用于电动致动器的安全控制设备的制作方法

本发明涉及控制设备，其允许控制电动致动器的运动速度，特别是用以将空气吹入机动车辆的交换器和发动机以使其冷却的直流电机的旋转速度。

背景技术：

在机动车辆中，与冷却用于传导由内燃机产生的热量的水有关的热交换器通常通过串联地放置在给定的冷却气流中而与用于排出由压缩用于空调的气体所产生的热量的交换器相联接。在这些交换器的前面或后面放置有通过直流电机驱动旋转的冷却风扇，以产生必须通过其中的冷却气流，从而便于热交换。然后将该冷却气流引导至车辆的发动机。

关于与这对“发动机冷却交换器”和“空调交换器”相关的气流量的需求可能处在从柔和气流至最大气流的范围内：

-柔和气流的情况：车辆的发动机温度较低，对空调的要求适中，并且车辆正在行驶中，由此其运动速度已经产生了气流，

-最大气流的情况：车辆在长时间负载爬升之后已经停止，车辆的发动机加热到比正常情况更热，并且较高的外部温度对空调产生了极大需求。

在大多数情况下，可以通过改变冷却风扇的速度来解决这种需求差异，这通过使用在直流电机的电源接线端上产生可变电压的控制设备实现。

第一种已知的可变电压控制设备在电动致动器(即，直流电机)的电源电路中使用串联电阻器，对于低速旋转，该电阻器减小电机接线端之间的电流和电压。为了使电机以其最大速度旋转，该电阻器被短路。例如在文献fr2826199a1中描述了这种串联电阻器控制设备。

第二种已知的可变电压控制设备使用脉宽调制(pwm)电压转换电子设备，该设备产生的输出电压在导通的步骤期间等于输入电压，或者在非导通的步骤期间等于零，并且通过修改导通的步骤与非导通的步骤的持续时间之比来改变该输出电压的平均值。因此，与串联电阻器技术相比，可以更精细和逐渐地调节电机的旋转速度。例如在文献us6369533b1中描述了这种电子脉宽调制控制设备。

机动车辆制造商目前正在寻求延长其车辆的使用寿命、减少电气损耗(减少燃料消耗或延长电动汽车的电池寿命)、降低生产成本和降低噪音。

从经济角度来看特别有益的串联电阻器技术与延长车辆的寿命并不非常兼容，因为由于串联电阻器技术几乎完全基于机电继电器，因此在故障之前可能发生转换的次数有限。其最大的缺点在于串联电阻器产生的电功率损耗。特别地，所述损耗通常可以达到在最频繁使用的工作点驱动风扇所需功率的100％。

pwm电压转换技术似乎是更有利的解决方案，尽管其成本远高于串联电阻器技术。在这种情况下，为了执行导通的步骤和非导通的步骤，通过包括诸如绝缘栅场效应晶体管(mosfet)和功率二极管的电子部件的功率电子电路来转换向直流电机提供的电流。这些电子部件在其工作过程中受到不可忽略的加热，其结点的温度可能高达约150℃或175℃，而不会中断其工作。这些电子部件的寿命比基于继电器的系统的寿命长得多。但是，由于为了生态原因而减小的发动机尺寸，目前存在机动车辆的发动机在越来越热的气氛和越来越有限的空间(特别是在混合动力车辆的情况下)中运行的趋势。这种温度升高缩短了电子部件的寿命，尤其是绝缘栅场效应晶体管(mosfet)的寿命。此外，在某些温度以上，诸如绝缘栅场效应晶体管(mosfet)的电子部件可能发生故障，导致车辆起火的风险。

车辆电源网络中的过电压也可能损坏绝缘栅场效应晶体管(mosfet)。绝缘栅场效应晶体管(mosfet)也容易因处理在将其结合到电路中时所产生的错误而被损坏。绝缘栅场效应晶体管(mosfet)还存在由于其不良制造而发生故障的风险。

文献de102010003241a1描述了一种三相逆变器，其包括用于为机电式机动车辆转向设备的无刷电机供电的电源开关。为了防止电源开关在过载或故障的情况下损坏，该文献教导了提供至少一个安全开关，该安全开关串联地连接在电源和逆变器输入之间，并且通过故障或过载检测电路来控制其断开。安全开关包括弹性导体，其一端由焊接部固定，该焊接部将在由受故障或过载检测电路控制的热源产生高温时熔化。附图示出热源和焊接部在设置于用于印刷电路的绝缘基板上的各导电路径上布置成彼此相距较短的距离。没有提供关于印刷电路的绝缘基板的可能的特定性质的信息，或者关于其可能用于在热源和焊接部之间传导热量的信息。

