一种手表电池包胶机的制作方法

本发明涉及自动包胶技术领域，特别涉及一种手表电池包胶机。

背景技术：

在手表电池生产加工的过程中，需要对电池芯片进行贴胶处理，使电池芯片的外部包裹一层胶质材料，用以保护电池的外表，且包胶质量的好坏直接影响到电池的使用寿命。现有的电池包胶工序主要是通过手工作业的方式进行包胶，其不仅成本高效率低，而且工作人员劳动强度大，导致产品不良率较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种手表电池包胶机。

为实现上述目的，本发明提供的手表电池包胶机，包括机架以及设置于所述机架上的上料机构、第一取料机构、飞达剥料机构、第二取料机构、转盘机构、多工位包胶机构、多工位横移机构和下料机构；所述第一取放机械手、第二取放机械手以及多工位包胶机构依次围绕所述转盘机构设置；

所述上料机构与所述机架相接，包括上料传送带以及均匀间隔设置在所述上料传送带上的多个定位座，每个所述定位座上设有用于放置电池芯片的容纳槽；

所述转盘机构包括设置在所述机架上的旋转组件、安装在所述旋转组件上的转盘、以及设于所述转盘边缘上均匀间隔设置的四个载具；

所述第一取料机构包括设置在所述机架上的第一抓取机械手、以及设置于所述第一抓取机械手上的第一吸附组件，所述第一抓取机械手用于驱动所述第一吸附组件在所述上料机构和所述载具之间移动，以使所述第一吸附组件将所述上料机构上的所述电池芯片吸取移动至所述载具上；

所述飞达剥料机构用于逐个提供用以对所述电池芯片进行包裹的胶片；

所述第二取料机构包括设置在所述机架上的第二抓取机械手、以及设置于所述第二抓取机械手上的第二吸附组件，所述第二抓取机械手用于驱动所述第二吸附组件在所述飞达剥料机构和所述载具之间移动，以使所述第二吸附组件将所述飞达剥料机构上的胶片吸取移动至放置有电池芯片的所述载具上进行贴合；

所述多工位包胶机构至少包括沿直线依次间隔设置的翻转工位组件、第一包边工位组件、第二包边工位组件、以及第三包边工位组件，所述翻转工位组件设于所述载具上方，用于吸取底面贴合有所述电池芯片的胶片并翻转180度；

所述多工位横移机构并排的与所述多工位包胶机构相对设置，并与所述下料机构对接，用于将所述多工位包胶机构中各工位组件中的所述胶片和电池芯片依次移动至下一个工位组件中，并将经过了所述多工位包胶机构作用而完成包裹的电池芯片移动至所述下料机构上。

优选地，所述上料机构包括有条码扫描组件，所述条码扫描组件包括竖直设置的第一连杆、通过第一调节块连接所述第一连杆的第二连杆、通过第二调节块连接所述第二连杆的第三连杆，所述条码扫描器固定在所述第三连杆的端部上；所述第一调节块用于调节第二连杆的高度和角度，第二调节块用于调节条码扫描器在第二连杆上的位置和角度。

优选地，所述转盘机构还包括有两个分别位于所述转盘相对两侧的旋转定位组件，每个所述载具的底部向上凹陷形成有一定位槽，每一所述旋转定位组件包括固定在所述机架上的定位支撑架、设于所述定位支撑架上且伸缩杆向上伸出的定位气缸、以及设于所述伸缩杆端部并与所述定位槽配合的定位块。

优选地，所述第一抓取机械手包括第一x轴驱动电机、与所述第一x轴驱动电机传动连接的第一x轴线性模组、安装在所述第一x轴线性模组上的第一x轴滑块、固定在所述第一x轴滑块上的第一y轴驱动气缸、固定在所述第一y轴驱动气缸伸缩杆上的第一z轴驱动气缸，所述第一z轴驱动气缸的伸缩杆向下伸出，并与所述第一吸附组件连接。

