一种电感线圈模芯绕线机的绕线装置和方法与流程

本发明涉及电感生产技术领域，具体涉及一种电感线圈模芯绕线机的绕线装置。

背景技术：

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。线圈的绕制工序花费的时间也相对较多，本发明用于绕制自粘式的空心电感线圈，自粘式的空心电感线圈中部留空没有铁钉，电感线圈在使用时粘贴到铁芯上，空心电感线圈在组装时先绕线在模芯上，模芯侧方开有多个绕线柱，电感线圈绕在绕线柱中，模芯侧面全部绕制完成后将取下可获得空心的电感线圈，最后在电感线圈上贴上胶带即可获得自粘式的空心电感线圈。

国家知识产权局公开了公开号为cn209980975u，专利名称为自动化贴片电感绕线机的专利，其包括机箱、plc控制系统、送料转盘、依次环设于送料转盘外围的贴片电感送料装置、贴片电感绕线装置、剪线装置、线头绞线整平装置、线尾剪切装置、整线装置、成品输出装置及设于成品输出装置旁侧的成品自动摆盘装置；送料转盘包括转盘本体及均固于转盘本体周沿的多个夹头治具。

现有技术存在以下问题：1.电感线圈绕线过程中导线易勾住，导引机构复杂；2.加工效率低，加工同步性不高；3.电感线圈在工作时位置容易错动，线圈单次绕制单个后进行下料，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中导线易勾住，导引机构复杂的问题，提出一种导线缠绕通过导引，绕线更稳定，导引高效的电感线圈模芯绕线机的绕线装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种电感线圈模芯绕线机的绕线装置，包括外框、绕线桶、动力组件、导引机构、衬板和绕线头；外框固定设置在机架上，绕线桶位于外框中；所述的衬板固定设置在外框中，衬板中部开有圆孔，供绕线桶穿过，衬板上设置有滚轮，滚轮位于圆孔的一周，滚轮表面与绕线桶表面相接触；所述的绕线头安装在绕线桶的偏心位置，绕线头上设置有多个出料口，漆包线设置在出料口中；所述的动力组件设置在外框上，用于驱动绕线桶；所述的导引机构设置在绕线桶的中心，导引机构用于对漆包线进行引导。

作为优选，所述的绕线桶设置有相邻的两个，绕线桶之间设置同步带相连接。

作为优选，所述的动力组件设置有两组，一组动力组件对应一个绕线桶，所述的动力组件包括驱动电机、第一传动带、中间轴和第二传动带；所述的中间轴通过卧式轴承连接在外框上，中间轴上设置有带轮，驱动电机设置在外框上，驱动电机与中间轴之间通过第一传动带相传动；所述的第二传动带一端缠绕在中间轴上，另一端缠绕在绕线桶上。

作为优选，所述的导引机构包括支撑座、夹块、伸出块、驱动条和驱动气缸；所述的支撑座位于在绕线桶中部，支撑座内部中空，支撑座侧端设置有耳板，耳板中设置有长槽；支撑座侧方还设置有导柱；所述的夹块通过滑轨移动连接在支撑座端面，上下两块夹块之间通过受拉的弹簧相连接，夹块端部设置有滚珠；所述的驱动条位于支撑座中心，驱动气缸安装在外框上，驱动气缸的伸缩端与驱动条一端相连接，驱动条的另一端为楔形块，楔形块的斜面与夹块上的滚珠相对应，楔形块的平面与伸出块中的滑杆相对应。

作为优选，所述的伸出块移动配合在长槽中，伸出块端部为尖顶形，端部设置有缺口，夹块位于该缺口中。

一种电感线圈模芯的绕线方法，驱动气缸带动伸出块伸出，首先顶动夹块扩开，而后推动伸出块接近模芯；而后驱动电机转动，同时带动绕线桶同向转动，使绕线头绕着模芯转动，漆包线缓慢送出，进行缠绕。

自粘式空心电感线圈的生产方法，所述模芯侧方开有多个绕线柱，电感线圈绕在绕线柱中，空心电感线圈在组装时先绕线在模芯上，空心电感线圈绕线在模芯上的方法如上述；模芯侧面全部绕制完成后取下获得空心的电感线圈，在电感线圈上贴上胶带即可获得自粘式空心电感线圈。

一种电感线圈模芯绕线机，包括机架以及安装在机架上的绕线装置、模芯固定装置、剪线装置、搬运机械手和输送装置；绕线装置位于模芯固定装置的侧方，剪线装置安装在模芯固定装置上端，剪线装置对应绕线装置的导线出料口，搬运机械手衔接输送装置与模芯固定装置；上述的绕线装置采用上述技术方案所述的一种电感线圈模芯绕线机的绕线装置。

