自动进料式导线绝缘套除去方法与流程

本发明涉及电力电器施工及废品回收技术领域，尤其涉及一种自动进料式导线绝缘套除去方法。

背景技术：

电线由金属结构的电线导电芯和包裹在电线导电芯外的绝缘结构的电线绝缘套构成。在电力电气施工或废品回收的过程中，需要将电线的电线绝缘套进行剥离（有的是剥离一根电线中的一段、有的是整根电线上的电线绝缘套都剥离掉）。由于剥线钳只能够适合于电源剥离较短的长度，所以现有较长长度或整体的剥离电线绝缘套时为人工用刀子进行剖切开电线绝缘套然后进行撕离，人工剖切电线绝缘套存在费力的不足。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动进料式导线绝缘套除去方法，解决了人工用刀剖切电线绝缘套所存在的费力的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种自动进料式导线绝缘套除去方法，其特征在于，在机架上设置驱动机构和沿上下方向分布的两个剖切输送模块，所述剖切输送模块包括连接座，所述连接座上连接有剖切刀总成、位于剖切刀总成的进料侧的进料侧定位轮和位于进料侧定位轮之间与剖切刀总成之间的送料轮，所述剖切刀总成包括圆形切刀片，所述进料侧定位轮包括两个小径端对接在一起的进料侧定位轮部圆锥段，两个所述进料侧定位轮部之间围成进料侧定位轮部定位环槽，两个所述进料侧定位轮部圆锥段的顶角相等，所述圆形切刀片同所述进料侧定位轮部定位环槽对齐；通过驱动机构驱动所述送料轮转动，两个所述剖切输送模块的所述进料侧定位轮部定位环槽对齐，使电线经进料侧定位轮部定位环槽送入两个所述送料轮之间，进料侧定位轮夹持住电线，送料轮夹持住电线驱动电线平移；在所述送料轮的周面上设若干助力尖刺刺入电线绝缘套内进行助力，电线经过圆形切刀片时导线绝缘套上被剖切出沿电线延伸方向延伸的切割缝隙，将电线绝缘套沿切割缝隙掰开而使得电线绝缘套同电线导电芯分离。本技术方案在进料侧定位轮部定位环槽的定位导向作用下，电线移动并保持为轴线位于圆形切刀片所在的平面上，从而使得切割出的两道电线切割缝隙沿导向的周向均匀分布（也即电线绝缘套被分割为对称的两半使得从导向导电芯上取下被割破的电线绝缘套时方便省力、不对称则由于会有一半电线绝缘套包裹电线导电芯的角度大于180°从而导致取下费力）。本技术方案在电线剖切的过程中剖切出的切割缝隙位于电线的上下方向，能够避免电线切割过的一端没有伸出本发明时电线绝缘套同电线芯线之间即产生分开从而影响剖切时的通畅性。本技术方案中进料侧定位轮部定位环槽的结构，能够使得电线经过定位轮时电线自动居中，从而提高了将电线绝缘套剖切透时的可靠性、使得后续剥离电线绝缘套时省力。送料轮设置助力尖刺，能够在不对电线进行过大的挤压的前提下使得电线可靠地移动，如果对电线的挤压力过大则容易导致电线绝缘套变形而不便于控制刀片刚好切割头绝缘外套而不切刀电线导电芯（切割到电线导电芯时对刀片的损伤大）。

作为优选，所述连接座上还连接有位于剖切刀总成的出料侧的出料侧定位轮，所述出料侧定位轮包括两个小径端对接在一起的出料侧定位轮部圆锥段，两个所述出料侧定位轮部之间围成出料侧定位轮部定位环槽，所述圆形切刀片同所述出料侧定位轮部定位环槽对齐，两个所述出料侧定位轮部圆锥段的顶角相等，对电缆进行剖切时出料侧定位轮通过出料侧定位轮部定位环槽夹持住电线。本技术方案使得圆形切刀片的进出料侧都对电线进行了定位，能够进一步提高剖切时的位置准确性使得电线绝缘套能够被可靠地剖切透（即径向切穿）。

作为优选，在所述机架上设置若干竖导向柱、若干丝杆和驱动丝杆转动的升降电机，所述竖导向柱同所述丝杆平行，所述丝杆包括上半段和下半段，所述上半段的螺纹方向和下半段的螺纹方向相反，所述两个剖切输送模块中位于下方的剖切输送模块的连接座螺纹连接在所述下半段上、位于上方的剖切输送模块的连接座螺纹连接在所述上半段上，所述连接座设有一一对应地套设在竖导向杆上的若干导向孔。使用时，通过升降电机驱动丝杆转动从而实现调整上剖切输送模块和下剖切输送模块之间的间隙以适应不同直径的电线的电线绝缘套的剖切。通用性好。

