一种端子插接设备的制作方法

本发明涉及连接器生产制造技术领域，尤其涉及一种端子插接设备。

背景技术：

随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用范围越来越广泛，不论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机或者电脑等，连接器都作为一种重要的媒介元素不可或缺。

端子与胶芯的组装是在连接器的生产工艺中较为关键的一个工序，但是现有技术中，大多采用人工或者半自动化设备完成，生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大，且存在安全性低、不合格率高的问题。

因此，亟待发明一种端子插接设备，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种端子插接设备，生产效率高，安全性高，且产品的质量好。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种端子插接设备，包括：

承载机构，其用于承载端子料带，所述端子料带包括多个相互连接的端子，所述端子包括相互连接的尾部和头部，所述头部上设置有卡位孔；

送料机构，其包括送料驱动件和第一转盘，沿所述第一转盘的周向设置有多个卡位件，所述送料驱动件的输出端与所述第一转盘相连，所述卡位件能够伸入所述卡位孔内；

端子切料机构，其被配置为分离所述端子的尾部和头部；

插接机构，其被配置为将分离的所述尾部插接于胶芯内。

作为一种端子插接设备的优选方案，所述承载机构包括：

承载板，其上设置有沿所述竖直方向延伸的容纳槽，所述端子料带设置于所述容纳槽内；

限位板，其设置于所述容纳槽的开口处。

作为一种端子插接设备的优选方案，所述限位板上设置有用于避让所述第一转盘的避让孔。

作为一种端子插接设备的优选方案，所述端子切料机构包括：

切料驱动组件；

第一裁切板和第二裁切板，两者分别设置于所述端子料带的两侧，所述切料驱动组件能够驱动所述第一裁切板和所述第二裁切板向彼此靠近的方向运动，以分离所述尾部和所述头部。

作为一种端子插接设备的优选方案，所述切料驱动组件包括：

切料驱动件；

同轴设置且相连的第二转盘和第三转盘，所述切料驱动件能够驱动所述第二转盘和所述第三转盘旋转，所述第二转盘上设置有第一滑槽，所述第三转盘上设置有第二滑槽；

第一连接杆，所述第一连接杆的一端通过第一凸轮轴承随动器滑动设置于所述第一滑槽，所述第一连接杆的另一端连接所述第一裁切板；

第二连接杆，所述第二连接杆的一端通过第二凸轮轴承随动器滑动设置于所述第二滑槽，所述第二连接杆的另一端连接所述第二裁切板。

作为一种端子插接设备的优选方案，所述端子切料机构还包括：

两个偏移驱动件，两者分别设置于所述第一连接杆和所述第二连接杆上；

两个偏移推料块，两者分别滑动设置于所述第一连接杆和所述第二连接杆上，每个所述偏移驱动件能够驱动一个所述偏移推料块运动，使与所述头部相分离后的所述尾部运动预设距离，以使所述尾部与所述插接机构正对设置。