作为优选，所述的一种电感线圈模芯绕线机的绕线装置用于将绕线的漆包线缠绕在模芯上，模芯固定装置用于固定模芯，输送装置用于输送绕线前后的模芯，搬运机械手用于模芯在模芯固定装置和输送装置之间的搬运，剪线装置用于剪断和夹紧漆包线。

本发明采用上述技术方案的电感线圈模芯绕线机的绕线装置的有益效果是：通过设置驱动条，带动夹块和伸出块依次运动，夹块和伸出块从模芯的上下左右四个方向进行导向，防止漆包线在缠绕过程中勾住，使绕线更加稳定可靠；通过一个驱动气缸驱动，产生两个运动，该机构动作高效，驱动简单；绕线装置有两个工位，两个工位上的绕线桶通过同步带转动同步性更高，两个工位的加工同步。

本发明采用上述技术方案的电感线圈模芯绕线机的有益效果是：1.绕线装置通过设置驱动条，带动夹块和伸出块依次运动，夹块和伸出块从模芯的上下左右四个方向进行导向，防止漆包线在缠绕过程中勾住，使绕线更加稳定可靠；通过一个驱动气缸驱动，产生两个运动，该机构动作高效，驱动简单；绕线装置有两个工位，两个工位上的绕线桶通过同步带转动同步性更高，两个工位的加工同步。2.模芯固定装置通过压紧块将模芯压紧，对模芯进行定位，使模芯的位置稳定可靠；通过转动组件带动模芯步进转动，方便导线的多次缠绕；利用模芯的方法进行绕制电感线圈，能提高线圈绕制的质量，模芯侧方设置有多个绕线块，在模芯的依次加工中能提高绕线的个数，提高绕线效率。。3.本发明设置有两个工位，加工效率高，两个工位的联动，同步性高。

附图说明

图1为本发明实施例电感线圈模芯绕线机的爆炸结构图。

图2为绕线装置的爆炸结构图。

图3为导引机构的爆炸结构图。

图4为模芯固定装置和剪线装置的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种电感线圈模芯绕线机包括机架以及安装在机架上的绕线装置2、模芯固定装置3、剪线装置4、搬运机械手和输送装置；绕线装置2位于模芯固定装置3的侧方，剪线装置4安装在模芯固定装置3上端，剪线装置4对应绕线装置2的导线出料口，搬运机械手衔接输送装置与模芯固定装置3。

所述的绕线装置2用于将绕线的漆包线缠绕在模芯上，模芯固定装置3用于固定模芯，输送装置用于输送绕线前后的模芯，搬运机械手用于搬运模芯在模芯固定装置3和输送装置之间的运转，剪线装置4用于剪断和夹紧漆包线。

如图2和图3所示，所述的一种电感线圈模芯绕线机的绕线装置包括外框21、绕线桶22、动力组件23、导引机构24、衬板25和绕线头26；外框21固定设置在机架上，绕线桶22位于外框21中；所述的衬板25固定设置在外框21中，衬板25中部开有圆孔，供绕线桶22穿过，衬板25上设置有滚轮251，滚轮251位于圆孔的一周，滚轮251表面与绕线桶22表面相接触；所述的绕线桶22设置有相邻的两个，绕线桶22之间设置同步带27相连接；所述的绕线头26安装在绕线桶22的偏心位置，绕线头26上设置有多个出料口，漆包线设置在出料口中；所述的动力组件23设置在外框21上，用于驱动绕线桶22；所述的导引机构24设置在绕线桶22的中心，导引机构24用于对漆包线进行引导。

所述的动力组件23设置有两组，一组动力组件23对应一个绕线桶22，所述的动力组件23包括驱动电机231、第一传动带232、中间轴233和第二传动带234；所述的中间轴233通过卧式轴承连接在外框21上，中间轴233上设置有带轮，驱动电机231设置在外框21上，驱动电机231与中间轴233之间通过第一传动带232相传动；所述的第二传动带234一端缠绕在中间轴233上，另一端缠绕在绕线桶22上。

所述的导引机构24包括支撑座241、夹块242、伸出块243、驱动条244和驱动气缸245；所述的支撑座241位于在绕线桶22中部，支撑座241内部中空，支撑座241侧端设置有耳板246，耳板246中设置有长槽2461；支撑座241侧方还设置有导柱247；所述的夹块242通过滑轨移动连接在支撑座241端面，上下两块夹块242之间通过受拉的弹簧相连接，夹块242端部设置有滚珠；所述的伸出块243移动配合在长槽2461中，伸出块243端部为尖顶形，端部设置有缺口，夹块242位于该缺口中；所述的驱动条244位于支撑座241中心，驱动气缸245安装在外框21上，驱动气缸245的伸缩端与驱动条244一端相连接，驱动条244的另一端为楔形块，楔形块的斜面与夹块242上的滚珠相对应，楔形块的平面与伸出块243中的滑杆相对应。

