一种用于变压器生产的铁芯绕线架夹紧旋转机构及其方法与流程

本发明属于变压器生产技术领域，尤其涉及一种用于变压器生产的铁芯绕线架夹紧旋转机构及其方法。

背景技术：

变压器一般包括铁芯绕线架、铁芯和线圈，铁芯绕线架又称变压器骨架，变压器骨架是变压器的主体结构组成部分，为变压器中的铜线提供缠绕的空间，固定变压器中的铁芯；铁芯绕线架的中部设置有铁芯槽,铁芯绕线架的外圈设置有多个绕线间隔板，铁芯安装在铁芯绕线架的铁芯槽内，而线圈缠绕在铁芯绕线架上的相邻两个绕线间隔板之间。生产时，先将空的铁芯绕线架转移至线圈缠绕处，然后将线圈缠绕至铁芯绕线架外部，再将缠绕完成的铁芯绕线架转移至铁芯组装处，最后将铁芯组装至铁芯绕线架的铁芯槽内。

现有的变压器生产存在以下几点问题：（一）在将线圈输送时，无法将线圈进行初步定位，容易使线圈无法精准的缠绕至铁芯绕线架上，或是使线圈缠绕发生偏移会改变线圈缠绕至铁芯绕线架的起初位置，造成线圈输送定位不精准影响绕线质量；（二）在绕线过程中，无法在起初时将线圈精准缠绕至铁芯绕线架上，从而经常会出现绕线失败或者绕线偏移的问题。

尤其在线圈缠绕前，现有的夹紧铁芯绕线架装置仅仅通过两根夹紧杆将铁芯绕线架两端夹紧，但在夹紧过程中夹紧杆与铁芯绕线架并没有一定的匹配的，容易造成在线圈缠绕时铁芯绕线架松动或出现掉落的情况，从而造成线圈缠绕终止，并且通过两根夹紧杆将铁芯绕线架两端夹紧无法在起初夹紧时将铁芯绕线架进行定位，在夹紧过程中没有对铁芯绕线架下部进行支撑，从而导致铁芯绕线架夹紧时呈倾斜状，会使线圈缠绕时偏移。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有铁芯绕线架夹紧效果不佳的问题，提供一种用于变压器生产的铁芯绕线架夹紧旋转机构，便于铁芯绕线架的前后两端夹紧限位，提升旋转过程中的稳定性，通过支撑模块提升支撑稳定性，通过一个铁芯绕线架旋转驱动电机提升旋转一致性以及旋转效率，从而进一步提升整体绕线效果。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种用于变压器生产的铁芯绕线架夹紧旋转机构，该机构包括铁芯绕线架夹紧底板、铁芯绕线架旋转u型架、铁芯绕线架旋转驱动电机、铁芯绕线架旋转驱动转轴、第一旋转模块、第二旋转模块和支撑模块；铁芯绕线架夹紧底板前后方向设置在机架上，铁芯绕线架旋转u型架设置在铁芯绕线架夹紧底板上，铁芯绕线架旋转驱动电机设置在铁芯绕线架夹紧底板的前部，绕线架旋转驱动转轴与铁芯绕线架旋转驱动电机的后端连接，绕线架旋转驱动转轴后端穿过铁芯绕线架旋转u型架下部，且绕线架旋转驱动转轴通过轴承设置在铁芯绕线架旋转u型架上，第一旋转模块和第二旋转模块分别设置在绕线架旋转驱动转轴的前后两端，支撑模块位于铁芯绕线架旋转u型架的凹口处。

作为优选，第一旋转模块和第二旋转模块对称设置且结构相同。

作为优选，第一旋转模块包括第五传送带导轮组，旋转夹紧轴和夹紧配合头；第五传送带导轮组的下端套设在绕线架旋转驱动转轴上，第五传送带导轮组的上端与旋转夹紧轴连接，旋转夹紧轴的后端穿过铁芯绕线架旋转u型架上部，且旋转夹紧轴通过旋转夹紧轴轴承设置在铁芯绕线架旋转u型架上，夹紧配合头与旋转夹紧轴连接，且夹紧配合头位于铁芯绕线架旋转u型架的凹口处。