作为优选，所述丝杆上设有从动同步皮带轮，所述升降电机的动力输出轴同主动同步皮带轮相连接，所述主动同步皮带轮和从动同步皮带轮通过同步皮带连接在一起。提高了升降电机驱动丝杆的一种具体技术方案。结构简单、布局方便，传动可靠。

作为优选，所述剖切刀总成还包括固定板、活动板、刀片安装杆和驱动活动板同固定板抵接在一起的刀片按压弹簧，所述刀片安装杆的一端同活动板连接在一起，所述圆形切刀片连接在所述刀片安装杆的另一端，所述活动板和圆形切刀片分布在所述固定板的两侧，所述圆形切刀片通过所述固定板连接在所述连接座上。当切割到电线导电芯时圆形切刀片受到的力会显著增大，此时该力克服刀片按压弹簧的弹力而朝远离电线的方向移动从而避免切割电线芯线。能够避免切割过程中产生跳动等原因导致切割到电线芯线而导致刀片损坏。

作为优选，所述剖切刀总成还包括一端同活动板连接在一起的弹簧安装杆，所述弹簧安装杆的另一端穿过所述固定板，所述刀片按压弹簧的一端同所述固定板连接在一起、另一端同弹簧安装杆的另一端连接在一起，所述固定板位于所述活动板和刀片按压弹簧之间。结构简单，固定刀片按压弹簧时方便。

作为优选，所述刀片按压弹簧套设在所述弹簧安装杆上。连接可靠性好。

作为优选，所述活动板设有螺纹孔，所述弹簧安装杆螺纹连接在所述螺纹孔内而同所述活动板连接在一起。能够调节限位弹簧的预紧力，从而适应对不同的电线进线剖切时的限力要求。

作为优选，所述螺纹孔为通孔。能够使得活动板的厚度较薄时也能够满足弹簧大范围的调节要求。

作为优选，所述刀片安装杆穿设在所述活动板上，所述刀片安装杆同所述活动板螺纹连接在一起，所述圆形切刀片设有刀座，所述刀片安装杆转动连接在所述刀座上而同所述圆形切刀片连接在一起，所述刀座设有穿设在所述活动板上的竖向止转滑杆。能够调节圆形切刀片的高度以改变进到深度以适应电线绝缘套厚度的变化。

作为优选，所述刀座设有刀座部叉头，所述刀座部叉头内设有刀轴，所述所述圆形切刀片安装在所述刀轴上，所述刀轴上设有同所述圆形切刀片同轴的夹持住圆形切刀片的两个防护轮。能够进一步提高对圆形切刀片防护时的可靠性。

作为优选，在机架上设置一对沿送料轮轴向分布的将电线绝缘套被圆形切刀片剖开的部分同电线导电芯分离的套芯分离机构，所述套芯分离机构包括横顶杆、驱动横顶杆按压到电线绝缘套上的横顶杆驱动气缸、沿上下方向延伸的用于阻拦在处于分开状态的电线导电芯与电线绝缘套之间的分离杆和驱动分离杆升降的分离杆升降气缸，当电线到达两个套芯分离机构之间时，通过横顶杆驱动气缸驱动横顶杆按压在电线上而阻止电线绝缘套的前行、而电线导电芯为继续前行的，从而使得电线绝缘套的两半产生鼓起而同电线导电芯之间形成孔洞，再通过分离杆升降气缸驱动分离杆插入孔洞内，松开横顶杆对电线的按压作用，此时分离杆隔离在电线绝缘套和电线导电芯之间起到削刀的作用、从而使得被剖切开的电线绝缘套同电线导电芯完全分离。本技术方案在剖切开电线的同时能够对剖切开的电线绝缘套进行剥离。

作为优选，所述横顶杆顶电线绝缘套的一端设有钉头，所述套芯分离机构还包括当横顶杆离开电线绝缘套时顶住电线绝缘套而使得横顶杆同电线绝缘套分离的挡道杆。能够提高横顶杆按压住电线绝缘套时的可靠性，阻止电线绝缘套随同电线芯线一起前行时的可靠性好。能够提高横顶杆同电线绝缘套分离时的可靠性。