电感线圈模芯的绕线方法，采用上述的绕线装置进行操作，驱动气缸245带动伸出块243伸出，首先顶动夹块242扩开，而后推动伸出块243接近模芯；而后驱动电机231转动，同时带动绕线桶22同向转动，使绕线头26绕着模芯转动，漆包线缓慢送出，进行缠绕。

绕线装置解决了电感线圈绕线过程中导线易勾住，导引机构复杂的问题，通过设置驱动条244，带动夹块242和伸出块243依次运动，夹块242和伸出块243从电感线圈的上下左右四个方向进行导向，防止漆包线在缠绕过程中勾住，使绕线更加稳定可靠；通过一个驱动气缸245驱动，产生两个运动，该机构动作高效，驱动简单；绕线装置2有两个工位，两个工位上的绕线桶22通过同步带27转动同步性更高，两个工位的加工同步。

自粘式空心电感线圈的生产方法，所述模芯侧方开有多个绕线柱，电感线圈绕在绕线柱中，空心电感线圈在组装时先绕线在模芯上，空心电感线圈绕线在模芯上的方法电感线圈模芯的绕线方法所述，模芯侧面全部绕制完成后取下获得空心的电感线圈，在电感线圈上贴上胶带即可获得自粘式空心电感线圈。

如图4所示，所述的模芯固定装置3包括升降架31、安装座32、转动座33、转动组件34、升降气缸35、移动组件36和压紧块37；所述的安装座32通过滑轨移动连接在机架上，移动组件36设置在安装座32底面，移动组件36的移动部与安装座32相连接，带动安装座32移动；所述的转动座33铰接在安装座32上，转动组件34连接在安装座32底面，转动组件34带动两个转动座33同步转动；所述的升降气缸35固定端安装在安装座32上，升降气缸35的伸缩端与升降架31相连接，所述的升降架31移动连接在安装座32中；所述的压紧块37上铰接有支架，安装在升降架31上端，压紧块37成圆锥状，压紧块37与转动座33相连接。所述的转动组件34包括步进电机、同步轮和同步带。所述的移动组件36包括电机、丝杠轴和丝杠螺母。

所述的模芯固定装置3在工作时，模芯设置在转动座33上，而后升降气缸35带动升降架31上升，将转子压紧在压紧块37上；而后移动组件36运动带动安装座32靠近绕线装置2；而后转动组件34带动两个转动座33同时同步转动，每次转动一定幅度。

模芯固定装置3解决了模芯在工作时位置容易错动，绕线效率低的问题，通过压紧块37将模芯压紧，对模芯进行定位，使模芯的位置稳定可靠；通过转动组件34带动模芯步进转动，方便导线的多次缠绕；利用模芯的方法进行绕制电感线圈，能提高线圈绕制的质量，模芯侧方设置有多个绕线块，在模芯的依次加工中能提高绕线的个数，提高绕线效率。

如图4所示，所述的剪线装置4包括连接块41、安装板42、伸缩气缸43、伸缩架44、剪线气缸45和剪刀46；安装板42通过连接块41安装在升降架31上，所述的伸缩气缸43安装在安装板42上，伸缩气缸43的伸缩端与伸缩架44相连接，所述的伸缩架44移动连接在安装板42上；剪线气缸45安装在伸缩架44上，所述的剪刀46由剪线气缸45控制开合。

所述的剪线装置4在工作时，伸缩气缸43带动伸缩架44伸入，接近模芯，剪线气缸45带动剪刀46开合，将漆包线剪断。

一种电感线圈模芯绕线机在工作时，依次通过以下步骤进行加工：

（一）模芯上料：输送装置将模芯送过来，搬运机械手将模芯搬运到模芯固定装置3中；

（二）电感线圈绕线：驱动气缸245带动伸出块243伸出，首先顶动夹块242扩开，而后推动伸出块243接近模芯；而后驱动电机231转动，同时带动绕线桶22同向转动，使绕线头26绕着模芯转动，漆包线缓慢送出，进行缠绕；一组线圈绕制完成后，剪线装置4剪断，而后模芯转动，在模芯的侧面进行绕制多个线圈

（三）电感线圈下料：伸缩气缸43带动伸缩架44伸入，接近模芯，剪线气缸45带动剪刀46开合，将漆包线剪断；而后搬运机械手将绕有电感线圈的模芯搬运到输送装置实现下料，电感线圈从模芯上分离得到电感线圈的产品。