作为优选，第一旋转模块上的夹紧配合头和第二旋转模块的夹紧配合头结构不同，第一旋转模块上的夹紧配合头的中部设置有夹紧凸头，第二旋转模块的夹紧配合头的中部设置有配合凸杆。

作为优选，铁芯绕线架旋转u型架的一侧还设置有夹紧气缸，夹紧气缸的移动部连接有夹紧配合架，第二旋转模块的旋转夹紧轴后端通过轴承连接有旋转夹紧轴套杆，旋转夹紧轴套杆的后部设置有夹紧配合通孔，夹紧配合架的后端通过配合连接板位于夹紧配合通孔内，且通过夹紧配合架带动旋转夹紧轴在铁芯绕线架旋转u型架上移动。

作为优选，支撑模块包括支撑底座、支撑升降气缸和支撑升降块；支撑底座设置在铁芯绕线架旋转u型架的凹口底面，支撑升降气缸设置在铁芯绕线架旋转u型架一侧，支撑升降块通过支撑升降气缸连接杆与支撑升降气缸的顶部连接，且支撑升降块通过支撑升降滑轨设置在支撑底座上。

作为优选，支撑升降块上设置有支撑块固定板，支撑块固定板的顶部设置有呈凸字形铁芯绕线架支撑块，且铁芯绕线架支撑块位于第一旋转模块和第二旋转模块的中间。

一种铁芯绕线架的夹紧旋转方法，使用上述的铁芯绕线架夹紧旋转机构；通过将铁芯绕线架输送至支撑模块上方，通过支撑升降气缸带动支撑升降块上的铁芯绕线架支撑块上升，使铁芯绕线架放置在铁芯绕线架支撑块上并移动至第一旋转模块和第二旋转模块之间，通过夹紧气缸带动夹紧配合架向前移动使，第二旋转模块的旋转夹紧轴上的配合凸杆插入至铁芯绕线架的铁芯槽内，并使第一旋转模块的旋转夹紧轴上的夹紧凸头卡在绕线架夹紧槽，进行固定，将铁芯绕线架支撑块下降；绕线时，通过铁芯绕线架旋转驱动电机带动第一旋转模块和第二旋转模块旋转，使第一旋转模块和第二旋转模块夹紧的铁芯绕线架旋转并将线圈缠绕至铁芯绕线架上。

一种用于变压器生产的夹紧绕线装置，该装置包括绕线机构和上述的铁芯绕线架夹紧旋转机构.

一种变压器生产设备，该设备包括机架及其上的铁芯绕线架输送装置、线圈输送装置、线圈切断装置和上述的夹紧绕线装置。

采用上述技术方案的一种用于变压器生产的铁芯绕线架夹紧旋转机构，该机构通过夹紧配合架带动旋转夹紧轴前后移动，进而实现将铁芯绕线架的前后两端夹紧。通过第一旋转模块和第二旋转模块解决了现有的夹紧铁芯绕线架装置仅仅通过两根夹紧杆将铁芯绕线架两端夹紧，容易造成在线圈缠绕时铁芯绕线架松动或出现掉落的问题。通过第一旋转模块和第二旋转模块使用同一个铁芯绕线架旋转驱动电机进行旋转，能够保证第一旋转模块和第二旋转模块旋转的一致性，通过第一旋转模块上的夹紧配合头和第二旋转模块的夹紧配合头结构不同，分别与铁芯绕线架的前后两端相匹配，便于更好的将铁芯绕线架夹紧，防止在旋转过程中产生铁芯绕线架松动或出现掉落的问题。通过支撑模块解决了无法在起初夹紧时将铁芯绕线架进行定位，在夹紧过程中没有对铁芯绕线架下部进行支撑，从而导致铁芯绕线架夹紧时呈倾斜状，会使线圈缠绕时偏移的问题。通过支撑升降气缸带动支撑升降块上的铁芯绕线架支撑块升降，从而进行对铁芯绕线架的支撑，防止铁芯绕线架在加紧时呈倾斜状，提升夹紧牢固度和平整性。