文献us2012/268854a1描述了一种设置有集成保护设备的电子部件，该集成保护设备在部件过热的情况下中断流过该部件的电流。该保护设备由该部件的一个电导体构成，在弹性负载下，该电导体的一端通过焊接部附接至导电路径，在高温的情况下，该焊接部由于来自部件或来自外部的热量而熔化并断开电路。部件和焊接部布置在设置于用于印刷电路的绝缘基板上的相应的导电路径上。没有提供关于印刷电路的绝缘基板的可能的特定性质的信息，或者关于其可能用于在部件和焊接部之间传导热量的信息。

文献us2011/211284a1描述了一种保护元件，该保护元件在两个主接线端之间包括电源电路，该电源电路包括预加载的弹性导体，该弹性导体分别通过两个可熔焊接部使连接至两个主接线端的两个导电路径彼此连接。由外部控制电路供电的电阻器允许可熔焊接部受热和熔化，从而断开两个主接线端之间的电源电路。绝缘层(14)布置在电阻器和所述导电路径之间。没有提供关于该绝缘层的可能的特定性质的信息，或者关于其可能用于在电阻器和焊接部之间传导热量的信息。电绝缘的导热基板(11)承载主接线端和电阻器，但是与焊接部相距一定距离，使得它不用于在电阻器和焊接部之间传导热量。

技术实现要素：

本发明要解决的一个问题是在用于例如通过控制电机的旋转速度来控制电动致动器的脉宽调制电压转换电子设备中限制诸如绝缘栅场效应晶体管(mosfet)的电子部件损坏的风险。一种有利的应用特别是控制用于将空气吹入机动车辆的交换器和发动机以使其冷却的直流电机。

同时，本发明旨在有效地限制这种用于电动致动器的电子控制设备中由于诸如绝缘栅场效应晶体管(mosfet)的电子部件的故障而起火的风险。

为了实现这些目的和其他目的，本发明提供了一种用于诸如电机的电动致动器的控制设备，包括：

-功率电子电路，其具有旨在连接至直流电源的电源输入端，具有旨在连接至电动致动器的电源输出端，包括第一绝缘栅场效应晶体管，该第一绝缘栅场效应晶体管的源漏电路的一侧电连接至该电源输入端，另一侧通过输出导体电连接至该电源输出端，以与电动致动器串联，该功率电子电路包括续流二极管，该续流二极管以反向偏置的配置连接至电源输出端，使得当第一绝缘栅场效应晶体管截止时，允许由电动致动器的电感元件产生的电流流过；

-开关控制器，其能够在所述第一绝缘栅场效应晶体管的栅极上产生基本上方波宽度调制的控制信号，

其中，第一绝缘栅场效应晶体管的源漏电路通过包括第一焊接部(钎焊部)的第一连接装置和热源电连接，该第一连接装置和该热源布置在同一个电绝缘基板上，

并且其中，所述第一焊接部布置成使得当热源发出的热量超过预定的阈值时，第一焊接部熔化，并且断开通过第一连接装置实现的电连接；

根据本发明：

-能够断开电连接的第一连接装置布置在第一绝缘栅场效应晶体管和输出导体之间；

-热源是第一绝缘栅场效应晶体管本身；

-所述第一焊接部布置成使得当第一绝缘栅场效应晶体管的主体的温度超过预定的温度阈值时，第一焊接部熔化，并且断开第一绝缘栅场效应晶体管与电动致动器之间的电连接；

-第一绝缘栅场效应晶体管是smc(表面安装部件)，并且通过其主体与所述基板之间的接触来安装；

-第一焊接部布置成与所述基板接触；

-所述基板的热导率大于或等于5w/mk。

由于第一绝缘栅场效应晶体管是smc，因此其主体与电绝缘基板紧密接触，以通过传导实现良好的热传导，该基板由因良好的导热性而被选择的材料制成，从而将第一绝缘栅场效应晶体管发出的热量传导至第一焊接部。

实际上，第一焊接部经由所述基板的第一导电路径与基板的电绝缘层接触，该第一导电路径连接至第一绝缘栅场效应晶体管的源漏电路，而第一绝缘栅场效应晶体管的主体可以与所述电绝缘层直接接触，或者经由所述基板的另一导电路径与所述电绝缘层接触。