优选地，所述飞达剥料机构包括固定在所述机架上的竖直安装板、可转动的安装于所述竖直安装板同一侧的供料转轴和收料转轴、以及设于所述供料转轴的出料端与收料转轴的进料端之间的剥料机构。

优选地，所述第二抓取机械手包括第一y轴驱动电机、与所述第一y轴驱动电机传动连接的第一y轴线性模组、安装在所述第一y轴线性模组上的第一y轴滑块、固定在所述第一y轴滑块上的第二x轴驱动电机和第二x轴线性模组、安装在所述第二x轴线性模组上的第二x轴滑块、与所述第二x轴滑块固定的z轴升降模组，所述第二吸附组件安装在所述z轴升降模组上。

优选地，还包括有设置于所述机架上ccd定位机构，其位于所述转盘机构和飞达剥料机构之间，包括照射方向朝上的环形光源以及位于所述环形光源正下方的ccd相机。

优选地，所述翻转工位组件包括翻转支撑架、固定在所述翻转支撑架一侧的翻转升降气缸、与所述翻转升降气缸伸缩杆相对固定的翻转安装板、转动安装在所述翻转安装板上的转轴、与所述转轴外端固定的吸板、安装在所述转轴内端的齿轮、固定在所述翻转安装板上的翻转驱动气缸、固定在所述翻转驱动气缸伸缩杆上并与所述齿轮啮合的齿条。

优选地，所述第一包边工位组件包括第一支撑架、固定在所述第一支撑架一侧的第一包边升降气缸、与所述第一包边升降气缸伸缩杆固定连接的两个第一包边块，两个所述第一包边块分别位于所述第一支撑架顶端的前后两侧；

所述第二包边工位组件包括第二支撑架、固定在所述第二支撑架一侧的第二包边升降气缸、与所述第二包边升降气缸伸缩杆固定连接的第二包边块，所述第二包边块位于所述第二支撑架顶端的左侧；

所述第三包边工位组件包括第三支撑架、固定在所述第三支撑架一侧的第三包边升降气缸、固定在所述第三包边升降气缸伸缩杆上的横向气缸、以及与所述横向气缸伸缩杆固定连接的第三包边块，所述第三包边块的末端设置有一压辊，所述压辊位于所述第三支撑架顶端的右侧。

优选地，所述多工位横移机构包括第三x轴驱动电机、与所述第三x轴驱动电机连接的第三x轴线性模组、安装在所述第三x轴线性模组上的第三x轴滑块、与所述第三x轴滑块固定的第一横移板、固定在所述第一横移板上的第二z轴驱动气缸、可上下滑动安装在所述第一横移板上并与所述第二z轴驱动气缸伸缩杆连接的第二横移板、以及均匀间隔设置在所述第二横移板上的多个吸头，所述吸头的数量与所述多工位包胶机构的工位组件数量相同。

本发明技术方案通过各个机构的结构位置设计，使得整机自动化程度高，大大的降低了工作人员的劳动强度，也大大降低了因人工包胶所产生的误差，保证了电池芯片包胶的精确度，提高了成品的包胶质量，同时也大大提高了电池芯片的包胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明手表电池包胶机的俯视图；

图2为本发明手表电池包胶机的立体结构示意图；

图3为本发明中上料结构的结构示意图；

图4为本发明中条码扫描组件的结构示意图；

图5为本发明中转盘机构的结构示意图；

图6为本发明中第一取料机构的结构示意图；

图7为本发明中飞达剥料机构的结构示意图；

图8为本发明中第二取料机构的结构示意图；

图9为本发明中ccd定位机构的结构示意图；

图10为本发明中多工位包胶机构的结构示意图；

图11为本发明中翻转工位组件的结构示意图一；

图12为本发明中翻转工位组件的结构示意图二；

图13为本发明中第一包边工位组件的结构示意图；

图14为本发明中第二包边工位组件的结构示意图；

图15为本发明中第三包边工位组件的结构示意图；

图16为本发明中第三包边工位组件的局部结构示意图；

图17为本发明中多工位横移机构的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的技术方案。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的手表电池包胶机，包括机架100以及设置于机架100上的上料机构10、第一取料机构30、飞达剥料机构40、第二取料机构50、转盘机构20、多工位包胶机构60、多工位横移机构70和下料机构80；第一取放机械手、第二取放机械手以及多工位包胶机构60依次围绕转盘机构20设置。