该装置还通过绕线机构解决了无法在起初将线圈精准缠绕至铁芯绕线架上，从而经常会出现绕线失败或者绕线偏移的问题。通过线圈夹爪便于将线圈夹取，并且通过绕线l型转板旋转便于将线圈初步定位缠绕至铁芯绕线架上。

该设备通过铁芯绕线架输送装置上的铁芯绕线架水平输送电机和第一传送带导轮组便于将铁芯绕线架进行精准定位，通过铁芯绕线架水平转移组和铁芯绕线架升降转移组相配合便于提升定位的精准性，通过铁芯绕线架抓取气缸便于将铁芯绕线架稳定抓取进行转移，提升铁芯绕线架输送精度和输送效率。通过线圈输送装置将线圈载带上的线圈依次穿过线圈导入孔、线圈导向定位孔和线圈限位管，便于将线圈进行初步定位，并且通过线圈笔直输送，提升线圈整体输送的流畅性，防止出现输送过程中的卡顿，通过线圈水平定位组件和线圈前后定位组件将线圈移动至夹紧绕线装置的上方，便于将穿过线圈限位管的线圈初步定位至夹紧绕线装置处，提升定位精度的同时还便于更好的控制线圈，并通过线圈升降定位组件使穿过线圈限位管的线圈移动至夹紧绕线装置处，便于后续夹紧绕线装置更好的将线圈下端夹紧缠绕至铁芯绕线架。综上所述，本专利的优点是提升了铁芯绕线架夹紧牢固度，提升铁芯绕线架缠绕过程中的稳定性，提升铁芯绕线架缠绕效率和缠绕精度。

附图说明

图1为本发明变压器生产设备的结构示意图。

图2为本发明铁芯绕线架的结构示意图。

图3为本发明铁芯绕线架输送装置的结构示意图。

图4为本发明线圈输送装置的结构示意图。

图5为本发明铁芯绕线架夹紧旋转组件的结构示意图。

图6为本发明铁芯绕线架夹紧旋转组件局部的结构示意图。

图7为本发明绕线组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种变压器生产设备，包括机架及其上的铁芯绕线架输送装置1，线圈输送装置2夹紧绕线装置3和线圈切断装置；夹紧绕线装置3位于铁芯绕线架输送装置1和线圈输送装置2之间；铁芯绕线架输送装置1用于将铁芯绕线架输送至夹紧绕线装置3上，线圈输送装置2用于将线圈输送至夹紧绕线装置3上，夹紧绕线装置3用于将线圈卷绕至铁芯绕线架上，线圈切断装置用于铁芯绕线架缠绕线圈后将线圈切断。

如图2所示，图中为本发明所需加工的产品铁芯绕线架4，铁芯绕线架4的外圈设置有多块平行排列的绕线间隔板41，线圈缠绕至相邻的两块绕线间隔板41之间，铁芯绕线架4为中空状，即铁芯绕线架4的中部设置有铁芯槽43，铁芯槽43用于安装铁芯，铁芯绕线架4的前端设置有绕线架夹紧槽，通过铁芯绕线架4上的铁芯槽43和绕线架夹紧槽同时与夹紧绕线装置3相配合提升夹紧牢固度，从而进一步提升线圈缠绕效果。