通过这种方式，所述电绝缘基板构成介于第一绝缘栅场效应晶体管和第一焊接部之间的、用于通过传导进行热联接的第一装置，增强了在第一绝缘栅场效应晶体管的温度升高时电流中断的响应能力，并且可以确保使电流中断的绝缘栅场效应晶体管的温度具有良好的精度。

当第一绝缘栅场效应晶体管的主体的温度超过预定的温度阈值时，第一热联接装置所传导的热量使第一焊接部熔化，从而断开电路并中断流过第一绝缘栅场效应晶体管的电流。第一绝缘栅场效应晶体管由此在其温度导致其故障和/或可能起火之前停止工作。通过这种方式，保护了第一绝缘栅场效应晶体管，并且限制了起火的风险。

有利地，可以使得：

-第一连接装置包括第一接线片，该第一接线片通过第一焊接部电连接至第一绝缘栅场效应晶体管的源漏电路，并且电连接至输出导体；

-当第一焊接部熔化时，第一接线片的自由端通过弹性回复或通过形状记忆而移动远离第一绝缘栅场效应晶体管的源漏电路。

使用弹性回复或形状记忆接线片可以保证在第一焊接部处具有良好的分离程度。

优选地，当第一接线片通过第一焊接部连接时，其可以在第一焊接部和输出导体之间具有非直线形纵向轮廓。

由于控制设备所经受的温度变化，可能发生使功率电子电路与输出导体之间的距离发生尺寸变化的膨胀和收缩效应。接线片的非直线形纵向轮廓使其能够以较低的机械阻力在纵向上变形，允许吸收这些尺寸变化，而不在承载控制设备的部件的基板中产生过大的机械应力：

-如果功率电子电路和输出导体之间的距离减小，则接线片进一步变形以远离直线形纵向轮廓；

-如果功率电子电路和输出导体之间的距离增大，则接线片变形，以更接近直线形纵向轮廓。

有利地，可以使得所述基板包括陶瓷层。

陶瓷可以例如是氧化铝(al2o3)或氮化铝(aln)。由于第一绝缘栅场效应晶体管是smc，因此其主体与具有陶瓷层的基板紧密接触，以通过在陶瓷层中传导来实现良好的热传导，该陶瓷层由因良好的导热性而被选择的材料制成，从而将第一绝缘栅场效应晶体管发出的热量传导至第一焊接部。实际上，第一焊接部经由所述基板的第一导电路径与陶瓷层接触，该路径连接至第一绝缘栅场效应晶体管的源漏电路，第一绝缘栅场效应晶体管的主体可以与陶瓷层直接接触，或者经由另一导电路径与陶瓷层接触。

作为替代方案，可以使得所述基板包括与电绝缘层相关联的金属层。同样因其良好的导热性而选择基板的金属层的材料，以将由第一绝缘栅场效应晶体管发出的热量从所述晶体管的主体传导至第一焊接部。金属层例如可以由铝或铝合金制成，或者由铜或铜合金制成。

有利地，可以使得：

-在功率电子电路中，续流二极管由第二绝缘栅场效应晶体管的结构二极管构成；

-驱动装置配置成在第一晶体管处于非导通状态时，使第二绝缘栅场效应晶体管转换成导通状态；

-第二绝缘栅场效应晶体管通过第二连接装置电连接至输出导体；

-第二连接装置包括第二焊接部以及介于第二焊接部和第二绝缘栅场效应晶体管的主体之间的、用于通过传导进行热联接的第二装置；

-所述第二焊接部布置成使得当第二绝缘栅场效应晶体管的主体超过预定的温度阈值时，第二焊接部熔化并且断开第二绝缘栅场效应晶体管与电动致动器之间的电连接。

第二绝缘栅场效应晶体管在导通状态下表现出非常低的残余电阻，与导通状态下的“标准”续流二极管的结电压相比，其产生的损耗要少得多。通过这种方式，使第二绝缘栅场效应晶体管转换成导通状态允许在续流电流流过的阶段限制损耗。然而，还必须注意，第二绝缘栅场效应晶体管本身不会加热到超过可能导致其故障甚至起火的极限。具体地，在第二绝缘栅场效应晶体管发生故障的情况下，该第二绝缘栅场效应晶体管仍停留在导通状态：当第一绝缘栅场效应晶体管转换到导通状态时，直流电源将被短路。在机动车辆的情况下，这使车辆电池停止工作。因此，其最有利地限制了第二绝缘栅场效应晶体管故障的风险。

