1.一种无人机屏蔽电缆接地点确定方法,其特征在于,所述方法包括:
获取无人机中各机载设备对应的工作波长,所述机载设备包括:传感器子系统、控制与管理计算机以及伺服动作子系统;
基于所获得的各工作波长中的最短工作波长,确定接地单位长度,所述接地单位长度用于确定屏蔽电缆的接地长度间隔;
以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点,并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔,确定所述屏蔽电缆的接地间隔点;
将所述接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述屏蔽电缆的接地间隔点之后,所述方法还包括:
在所述接地间隔点处,控制所述屏蔽电缆与所述无人机上的参考地连接。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点,并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔,确定所述屏蔽电缆的接地间隔点的步骤,包括:
针对所述无人机中的每一台机载设备,以屏蔽电缆与该机载设备的连接处为起点,并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔,确定屏蔽电缆在该机载设备处的接地间隔点;
在屏蔽电缆与该机载设备的接地间隔点处,控制所述屏蔽电缆与所述无人机上的参考地连接。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取无人机中各机载设备对应的工作波长的步骤,包括:
获取无人机的各机载设备生成的交互信号的工作波长,所述交互信号为所述各机载设备中互相联系的机载设备发送的信号。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所获得的各工作波长中的最短工作波长,确定接地单位长度的步骤,包括:
将所述最短工作波长的十分之一对应的长度,确定为所述接地单位长度。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述接地间隔点与参考地相接的接地点的阻抗小于2.5mω,感抗小于1nh。
7.一种无人机屏蔽电缆接地点确定装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取无人机中各机载设备对应的工作波长,所述机载设备包括:传感器子系统、控制与管理计算机以及伺服动作子系统;
第一确定模块,用于基于所获得的各工作波长中的最短工作波长,确定接地单位长度,所述接地单位长度用于确定屏蔽电缆的接地长度间隔;
第二确定模块,用于以屏蔽电缆与所述各机载设备的连接处为起点,并以小于或者等于所述接地单位长度的长度为间隔,确定所述屏蔽电缆的接地间隔点;
第三确定模块,用于将所述接地间隔点与参考地相接的点确定为接地点。
8.一种用于无人机的屏蔽电缆,其特征在于,所述屏蔽电缆具有多个接地间隔点,所述多个接地间隔点与参考地相接形成接地点,所述接地点基于权利要求1-6任一所述的无人机屏蔽电缆接地点确定方法确定。
9.一种无人机,其特征在于,包括:无人机基础结构,机载设备,导线以及屏蔽电缆,其中,所述屏蔽电缆具有多个接地间隔点,所述多个接地间隔点与所述无人机基础结构通过所述导线相接形成接地点,所述接地点基于权利要求1-6任一所述的无人机屏蔽电缆接地点确定方法确定。
10.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。