如图3所示，上料机构10与机架100相接，包括上料传送带11以及均匀间隔设置在上料传送带11上的多个定位座12，每个定位座12上设有用于放置电池芯片200的容纳槽；用以逐个向包胶机输入电池芯片200工件。

如图4所示，上料机构10还包括有条码扫描组件13，条码扫描组件13包括竖直设置的第一连杆131、通过第一调节块132连接第一连杆131的第二连杆133、通过第二调节块134连接第二连杆133的第三连杆135，条码扫描器136固定在第三连杆135的端部上；第一调节块132用于调节第二连杆133的高度和角度，第二调节块134用于调节条码扫描器136在第二连杆133上的位置和角度。通过第一调节块132和第二调节块134相结合，可以根据实际情况来调整条码扫描器136的位置和角度，以使条码扫描器136能精确地扫描到定位座12上电池芯片200的条码。

具体的，第一调节块132的一端设有两间隔设置的第一夹块，第一夹块之间形成有第一连杆131穿过的第一夹持孔，两个第一夹块通过螺栓连接来夹紧第一连杆131；另一端设有两间隔设置的第二夹块，第二夹块之间形成有第二连杆133穿过的第二夹持孔，两个第二夹块通过螺栓连接来夹紧第二连杆133，且第一夹持孔和第二夹持孔相互垂直；第二调节块134的一端设有两间隔设置的第三夹块，第三夹块之间形成有第二连杆133穿过的第三夹持孔，两个第三夹块通过螺栓连接来夹紧第二连杆133；另一端设有两间隔设置的第四夹块，第四夹块之间形成有第三连杆135穿过的第四夹持孔，两个第四夹块通过螺栓连接来夹紧第三连杆135，且第三夹持孔和第四夹持孔相互垂直。当要调节条码扫描器136的高度位置以及角度时，松开两个调节块两端上的螺栓便可进行调节。

如图5所示，转盘机构20包括设置在机架100上的旋转组件21、安装在旋转组件21上的转盘22、以及设于转盘22边缘上均匀间隔设置的四个载具23；旋转组件21可驱动转盘22带动四个载具23绕竖直的轴线转动，且每次转动角度为90度，旋转停止时，四个载具23分别位于转盘22的正四方位置上。

较佳的，转盘机构20还包括有两个分别位于转盘22相对两侧的旋转定位组件24，每个载具23的底部向上凹陷形成有一定位槽，每一旋转定位组件24包括固定在机架100上的定位支撑架241、设于定位支撑架241上且伸缩杆向上伸出的定位气缸242、以及设于定位气缸242伸缩杆端部并与定位槽配合的定位块243。每当旋转组件21驱动转盘22转动90度后，两旋转定位组件24分别通过定位气缸242驱动定位块243向上运动至与左右两侧载具23底部的定位槽契合，从而起到定位作用，并锁死转盘22的转动。

如图6所示，第一取料机构30包括设置在机架100上的第一抓取机械手、以及设置于第一抓取机械手上的第一吸附组件31，第一抓取机械手用于驱动第一吸附组件31在上料机构10和载具23之间移动，以使第一吸附组件31将上料机构10上的电池芯片200吸取移动至转盘22位于左侧的载具23上；然后旋转组件21驱动转盘22逆时针旋转90度，使放置有电池芯片200的该载具23移动至转盘22的前侧位置上。