为此，当第二绝缘栅场效应晶体管的主体的温度超过预定的温度阈值时，第二热联接装置所传导的热量使第二焊接部熔化，这断开了电路，并且中断了流经第二绝缘栅场效应晶体管的电流。第二绝缘栅场效应晶体管由此在其温度导致其故障和/或可能起火之前停止工作。通过这种方式，保护了第二绝缘栅场效应晶体管，并且限制了起火的风险。

出于与上文结合第一绝缘栅场效应晶体管给出的原因相似的原因，还可以使得：

-连接装置包括第二接线片，该第二接线片通过第二焊接部电连接至第二绝缘栅场效应晶体管的源漏电路，并且电连接至输出导体；

-当第二焊接部熔化时，第二接线片的自由端通过弹性回复或通过形状记忆而移动远离第二绝缘栅场效应晶体管的源漏电路。

出于与上文结合第一绝缘栅场效应晶体管给出的原因相似的原因，还可以使得当第二接线片通过第二焊接部连接时，其在第二焊接部和输出导体之间具有非直线形纵向轮廓。

出于与上文结合第一绝缘栅场效应晶体管给出的原因相似的原因，还可以使得：

-第二绝缘栅场效应晶体管是smc(表面安装部件)，并且通过其主体与基板之间的接触来安装，该基板的热导率大于或等于5w/mk；

-第二焊接部布置成与基板接触。

出于与上文结合第一绝缘栅场效应晶体管给出的原因相似的原因，还可以使得：

-第二绝缘栅场效应晶体管是smc(表面安装部件)，并且通过其主体与包括陶瓷层的基板之间的接触来安装；

-第二焊接部布置成与包括陶瓷层的基板接触。

作为替代方案，可以使得：

-第二绝缘栅场效应晶体管是smc(表面安装部件)，并且通过其主体与包括与电绝缘层相关联的金属层的基板之间的接触来安装；

-第二焊接部布置成与包括与电绝缘层相关联的金属层的基板接触。

附图说明

从下文参考附图对具体实施例的描述中，本发明的其他目的、特征和优点将变得显而易见，图中：

图1是根据本发明的用于电动致动器的控制设备的第一实施例的电路的示意图；

图2是用于将图1的控制设备连接至输出导体的第一装置处于闭合状态的一个具体实施例的示意性侧视图；

图3是图2的第一连接装置处于打开状态的另一示意性侧视图；

图4是用于将图1的控制设备连接至输出导体的第二装置处于闭合状态的一个具体实施例的示意性侧视图；

图5是图4的第二连接装置处于打开状态的另一示意性侧视图；和

图6是根据本发明的用于电动致动器的控制设备的第二实施例的电路的示意图。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明的用于控制电动致动器2的设备1的一个具体实施例的电路。电动致动器2在这里是电机(在本文中也可称为“电动机”)，但这绝不是对本发明的限制。

控制设备1包括功率电子电路3，其具有用于连接至直流电源的电源输入端4，并且具有用于连接至电机2的电源输出端5。在这种情况下，直流电机2用于将空气吹入机动车辆的交换器和发动机以使其冷却。因此，直流电源由车辆的电池组成。

功率电子电路3包括第一绝缘栅场效应晶体管6，其源漏电路的一侧连接至电源输入端4，另一侧通过输出导体7连接至电源输出端5，以与电机2串联。功率电子电路3包括续流二极管8，该续流二极管8以反向偏置的配置连接至电源输出端5。当第一绝缘栅场效应晶体管6截止(即处于非导通状态)时，续流二极管8允许由电机2的电感元件产生的电流流过。

以这种方式控制第一绝缘栅场效应晶体管6，以允许进行脉宽调制(pwm)电压转换，这在电机2的接线端之间产生输出电压，该输出电压要么在第一绝缘栅场效应晶体管6导通的步骤期间等于输入电压，要么在第一绝缘栅场效应晶体管6截止的步骤期间等于零，并且通过修改第一绝缘栅场效应晶体管6导通和截止的步骤的持续时间之比来改变该输出电压的平均值。因此，控制电机2的速度，以使其逐渐适应车辆关于冷却的需求。