作为一种端子插接设备的优选方案，在所述第一连接杆和所述第二连接杆中的一个上还设置有限位块，所述限位块能够对所述偏移推料块的运动限位。

作为一种端子插接设备的优选方案，所述插接机构包括：

插接驱动件；

顶推件，其与所述插接驱动件的输出端相连，所述插接驱动件能够驱动所述顶推件将所述尾部插接于所述胶芯内。

作为一种端子插接设备的优选方案，所述插接机构还包括导向块，所述导向块上设置有导向槽，所述顶推件滑动设置于所述导向槽内。

作为一种端子插接设备的优选方案，所述端子插接设备还包括余料切除机构，所述余料切除机构被配置为将所述头部从所述端子料带上分离。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种端子插接设备，包括承载机构、送料机构、端子切料机构和插接机构，承载机构用于承载端子料带，送料机构包括送料驱动件和第一转盘，第一转盘上的卡位件能够伸入头部的卡位孔内，在使用时，当送料驱动件驱动第一转盘转动时，第一转盘能够带动端子料带运动，以使其中一个端子的尾部与胶芯正对，然后端子切料机构将端子的尾部和头部分离，再使插接机构将尾部插接于胶芯内。本发明提供的端子插接设备，能够依次实现送料、切料及插接工序，自动化程度较高，能够降低人力资源消耗和作业人员的劳动强度；此外，该端子插接设备通过设置送料驱动件和第一转盘，能够保证端子料带位移的精确性，保证产品的合格率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的端子插接设备承载的端子料带的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的端子插接设备的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的端子插接设备隐去送料机构和承载机构后在一个视角下的剖视图；

图4是本发明实施例提供的端子插接设备隐去送料机构和承载机构后在另一个视角下的剖视图；

图5是图3在a处的局部放大图。

图中：

100-端子料带；101-尾部；102-头部；1021-卡位孔；

1-承载机构；11-承载板；111-容纳槽；12-限位板；

2-端子切料机构；21-切料驱动组件；211-切料驱动件；212-第二转盘；213-第三转盘；214-第一连接杆；215-第二连接杆；22-第一裁切板；23-第二裁切板；24-偏移推料块；

3-插接机构；31-插接驱动件；32-顶推件；

4-余料切除机构；41-余料切除驱动件；42-余料切除件；

5-送料机构；51-送料驱动件；52-第一转盘；521-卡位件；

6-机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图2所示，本实施例提供一种端子插接设备，该端子插接设备包括承载机构1、送料机构5、端子切料机构2、插接机构3和机架6，承载机构1、送料机构5、端子切料机构2和插接机构3均设置于机架6上，机架6起到对各个机构的整体支撑的作用。其中，承载机构1用于承载端子料带100，端子料带100包括多个相互连接的端子，端子包括相互连接的尾部101和头部102，头部102上设置有卡位孔1021，送料机构5包括送料驱动件51和第一转盘52，沿第一转盘52的周向设置有多个卡位件521，送料驱动件51的输出端与第一转盘52相连，卡位件521能够伸入卡位孔1021内，端子切料机构2被配置为分离端子的尾部101和头部102，插接机构3被配置为将尾部101插接于胶芯内。在本实施例中，送料驱动件51具体为送料驱动电机。

本实施例提供的端子插接设备，通过设置承载机构1，用于承载端子料带100，在使用时，当送料驱动件51驱动第一转盘52转动时，第一转盘52能够带动端子料带100运动，以使其中一个端子的尾部101与胶芯正对，然后端子切料机构2将端子的尾部101和头部102分离，再利用插接机构3将尾部101插接于胶芯内。该端子插接设备，能够依次实现送料、切料及插接工序，自动化程度较高，能够降低人力资源消耗和作业人员的劳动强度；此外，该端子插接设备通过设置送料驱动件51和第一转盘52，能够保证端子料带100位移的精确性，保证产品的合格率。

进一步地，承载机构1包括承载板11和限位板12，承载板11上设置有沿竖直方向延伸的容纳槽111，端子料带100设置于容纳槽111内，限位板12设置于容纳槽111的开口处。具体而言，本实施例提供的端子插接设备，承载板11沿竖直方向设置，使得该端子插接设备的结构更加紧凑，空间利用率提高，通过在承载板11上设置容纳槽111，并将端子料带100设置于容纳槽111和限位板12之间，能够避免端子料带100沿竖直方向设置时在重力的作用下垂落，保证产品合格率。

优选地，限位板12上设置有用于避让第一转盘52的避让孔，避免第一转盘52与限位板12发生干涉，影响端子料带100的送料。

进一步地，如图3-图5所示，端子切料机构2包括切料驱动组件21、第一裁切板22和第二裁切板23，第一裁切板22和第二裁切板23分别设置于端子料带100的两侧，切料驱动组件21能够驱动第一裁切板22和第二裁切板23向彼此靠近的方向运动，以分离尾部101和头部102。