如图1至图3所示，铁芯绕线架输送装置1包括铁芯绕线架输送组件11和铁芯绕线架转移组件12；铁芯绕线架输送组件11包括铁芯绕线架水平输送底座111、铁芯绕线架水平输送电机112、第一传送带导轮组113、铁芯绕线架水平输送板114；铁芯绕线架水平输送底座111设置在机架左侧前部，铁芯绕线架水平输送电机112前后方向设置在机架上，且位于铁芯绕线架水平输送底座111前侧，第一传送带导轮组113水平设置，且第一传送带导轮组113一端与铁芯绕线架水平输送电机112连接，第一传送带导轮组113另一端配合设置在铁芯绕线架水平输送底座111上；通过铁芯绕线架水平输送电机112带动第一传送带导轮组113上的传送带进行旋转驱动。铁芯绕线架水平输送板114通过铁芯绕线架水平输送滑轨115设置在铁芯绕线架水平输送底座111上，且铁芯绕线架水平输送板114的前部通过传送带配合块116与第一传送带导轮组113连接，通过第一传送带导轮组113上的传送带在传动的同时通过传送带配合块116带动铁芯绕线架水平输送板114进行水平移动定位。铁芯绕线架水平输送板114左右两侧上设置有与铁芯绕线架模具底部相配合的两个限位凸块1141，限位凸块1141用于与铁芯绕线架模具相配合，多个铁芯绕线架4规则排列的放置在铁芯绕线架模具上，且铁芯绕线架模具的底部设置有两个与限位凸块1141相匹配的限位配合槽，使铁芯绕线架模具固定在铁芯绕线架水平输送板114上，从而通过铁芯绕线架水平输送板114带动铁芯绕线架模具上的铁芯绕线架4进行水平定位。

铁芯绕线架转移组件12用于将铁芯绕线架模具上的铁芯绕线架进行转移，铁芯绕线架转移组件12包括铁芯绕线架转移支撑板121、铁芯绕线架水平转移组122、铁芯绕线架升降转移组123和铁芯绕线架抓取气缸124；铁芯绕线架转移支撑板121设置在机架右部，且位于铁芯绕线架输送组件11后侧，铁芯绕线架水平转移组122水平设置在铁芯绕线架转移支撑板121的顶部，铁芯绕线架升降转移组123设置在铁芯绕线架水平转移组122上的移动部上，通过铁芯绕线架水平转移组122带动铁芯绕线架升降转移组123进行水平定位。铁芯绕线架抓取气缸124设置在铁芯绕线架升降转移组123的移动部上，通过铁芯绕线架升降转移组123带动铁芯绕线架抓取气缸124进行升降移动定位，从而通过铁芯绕线架抓取气缸124将铁芯绕线架模具上的铁芯绕线架4转移至夹紧绕线装置3上。

工作时，将铁芯绕线架模具放置在铁芯绕线架水平输送板114，通过铁芯绕线架水平输送电机112带动第一传送带导轮组113上的传送带进行旋转驱动，第一传送带导轮组113上的传送带通过传送带配合块116带动铁芯绕线架水平输送板114进行水平移动定位，通过铁芯绕线架水平转移组122带动铁芯绕线架升降转移组123移动至铁芯绕线架模具上的铁芯绕线架4上方，通过铁芯绕线架升降转移组123带动铁芯绕线架抓取气缸124下降，并通过铁芯绕线架抓取气缸124将一个铁芯绕线架4的左右两端抓取转移至夹紧绕线装置3上。

通过铁芯绕线架输送装置1上的铁芯绕线架水平输送电机112和第一传送带导轮组113便于将铁芯绕线架4进行精准定位，通过铁芯绕线架水平转移组122和铁芯绕线架升降转移组123相配合便于提升定位的精准性，通过铁芯绕线架抓取气缸124便于将铁芯绕线架4稳定抓取进行转移，提升铁芯绕线架4输送精度和输送效率。

如图1和图4所示，线圈输送装置2包括线圈输送支架21、线圈水平定位组件22、线圈前后定位组件23、线圈升降定位组件24和线圈导向板25；线圈输送支架21设置在机架上，线圈输送支架21顶部分别设置有线圈水平输送滑轨211和线圈前后输送滑轨212；线圈水平定位组件22位于线圈输送支架21后部，线圈前后定位组件23位于线圈输送支架21的左侧，线圈升降定位组件24分别通过线圈水平定位滑轨2411和线圈前后定位滑轨2412设置在线圈前后输送滑轨212和线圈水平输送滑轨211上，通过线圈水平定位组件22和线圈前后定位组件23带动线圈升降定位组件24进行水平方向和前后方向移动定位，线圈导向板25设置在线圈升降定位组件24的移动部上，通过线圈升降定位组件24带动线圈导向板25进行升降，线圈导向板25下部设置有线圈通道251，线圈导向板25的中部设置有线圈导向定位板252，线圈导向定位板252上设置有线圈导向定位孔253，线圈导向定位孔253与线圈限位管2511对齐设置。