在图1所示的实施例中，续流二极管8实际上由第二绝缘栅场效应晶体管16的结构二极管组成。

控制设备1包括微控制器10或开关控制器9，其能够在所述第一绝缘栅场效应晶体管6的栅极上产生基本上为方波的脉宽调制控制信号。

微控制器10还构成驱动装置，该驱动装置配置成在第一晶体管6处于某些非导通状态的步骤期间，使第二绝缘栅场效应晶体管16转换成导通状态。

第一绝缘栅场效应晶体管6通过第一连接装置11a电连接至输出导体7。

第二绝缘栅场效应晶体管16通过第二连接装置11b电连接至输出导体7。

在图2中相对于第一绝缘栅场效应晶体管6更详细地示出了第一连接装置11a，其在这种情况下包括第一焊接部12以及介于第一焊接部12和第一绝缘栅场效应晶体管6的主体6a之间的、用于通过传导进行热联接的第一装置13。实际上，用于通过传导进行热联接的第一装置13由电绝缘基板15构成，并且表现出良好的导热性。第一焊接部12经由所述基板15的第一导电路径(图中未示出)与所述基板15的电绝缘层接触，该第一导电路径连接至第一绝缘栅场效应晶体管6的源漏电路。第一绝缘栅场效应晶体管6的主体6a是smc，其可以与所述电绝缘层直接接触，或者经由所述基板15的另一导电路径与所述电绝缘层接触。第一焊接部12布置和构造成使得：当第一绝缘栅场效应晶体管6的主体6a的温度超过预定的温度阈值时，第一焊接部12熔化并且断开第一绝缘栅场效应晶体管6与输出导体7之间的电连接(由此中断第一绝缘栅场效应晶体管6与电机2之间的电连接)。例如，第一焊接部12可以是由无铅锡合金制成的焊接部，其熔点约为210℃。

有利地，第一连接装置11a可以包括第一接线片14，该第一接线片通过第一焊接部12电连接至第一绝缘栅场效应晶体管6的源漏电路，并且电连接至输出导体7。更具体地，第一接线片14在保持于第一焊接部12中的第一端14a和电连接至输出导体7的第二端14b之间延伸。实际上，第二端14b与输出导体7之间的电连接例如可以通过在第一焊接部12的断裂条件下不容易断裂的连接形成。例如，可以使用由熔点比在第一焊接部12中所使用的金属的熔点更高的金属制成的焊接部。也可以使用电焊或激光焊接。

在图4中相对于第二绝缘栅场效应晶体管16更详细地示出了第二连接装置11b，其在这种情况下包括第二焊接部17以及介于第二焊接部17与第二绝缘栅场效应晶体管16的主体16a之间的、用于通过传导进行热联接的第二装置18。第二焊接部17布置和构造成使得：当第二绝缘栅场效应晶体管16的主体16a的温度超过预定的温度阈值时，第二焊接部17熔化并且断开第二绝缘栅场效应晶体管16与输出导体7之间的电连接(由此中断第二绝缘栅场效应晶体管16与电机2之间的电连接)。例如，第二焊接部17可以是由无铅锡合金制成的焊接部，其熔点约为210℃。

有利地，第二连接装置11b可以包括第二形状记忆接线片19，该第二形状记忆接线片通过第二焊接部17电连接至第二绝缘栅场效应晶体管16的源漏电路，并且电连接至输出导体7。更具体地，第二形状记忆接线片19在保持于第二焊接部17中的第一端19a和电连接至输出导体7的第二端19b之间延伸。实际上，第二端19b与输出导体7之间的电连接例如可以通过在第二焊接部17的断裂条件下不容易断裂的连接形成。例如，可以使用由熔点比在第一焊接部12中所使用的金属的熔点更高的金属制成的焊接部。也可以使用电焊或激光焊接。

如果第一绝缘栅场效应晶体管6的主体6a的温度升高到预定的阈值以上，则第一焊接部12熔化，并且第一接线片14的第一自由端14a通过弹性回复或通过第一接线片14的形状记忆而移动远离第一焊接部12(并由此远离第一绝缘栅场效应晶体管6的源漏电路)，如图3所示。相应地，如果第二绝缘栅场效应晶体管16的主体16a的温度升高到预定的阈值以上，则第二焊接部17熔化，并且第二接线片19的第一自由端19a通过弹性回复或通过第二接线片19的形状记忆而移动远离第二焊接部17(并由此远离第二绝缘栅场效应晶体管16的源漏电路)，如图5所示。

应该注意，当第一接线片14和第二接线片19分别连接至第一焊接部12和第二焊接部17时(图2和图4)，它们在第一焊接部12或第二焊接部17与输出导体7之间具有非直线形纵向轮廓(沿着长度方向i-i)。在这种情况下，第一接线片14和第二接线片19呈弯曲形状。

第一接线片14和第二接线片19的这种形状使得：

-如果功率电子电路3和输出导体7之间的距离减小，则允许第一接线片14和第二接线片19呈现出甚至更大的变形，这由此倾向于增大接线片14和19的纵向轮廓的非直线特性；