作为优选，所述竖导向柱有四根，四根所述竖导向柱两两分布在送料轮的两端，四根所述竖导向柱呈四边形分布，所述丝杆有两根，两根所述丝杆分布在所述送料轮的两端。升降时的平稳性好。

本发明具有下述优点：能够实现对电线绝缘套剖切开，使得剥离电线绝缘套时省力；驱动电线移动时使电线产生的径向变形小。

附图说明

图1为本发明中的电线剥皮机的正视示意图；

图2为电线剥皮机没有画出位于上方的剖切输送模块时的俯视示意图；

图3为剖切刀总成的右视示意图；

图4为本通过电线剥皮机进行除去导向导线绝缘套时的俯视示意图。

图中：剖切输送模块1、顶板2、底板3、竖导向柱4、丝杆5、上半段6、下半段7、从动同步皮带轮8、主动同步皮带轮9、中间同步皮带轮10、第一同步皮带11、第二同步皮带12、升降电机13、连接座14、螺纹连接通孔15、导向孔16、进料侧定位轮17、出料侧定位轮18、送料轮19、圆形切刀片20、进料侧定位轮部圆锥段21、进料侧定位轮部定位环槽22、助力尖刺23、出料侧定位轮部圆锥段24、出料侧定位轮部定位环槽25、驱动电机26、主动齿轮27、第一从动齿轮28、第二从动齿轮52、第一换向齿轮29、第三从动齿轮30、第二换向齿轮31、第四从动齿轮32、固定板33、活动板34、刀片安装杆35、刀片按压弹簧36、手柄37、刀座38、竖向止转滑杆39、刀座部叉头40、刀轴41、防护轮42、弹簧安装杆43、螺纹孔44、套芯分离机构45、横顶杆46、横顶杆驱动气缸47、分离杆48、分离杆升降气缸49、挡道杆50、钉头51、电线53、电线绝缘套54、切割缝隙55、前半部56、后半部57、电线导电芯58、孔洞59、螺纹套60。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1、图2、图3和图4，一种自动进料式导线绝缘套除去方法，通过电线剥皮机来实现。导向剥皮机包括机架、驱动机构和沿上下方向分布的两个剖切输送模块1。机架包括顶板2和底板3。顶板和底板通过4根竖导向柱4连接在一起。四根竖导向柱呈四边形分布。顶板和底板之间还设有两根沿前后方向分布的丝杆5。丝杆包括上半段6和下半段7。上半段的螺纹方向和下半段的螺纹方向相反。下半段的下端转动连接在底板上。上半段的上端转动连接在顶板上。丝杆上设有从动同步皮带轮8。升降电机13的动力输出轴同主动同步皮带轮9相连接。顶板上还设有中间同步皮带轮10。中间同步皮带轮通过第一同步皮带11同从动同步皮带轮连接在一起。主动同步皮带轮和中间同步皮带轮通过第二同步皮带12连接在一起。竖导向柱同丝杆平行。

两个剖切输送模块对向设置。剖切输送模块包括连接座14。连接座上设有两个沿前后方向分布的螺纹通孔15。位于上方的剖切输送模块中的来连接座通过所述2个螺纹连接通孔一一对应地螺纹连接在两根丝杆的上半段上，位于下方的剖切输送模块的连接座通过2个所述螺纹连接通孔一一对应地螺纹连接在2个丝杆的下半段上。连接座设有一一对应地套设在4根竖导向杆上的4个导向孔16。