进一步地，第一抓取机械手包括第一x轴驱动电机31、与第一x轴驱动电机31传动连接的第一x轴线性模组32、安装在第一x轴线性模组32上的第一x轴滑块33、固定在第一x轴滑块33上的第一y轴驱动气缸34、固定在第一y轴驱动气缸34伸缩杆上的第一z轴驱动气缸35，第一z轴驱动气缸35的伸缩杆向下伸出，并与第一吸附组件31连接。

如图7所示，飞达剥料机构40包括固定在机架100上的竖直安装板、可转动的安装于竖直安装板同一侧的供料转轴41和收料转轴42、以及设于供料转轴41的出料端与收料转轴42的进料端之间的剥料机构43，用于逐个提供用以对电池芯片200进行包裹的胶片300。

如图8所示，第二取料机构50包括设置在机架100上的第二抓取机械手、以及设置于第二抓取机械手上的第二吸附组件51，第二抓取机械手用于驱动第二吸附组件51在飞达剥料机构40和载具23之间移动，以使第二吸附组件51将飞达剥料机构40上的胶片300吸取移动至转盘22前侧位置的载具23上，从而使胶片300与该载具23上的电池芯片200表面贴合。

具体地，第二抓取机械手包括第一y轴驱动电机52、与第一y轴驱动电机52传动连接的第一y轴线性模组53、安装在第一y轴线性模组53上的第一y轴滑块54、固定在第一y轴滑块54上的第二x轴驱动电机55和第二x轴线性模组56、安装在第二x轴线性模组56上的第二x轴滑块57、与第二x轴滑块固定的z轴升降模组，第二吸附组件51安装在z轴升降模组上。其中，升降模组包括升降电机58、与升降电机58输出轴连接的升降皮带59，第二吸附组件51固定在升降皮带上。

进一步地，如图9所示，本发明实施例的手表电池包胶机还包括有设置于机架100上ccd定位机构90，其位于转盘机构20和飞达剥料机构40之间，包括照射方向朝上的环形光源以及位于环形光源正下方的ccd相机。当第二抓取机械手驱动第二吸附组件51从飞达剥料机构40上吸取胶片300后，移动至ccd定位机构90的上方，通过ccd相机对胶片300进行拍照定位，从而使第二抓取机械手驱动第二吸附组件51将吸附的胶片300能够更加准确的移动至转盘22前侧位置的载具23上。

如图10和图13所示，多工位包胶机构60至少包括沿直线依次间隔设置的翻转工位组件61、第一包边工位组件62、第二包边工位组件63、以及第三包边工位组件64；需要说明的是，本发明实施例的多工位包胶机构60还可以包括其他工位组件，例如本发明图中还包括有前整形工位组件65、后整形工位组件66以及预留工位组件67，除了翻转工位组件61的其他任一工位组件均设置有压紧组件68，压紧组件68包括支撑件681、压紧气缸682、连接杆683以及压紧块684，所述压紧气缸682设置在支撑件681顶端，其伸缩杆向上伸出，连接杆683的一端固定在伸缩杆上，另一端的底部固定压紧块684，通过压紧组件将各工位组件上的电池芯片200和胶片300压紧，以便于进行包胶工作。翻转工位组件61设于载具23上方，用于吸取底面贴合有电池芯片200的胶片300并翻转180度。

其中，如图11和图12所示，翻转工位组件61包括翻转支撑架611、固定在翻转支撑架611一侧的翻转升降气缸612、与翻转升降气缸612伸缩杆相对固定的翻转安装板613、转动安装在翻转安装板613上的转轴614、与转轴614外端固定的吸板615、安装在转轴614内端的齿轮616、固定在翻转安装板上的翻转驱动气缸617、固定在翻转驱动气缸617伸缩杆上并与齿轮616啮合的齿条618。

如图13所示，第一包边工位组件62包括第一支撑架621、固定在第一支撑架621一侧的第一包边升降气缸622、与第一包边升降气缸622伸缩杆固定连接的两个第一包边块623，两个第一包边块623分别位于第一支撑架621顶端的前后两侧；用于将胶片300的前后两边贴合在电池芯片200的前后两侧面上。

