装板、第二回转安装板、第一气动滑台、第二气动滑台、第一气爪安装板、第二气爪安装板、第一气爪、第二气爪、第一限位块、第一限位帽、第二限位块、第二限位帽和探头盒构成；

所述复合机械手支架固定设置在所述支撑机构上，所述平移底板水平固定在所述复合机械手支架上，所述平移底板上安装第一导轨和第二导轨，所述第二气缸通过气缸支架与平移底板连接固定，所述第二气缸通过浮动接头连接平移动板，所述平移动板上固定设置第一翻转安装板和第二翻转安装板，所述第三气缸和第四气缸分别固定在所述第一翻转安装板和第二翻转安装板上，所述第一气动滑台和第二气动滑台通过第一回转安装板和第二回转安装板分别连接设置第三气缸和第四气缸，并在第三气缸和第四气缸的作用下旋转摆动，所述第一气爪和第二气爪通过第一气爪安装板和第二气爪安装板分别与所述第一气动滑台和第二气动滑台连接固定，并在第一气动滑台和第二气动滑台的推动作用下做直线运动，所述第一限位块和第二限位块固定设置在所述平移底板上，所述第一限位帽和第二限位帽分别安装在所述第一翻转安装板和第二翻转安装板上，所述探头盒固定在所述平移底板上；

所述翻转机构通过第二气缸、第三气缸和第一气动滑台将铜件从喂料机构运送到拧紧机构，所述翻转机构通过第二气缸、第四气缸和第二气动滑台将附件装配体从拧紧机构运送到下料机构。

所述平移动板固定设置在所述第一导轨上的滑块上，并在第二气缸的推动作用下水平移动。

所述第一气爪和第二气爪上安装有夹取零件的夹指。

本发明的有益效果为：本发明提出的一种电器开关附件装配装置用翻转机构，其结构新颖，工作原理清晰，翻转机构通过第二气缸、第三气缸和第一气动滑台将铜件从喂料机构运送到拧紧机构，拧紧机构通过第六气缸和拧螺丝机完成附件装配体的装配，翻转机构通过第二气缸、第四气缸和第二气动滑台将附件装配体从拧紧机构运送到下料机构，弥补了传统电器开关附件装配工序工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动成本。

附图说明

图1为本发明总体三维结构示意图。

图2为本发明中支撑机构的结构示意图。

图3为本发明中翻转机构的结构示意图。

图中：支撑机构100、附件压板喂料机构200、铜件喂料机构300、翻转机构400、拧紧机构500、下料机构600、底架101、活动脚轮102、供钉箱103、底架安装板104、复合机械手支架401、平移底板402、第一导轨403、第二导轨404、平移动板405、第二气缸406、气缸支架407、浮动接头408、第一翻转安装板409、第二翻转安装板410、第三气缸411、第四气缸412、第一回装安装板413、第二回装安装板414、第一气动滑台415、第二气动滑台416、第一气爪安装板417、第二气爪安装板418、第一气爪419、第二气爪420、第一限位块421、第一限位帽422、第二限位块423、第二限位帽424、探头盒425。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种电器开关附件装配装置用翻转机构，由支撑机构、附件压板喂料机构、铜件喂料机构、翻转机构、拧紧机构和下料机构组成。

如图2所示，一种电器开关附件装配装置用翻转机构，支撑机构100由底架101、活动脚轮102、供钉箱103和底架安装板104构成；活动脚轮102固定设置在底架101下方，底架安装板104固定在底架101上方，供钉箱103设置在底架101的右侧。

如图3所示，一种电器开关附件装配装置用翻转机构，翻转机构400由复合机械手支架401、平移底板402、第一导轨403、第二导轨404、平移动板405、第二气缸406、气缸支架407、浮动接头408、第一翻转安装板409、第二翻转安装板410、第三气缸411、第四气缸412、第一回转安装板413、第二回转安装板414、第一气动滑台415、第二气动滑台416、第一气爪安装板417、第二气爪安装板418、第一气爪419、第二气爪420、第一限位块421、第一限位帽422、第二限位块423、第二限位帽424和探头盒425构成；复合机械手支架401固定设置在支撑机构100上，平移底板402水平固定在复合机械手支架401上，平移底板402上安装第一导轨403和第二导轨404，第二气缸406通过气缸支架407与平移底板402连接固定，第二气缸406通过浮动接头408连接设置平移动板405，平移动板405上固定设置第一翻转安装板409和第二翻转安装板410，第三气缸411和第四气缸412分别固定在第一翻转安装板409和第二翻转安装板410上，第一气动滑台415和第二气动滑台416通过第一回转安装板413和第二回转安装板414分别连接设置第三气缸411和第四气缸412，并在第三气缸411和第四气缸412的作用下旋转摆动，第一气爪419和第二气爪420通过第一气爪安装板417和第二气爪安装板418分别与第一气动滑台415和第二气动滑台416连接固定，并在第一气动滑台415和第二气动滑台416的推动作用下做直线运动，第一限位块421和第二限位块423固定设置在平移底板402上，第一限位帽422和第二限位帽424分别安装在第一翻转安装板409和第二翻转安装板410上，探头盒425固定在平移底板402上。

如图1-3所示，一种电器开关附件装配装置用翻转机构的工作原理如下：平移动板405固定设置在第一导轨403上的滑块上，并在第二气缸406的推动作用下水平移动；第一气爪419和第二气爪420上安装有夹取零件的夹指；翻转机构400通过第二气缸406、第三气缸411和第一气动滑台415将铜件从喂料机构300运送到拧紧机构500，拧紧机构500通过气缸和拧螺丝机完成附件装配体的装配，翻转机构400通过第二气缸406、第四气缸412和第二气动滑台416将附件装配体从拧紧机构500运送到下料机构600。