具体地，切料驱动组件21包括切料驱动件211、第一连接杆214、第二连接杆215、以及同轴设置且相连的第二转盘212和第三转盘213，切料驱动件211能够驱动第二转盘212和第三转盘213旋转，第二转盘212上设置有第一滑槽，第三转盘213上设置有第二滑槽，第一连接杆214的一端通过第一凸轮轴承随动器滑动设置于第一滑槽，第一连接杆214的另一端连接第一裁切板22，第二连接杆215的一端通过第二凸轮轴承随动器滑动设置于第二滑槽，第二连接杆215的另一端连接第二裁切板22。在本实施例中，切料驱动件211具体为切料驱动电机。通过设置第一凸轮轴承随动器和第二凸轮轴承随动器，能够将第二转盘212和第三转盘213的旋转运动转化为第一连接杆214和第二连接杆215的直线往复运动，从而实现第一裁切板22和第二裁切板23对端子的裁切。

进一步地，端子切料机构2还包括两个偏移驱动件和两个偏移推料块24，两个偏移驱动件分别设置于第一连接杆214和第二连接杆215上，两个偏移推料块24分别滑动设置于第一连接杆214和第二连接杆215上，偏移驱动件能够驱动对应偏移推料块24使与头部102相分离后的尾部101运动预设距离，以使尾部101与插接机构3正对设置。在本实施例中，偏移驱动件具体可以是偏移驱动气缸。偏移驱动气缸的输出端和与其相对应的偏移推料块24相连。

在本实施例中，第一连接杆214和第二连接杆215为l形结构，第一连接杆214远离第二转盘212的一端和第二连接杆215远离第三转盘213的一端均滑动设置有偏移推料块24，第一裁切件22和第二裁切件23分别设置于对应的偏移推料块24上，当第一裁切件22与第二裁切件23将端子的尾部101从头部102上分离后，偏移驱动件驱动对应的偏移推料块24同向运动，以使尾部101位移预设距离，使尾部101与插接机构3正对，方便插接机构3将尾部101插接于胶芯内。

优选地，在第一连接杆214和第二连接杆215中的一个上还设置有限位块，限位块能够对偏移推料块24的运动限位，从而保证尾部101偏移距离的精确性。

进一步地，插接机构3包括插接驱动件31和顶推件32，顶推件32与插接驱动件31的输出端相连，插接驱动件31能够驱动顶推件32将尾部101插接于胶芯内。优选地，插接机构3还包括导向块，导向块设置于机架6上，导向块上设置有导向槽，顶推件32滑动设置于导向槽内，以为顶推件32的运动提供导向，避免其在运动的过程中发生偏斜。

进一步地，该端子插接设备还包括余料切除机构4，余料切除机构4被配置为将头部102从端子料带100上分离。

具体地，余料切除机构4包括余料切除驱动件41和余料切除件42，余料切除驱动件41设置于机架6上，余料切除件42与余料切除驱动件41的输出端相连，余料切除驱动件41能够驱动余料切除件42向靠近或者远离端子料带100的方向运动。在本实施例中，余料切除驱动件41具体可以是余料切除驱动气缸。

优选地，余料切除机构4还包括回收箱，回收箱设置于承载机构1的正下方，余料切除件42切下的头部102可以落入回收箱内进行收集，方便废料的回收及处理。

下面结合图1-图5简述本实施例提供的端子插接设备的工作流程：

(1)将端子料带100放置于承载机构1上；

(2)送料驱动件51驱动第一转盘52旋转，以带动端子料带100运动；

(3)切料驱动件211驱动第二转盘212和第三转盘213旋转，以使第一连接杆214和第二连接杆215分别在第一滑槽和第二滑槽内运动，从而使第一裁切板22和第二裁切板23将端子的尾部101从头部102上分离；

(4)偏移驱动件驱动对应的偏移推料块24运动，以使尾部101偏移预设距离，并与插接机构3正对；

(5)插接驱动件31驱动顶推件32运动，以将端子的尾部101插接于胶芯内。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。