如图14所示，第二包边工位组件63包括第二支撑架631、固定在第二支撑架631一侧的第二包边升降气缸632、与第二包边升降气缸632伸缩杆固定连接的第二包边块633，第二包边块633位于第二支撑架631顶端的左侧；用于将胶片300的左侧贴合在电池芯片200的左侧面上。

如图15和16所示，第三包边工位组件64包括第三支撑架641、固定在第三支撑架641一侧的第三包边升降气缸642、固定在第三包边升降气缸642伸缩杆上的横向气缸643、以及与横向气缸643伸缩杆固定连接的第三包边块644，第三包边块644的末端设置有一压辊645，压辊645位于第三支撑架641顶端的右侧。当第三包边升降气缸642的伸缩杆向上伸出时，利用压辊645将胶片300的右侧贴合在电池芯片200的有侧面上，然后横向气缸643的伸缩杆向右缩回时，利用压辊645将胶片300右侧竖起来的部分压合在电池芯片200的表面，完成电池芯片200的包胶工作。

如图17所示，多工位横移机构70并排的与多工位包胶机构60相对设置，并与下料机构80对接，用于将多工位包胶机构60中各工位组件中的胶片300和电池芯片200依次移动至下一个工位组件中，并将经过了多工位包胶机构60作用而完成包裹的电池芯片200移动至下料机构80上。

具体地，多工位横移机构70包括第三x轴驱动电机71、与第三x轴驱动电机71连接的第三x轴线性模组72、安装在第三x轴线性模组72上的第三x轴滑块、与第三x轴滑块固定的第一横移板73、固定在第一横移板73上的第二z轴驱动气缸74、可上下滑动安装在第一横移板73上并与第二z轴驱动气缸74伸缩杆连接的第二横移板75、以及均匀间隔设置在第二横移板75上的多个吸头76，吸头76的数量与多工位包胶机构60的工位组件数量相同，且间隔距离也相同。

本发明的工作原理如下：

1、通过第一取料机构30将上料机构10上的电池芯片200吸取移动到转盘22左侧的载具23上；

2、转盘22逆时针旋转90度，此时装载有电池芯片200的载具23转动至转盘22的前侧，通过第二取料机构50将飞达剥料机构40上的膜片吸取移动到转盘22前侧的载具23上，并贴合在该载具23上的电池芯片200；

3、转盘22继续逆时针旋转90度，然后通过翻转工位组件61的吸板将胶片300吸取并翻转180度，从而使电池芯片200在胶片300的上方；

4、通过多工位横移机构70将翻转工位组件61上的电池芯片200和胶片300吸取并移动至第一包边工位组件62的第一支撑架上，由压紧组件压紧固定后进行前后侧边的包胶贴合；

5、通过多工位横移机构70将第一包边工位组件62上的电池芯片200和胶片300吸取并移动至第二包边工位组件63的第二支撑架上，由压紧组件压紧固定后进行左侧边的包胶贴合；

6、通过多工位横移机构70将第二包边工位组件63上的电池芯片200和胶片300吸取并移动至第三包边工位组件64的第三支撑架641上，由压紧组件压紧固定后进行右侧边的包胶贴合，然后压紧组件松开，利用压辊645将胶片300右侧竖起来的部分压合在电池芯片200的表面，完成电池芯片200的包胶工作；

7、通过多工位横移机构70将第三包边工位组件64上完成包胶工作的电池芯片200吸取并移动至下料机构80。

本发明的手表电池包胶机通过各个机构的结构位置设计，使得整机自动化程度高，大大的降低了工作人员的劳动强度，也大大降低了因人工包胶所产生的误差，保证了电池芯片200包胶的精确度，提高了成品的包胶质量，同时也大大提高了电池芯片200的包胶效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。