线圈水平定位组件22包括线圈水平定位电机221和第二传送带导轮组222；线圈水平定位电机221纵向设置在机架右侧后部上，线圈水平定位电机221穿过线圈输送支架21与第二传送带导轮组222的一端连接配合，第二传送带导轮组222的另一端设置在线圈输送支架21上，第二传送带导轮组222上的传送带与线圈水平输送滑轨211的后部连接，通过线圈水平定位电机221带动第二传送带导轮组222上的传送带进行旋转驱动，从而通过第二传送带导轮组222上的传送带带动线圈升降定位组件24进行水平方向移动定位。线圈前后定位组件23包括线圈前后定位电机231和第三传送带导轮组232；线圈前后定位电机231纵向设置在机架前侧，线圈前后定位电机231穿过线圈输送支架21与第三传送带导轮组232一端连接配合，第三传送带导轮组232另一端设置在线圈输送支架21后侧；第三传送带导轮组232上的传送带与线圈前后输送滑轨212连接，通过线圈前后定位电机231带动第三传送带导轮组232上的传送带旋转驱动，从而通过第三传送带导轮组232上的传送带带动线圈升降定位组件24进行前后方向移动定位。

线圈升降定位组件24包括线圈定位架241、线圈升降定位电机242、第四传送带导轮组243和升降定位板244；线圈定位架241分别通过线圈水平定位滑轨2411和线圈前后定位滑轨2412设置在线圈前后输送滑轨212和线圈水平输送滑轨211上，从而实现线圈定位架241在线圈输送支架21进行水平方向和前后方向的移动定位。

线圈升降定位电机242设置在线圈定位架241上，第四传送带导轮组243的下端与线圈升降定位电机242连接，第四传送带导轮组243的上端设置在线圈定位架241上，升降定位板244与第四传送带导轮组243的传送带连接，通过线圈升降定位电机242带动第四传送带导轮组243上的传送带旋转，使第四传送带导轮组243的传送带升降定位板244进行升降移动。

线圈导向板25设置在升降定位板244上，线圈导向板25下部设置有线圈通道251，线圈通道251上内设置有线圈限位管2511，线圈导向板25的中部设置有线圈导向定位板252，线圈导向定位板252上设置有线圈导向定位孔253，线圈导向定位孔253与线圈限位管2511对齐设置；线圈定位架241定位还设置有线圈导入板2413，线圈导入板2413上设置有线圈导入孔2414，线圈导入孔2414上方与线圈载带相衔接，且线圈导入孔2414与线圈导向定位孔253、线圈限位管2511对齐设置，线圈通过线圈载带进入至线圈导入孔2414内，并穿过线圈导向定位孔253和线圈限位管2511，使线圈上的线能够笔直输送，防止在途中弯曲或卡顿，提升整体输送的流畅性，并且通过将线圈精准的输送至夹紧绕线装置3上的铁芯绕线架4上方，便于将线圈缠绕至铁芯绕线架4上。

通过线圈输送装置2解决了无法将线圈进行初步定位，无法使线圈精准的缠绕至铁芯绕线架上，造成线圈输送定位不精准影响绕线质量的问题。

工作时，将线圈载带上的线圈依次穿过线圈导入孔2414、线圈导向定位孔253和线圈限位管2511，便于将线圈进行初步定位，并且通过线圈笔直输送，提升线圈整体输送的流畅性，防止出现输送过程中的卡顿，通过线圈水平定位组件22和线圈前后定位组件23将线圈移动至夹紧绕线装置3的上方，便于将穿过线圈限位管2511的线圈初步定位至夹紧绕线装置3处，提升定位精度的同时还便于更好的控制线圈，并通过线圈升降定位组件24使穿过线圈限位管2511的线圈移动至夹紧绕线装置3处，便于后续夹紧绕线装置3更好的将线圈下端夹紧缠绕至铁芯绕线架4，通过夹紧绕线装置3将线圈夹住并绕至铁芯绕线架4上，防止出现线圈输送定位不准造成的绕线质量差的问题。