-如果功率电子电路3和输出导体7之间的距离增大，则允许接线片14和19的纵向轮廓的非直线特性减小，接线片14和19由此变形为倾向于更直线形纵向轮廓。

在图2和3中可以看出，为了在第一焊接部12和第一绝缘栅场效应晶体管6之间提供有效的热联接，用于通过传导进行热联接的第一装置13包括基板15，该基板包括由具有高导热性的陶瓷制成的层，第一绝缘栅场效应晶体管6的主体6a固定至该层(第一绝缘栅场效应晶体管6是smc-表面安装部件)，并且第一焊接部12与包括陶瓷层的基板15的导电路径接触。如此选择的陶瓷的较好的固有热导率在第一绝缘栅场效应晶体管6的主体6a与第一焊接部12之间提供了良好的热联接程度。

类似地，在图4和5中可以看出，为了在第二焊接部17和第二绝缘栅场效应晶体管16之间提供有效的热联接，用于通过传导进行热联接的第二装置18包括基板15，该基板包括由具有高导热性的陶瓷制成的层，第二绝缘栅场效应晶体管16的主体16a固定至该层(第二绝缘栅场效应晶体管16是smc-表面安装部件)，并且第二焊接部17与包括陶瓷层的基板15的导电路径接触。

在表现出良好的导热性的陶瓷中，例如可以选择以下陶瓷来生产承载绝缘栅场效应晶体管6和16的基板15的陶瓷层：允许获得热导率约为30w/mk的基板15的氧化铝(al2o3)，或者允许获得热导率约为200w/mk的基板15的氮化铝(aln)。

作为包括陶瓷层的基板15的替代方案，可以使用包括与电绝缘层相关联的金属层的基板15。电绝缘层可以由导热介电质构成。

金属层由具有高热导率的金属或金属合金制成。例如，可以选择以下材料来生产承载绝缘栅场效应晶体管6和16的基板15的金属层：热导率约为30w/mk的铝，或热导率约为200w/mk的铜。所述金属层覆盖有导热介电层，其热导率约为8w/mk。作为比较，由玻璃纤维增强型环氧树脂制成的基底通常具有约为0.8w/mk的热导率。

在任何情况下，为了确保第一焊接部12(或第二焊接部17)与第一smc绝缘栅场效应晶体管6(或第二晶体管16)之间的有效热联接，用于通过传导进行热联接的第一装置13(或用于通过传导进行热联接的第二装置18)包括具有大于或等于5w/mk的热导率的基板15。第一焊接头12(或第二焊接头17)布置成与基板15接触。

在图1所示的第一实施例中，第一绝缘栅场效应晶体管6在工作中由于满载电流流过其中而经受最大应力。该第一实施例允许使用n型mosfet作为第一晶体管6。就成本而言，这是特别有利的：对于等效的内阻，n型mosfet明显比p型mosfet更便宜。

图6示出了第二实施例，其与第一实施例非常相似：用与在第一实施例的上下文中使用的相同附图标记表示的那些元件是与在第一实施例的上下文中描述的那些元件相同的元件。

该第二实施例与第一实施例的不同之处在于，电动致动器(电机)2连接在输出导体7与地电位之间。

该第二实施例在成本方面不太有利：第一绝缘栅场效应晶体管6的源漏电路的一侧连接至电源输入端4，另一侧通过输出导体7连接至电源输出端5，以与电动致动器2串联，该第一绝缘栅场效应晶体管6在这种情况下是p型mosfet，因此对于等效的内阻，它更昂贵。然而，由于电动致动器(电机)2布置在输出导体7和地电位之间，并且由于大多数电机(电动致动器)的壳体电连接至地电位，因此，该第二实施例在电磁兼容性方面比第一实施例更有利。

在已经明确描述的两个实施例中，续流二极管8由第二绝缘栅场效应晶体管16的结构二极管构成。这两个实施例允许通过第二绝缘栅场效应晶体管在其导通状态下的低内阻来减少在续流工作期间产生的能量损耗。然而，在某些应用中，特别是如果使用条件(环境温度、电动致动器中的电流大小)允许，在不背离本发明的上下文的情况下，使用简单的功率二极管作为续流二极管8可能是有利的，该功率二极管比绝缘栅场效应晶体管更便宜。

本发明不限于已经明确描述的实施例，而是包括由随附权利要求的范围所涵盖的该实施例的各种变型和推广。