连接座上连接有剖切刀总成、位于剖切刀总成的进料侧的进料侧定位轮17、位于剖切刀总成的出料侧的出料侧定位轮18和位于剖切刀总成于进料侧定位轮之间的送料轮19。进料侧定位轮转动连接在连接座上。四根竖导向柱两两分布在送料轮的两端。两根丝杆分布在送料轮的两端。剖切刀总成包括圆形切刀片20。进料侧定位轮包括两个小径端对接在一起的进料侧定位轮部圆锥段21，两个进料侧定位轮部之间围成进料侧定位轮部定位环槽22。两个进料侧定位轮部圆锥段的顶角相等。圆形切刀片同进料侧定位轮部定位环槽对齐。送料轮的周面上设有用于刺入电线绝缘套内的若干助力尖刺23。送料轮的轴线同进料侧定位轮的轴线平行。两个剖切输送模块的进料侧定位轮部定位环槽对齐。出料侧定位轮包括两个小径端对接在一起的出料侧定位轮部圆锥段24。两个出料侧定位轮部之间围成出料侧定位轮部定位环槽25。圆形切刀片同出料侧定位轮部定位环槽对齐，两个出料侧定位轮部圆锥段的顶角相等。出料侧定位轮的轴线同进料侧定位轮的轴线平行。驱动机构用于驱动送料轮和位于下方的剖切输送模块中的进料侧定位轮和出料侧定位轮转动。驱动机构包括驱动电机26、通过减速器连接在驱动电机的动力输出轴上的主动齿轮27、同主动齿轮啮合在一起的第一从动齿轮28、同第一从动齿轮同轴的第二从动齿轮52、同第二从动齿轮啮合在一起的第一换向齿轮29、同第一换向齿轮啮合在一起的第三从动齿轮30、同第三从动齿轮啮合在一起的第二换向齿轮31和第二换向齿轮啮合在一起的第四从动齿轮32。第一从动齿轮和第二从动齿轮连接在位于下方的剖切输送模块的出料侧定位轮的转轴上。驱动电机固定在位于下方的剖切输送模块的连接座上。第一换向齿轮和第二换向齿轮转动连接座在位于下方的剖切输送模块的连接座上。第三从动齿轮连接在位于下方的剖切输送模块的送料轮的转轴上。第四从动齿轮连接在位于下方的剖切输送模块的进料侧定位轮的转轴上。

剖切刀总成还包括固定板33、活动板34、刀片安装杆35和驱动活动板同固定板抵接在一起的刀片按压弹簧36。活动板设有螺纹套60。刀片安装杆的一端螺纹连接在螺纹套内而同活动板螺纹连接在一起且穿设有手柄37。圆形切刀片设有刀座38。刀片安装杆转动连接在刀座上而同圆形切刀片连接在一起。刀片安装杆转动时产生升降而驱动刀座升降。刀座设有穿设在活动板上的两根竖向止转滑杆39。刀座设有刀座部叉头40。刀座部叉头内设有刀轴41。圆形切刀片安装在刀轴上。刀轴上设有同圆形切刀片同轴的夹持住圆形切刀片的两个防护轮42。活动板和圆形切刀片分布在固定板的两侧。圆形切刀片通过固定板连接在连接座上。剖切刀总成还包括一端同活动板连接在一起的弹簧安装杆43。弹簧安装杆的另一端穿过固定板。刀片按压弹簧的一端同。固定板连接在一起、另一端同弹簧安装杆的另一端连接在一起。固定板位于活动板和刀片按压弹簧之间。刀片按压弹簧套设在弹簧安装杆上。活动板设有螺纹孔44。弹簧安装杆螺纹连接在螺纹孔内而同活动板连接在一起。螺纹孔为通孔。

本发明还包括一对沿送料轮轴向分布的将电线绝缘套被圆形切刀片剖开的部分同电线导电芯分离的套芯分离机构45。套芯分离机构包括横顶杆46、驱动横顶杆按压到电线绝缘套上的横顶杆驱动气缸47、沿上下方向延伸的用于阻拦在处于分开状态的电线导电芯与电线绝缘套之间的分离杆48、驱动分离杆升降的分离杆升降气缸49和当横顶杆离开电线绝缘套时顶住电线绝缘套而使得横顶杆同电线绝缘套分离的挡道杆50。横顶杆顶电线绝缘套的一端设有钉头51。

参见图4，除去导线绝缘套时，电线53插入进料侧定位轮的进料侧定位轮部定位环槽内，然后在在送料轮和进料侧定位轮和出料侧定位轮部的夹持驱动作用下经过圆形切刀片后从出料侧定位轮部定位环槽输出，电线经过圆形切刀片时，位于电线上下方的圆形切刀片在电线绝缘套54的上下侧各切出一条沿电线轴向延伸的切割缝隙55。2条切割缝隙将电线外套分割为前半部56和后半部57。电线到达两个套芯分离机构之间时，通过横顶杆驱动气缸驱动横顶杆按压在电线上而阻止电线绝缘套的前后半部前行、而电线导电芯58为继续前行的，从而使得电线绝缘套的左右半产生鼓起而同电线导电芯之间形成两个孔洞59，再通过2个分离杆升降气缸驱动2根分离杆一一对应对插入2个孔洞内。松开横顶杆对电线的按压作用，松开的过程中前后半部分别被挡道杆挡住从而使得钉头从电缆绝缘套上可靠地拔出。分离杆隔离在电线绝缘套和电线导电芯之间起到削刀的作用、从而使得被剖切开的电线绝缘套（即左右半部）同电线导电芯完全分离。