如图1、图5、图6和图7所示，夹紧绕线装置3包括铁芯绕线架夹紧旋转组件31和绕线组件32，铁芯绕线架夹紧旋转组件31用于将铁芯绕线架输送装置1输送过来的铁芯绕线架夹紧，绕线组件32用于将线圈输送装置2上的线圈初步绕至铁芯绕线架上，通过铁芯绕线架夹紧旋转组件31与绕线组件32相配合将线圈缠绕至铁芯绕线架上。

如图5和图6所示，铁芯绕线架夹紧旋转组件31包括铁芯绕线架夹紧底板311、铁芯绕线架旋转u型架312、铁芯绕线架旋转驱动电机313、铁芯绕线架旋转驱动转轴314、第一旋转模块、第二旋转模块和支撑模块；铁芯绕线架夹紧底板311前后方向设置在机架上，铁芯绕线架旋转u型架312设置在铁芯绕线架夹紧底板311上，铁芯绕线架旋转驱动电机313设置在铁芯绕线架夹紧底板311的前部，绕线架旋转驱动转轴314与铁芯绕线架旋转驱动电机313的后端连接，绕线架旋转驱动转轴314后端穿过铁芯绕线架旋转u型架312下部，且绕线架旋转驱动转轴314通过轴承设置在铁芯绕线架旋转u型架312上，便于绕线架旋转驱动转轴314在铁芯绕线架旋转u型架312内旋转。第一旋转模块和第二旋转模块分别设置在绕线架旋转驱动转轴314的前后两端，支撑模块位于铁芯绕线架旋转u型架312的凹口处。

第一旋转模块和第二旋转模块对称设置且结构相同，第一旋转模块包括第五传送带导轮组315，旋转夹紧轴316和夹紧配合头317；第五传送带导轮组315的下端套设在绕线架旋转驱动转轴314上，第五传送带导轮组315的上端与旋转夹紧轴316连接，通过绕线架旋转驱动转轴314旋转使带动第五传送带导轮组315下端旋转，从而使第五传送带导轮组315的上端带动旋转夹紧轴316旋转。旋转夹紧轴316的后端穿过铁芯绕线架旋转u型架312上部，且旋转夹紧轴316通过旋转夹紧轴轴承设置在铁芯绕线架旋转u型架312上，且夹紧配合头317位于铁芯绕线架旋转u型架312的凹口处，夹紧配合头317与旋转夹紧轴316后端连接，通过旋转夹紧轴316带动夹紧配合头317旋转，通过第一旋转模块和第二旋转模块上的夹紧配合头317同时旋转将夹紧的铁芯绕线架4旋转，从而使线圈缠绕至铁芯绕线架4上。第一旋转模块上的夹紧配合头317和第二旋转模块的夹紧配合头317结构不同，第一旋转模块上的夹紧配合头317的中部设置有夹紧凸头3171，夹紧凸头3171与铁芯绕线架4的前端的绕线架夹紧槽相匹配，使夹紧凸头3171卡在绕线架夹紧槽内，从而将铁芯绕线架4的前部进行限位。第二旋转模块的夹紧配合头317的中部设置有配合凸杆3172，配合凸杆3172与铁芯绕线架4的后端的铁芯槽43相匹配，使配合凸杆3172插入至铁芯槽43内，从而将铁芯绕线架4的整体进行支撑并且使铁芯绕线架4的前后两端牢牢夹紧限位。铁芯绕线架旋转u型架312的一侧还设置有夹紧气缸318，夹紧气缸318的移动部连接有夹紧配合架319，第二旋转模块的旋转夹紧轴316后端通过轴承连接有旋转夹紧轴套杆，旋转夹紧轴套杆的后部设置有夹紧配合通孔3161，夹紧配合架319的后端通过配合连接板3191位于夹紧配合通孔3161内，通过夹紧配合架319带动旋转夹紧轴316在铁芯绕线架旋转u型架312上移动。通过夹紧气缸318带动夹紧配合架319前后移动，从而使夹紧配合架319带动旋转夹紧轴316前后移动，进而实现将铁芯绕线架4的前后两端夹紧。

通过夹紧配合架319带动旋转夹紧轴316前后移动，进而实现将铁芯绕线架4的前后两端夹紧。通过第一旋转模块和第二旋转模块解决了现有的夹紧铁芯绕线架装置仅仅通过两根夹紧杆将铁芯绕线架两端夹紧，容易造成在线圈缠绕时铁芯绕线架松动或出现掉落的问题。通过第一旋转模块和第二旋转模块使用同一个铁芯绕线架旋转驱动电机313进行旋转，能够保证第一旋转模块和第二旋转模块旋转的一致性，通过第一旋转模块上的夹紧配合头317和第二旋转模块的夹紧配合头317结构不同，分别与铁芯绕线架4的前后两端相匹配，便于更好的将铁芯绕线架4夹紧，防止在旋转过程中产生铁芯绕线架松动或出现掉落的问题。

支撑模块包括支撑底座3101、支撑升降气缸3102和支撑升降块3103；支撑底座3101设置在铁芯绕线架旋转u型架312的凹口底面，支撑升降气缸3102设置在铁芯绕线架旋转u型架312一侧，支撑升降块3103通过支撑升降气缸连接杆与支撑升降气缸3102的顶部连接，且支撑升降块3103通过支撑升降滑轨设置在支撑底座3101上，支撑升降块3103上设置有支撑块固定板3105，支撑块固定板3105的顶部设置有呈凸字形铁芯绕线架支撑块3104，且铁芯绕线架支撑块3104位于第一旋转模块和第二旋转模块的中间。通过该模块解决了无法在起初夹紧时将铁芯绕线架进行定位，在夹紧过程中没有对铁芯绕线架下部进行支撑，从而导致铁芯绕线架夹紧时呈倾斜状，会使线圈缠绕时偏移的问题。通过支撑升降气缸3102带动支撑升降块3103上的铁芯绕线架支撑块3104升降，从而使铁芯绕线架支撑块3104移动至第一旋转模块和第二旋转模块的之间，对输送过来的铁芯绕线架4进行支撑，防止铁芯绕线架4在夹紧时呈倾斜状，提升夹紧牢固度和平整性。

工作时，通过将铁芯绕线架4输送至支撑模块上方，通过支撑升降气缸3102带动支撑升降块3103上的铁芯绕线架支撑块3104上升，使铁芯绕线架4放置在铁芯绕线架支撑块3104上并移动至第一旋转模块和第二旋转模块之间，通过过夹紧气缸318带动夹紧配合架319向前移动使，第二旋转模块的旋转夹紧轴316上的配合凸杆3172插入至铁芯绕线架4的铁芯槽43内，并使第一旋转模块的旋转夹紧轴316上的夹紧凸头3171卡在绕线架夹紧槽，进行固定，将铁芯绕线架支撑块3104下降，通过绕线组件32将线圈初步绕至铁芯绕线架4，最终通过铁芯绕线架旋转驱动电机313带动第一旋转模块和第二旋转模块旋转，将线圈缠绕至铁芯绕线架4上。

如图7所示，绕线组件32包括绕线支架321、绕线电机322、第六传送带导轮组323、绕线转轴324、绕线l型转板325和线圈夹爪326；绕线支架321设置在机架上，且位于铁芯绕线架夹紧旋转组件31前侧，绕线电机322前后方向设置在绕线支架321的右侧，第六传送带导轮组323的一端与绕线电机322的前端连接，第六传送带导轮组323的另一端与绕线转轴324前端连接，且绕线转轴324通过绕线轴承设置在绕线支架321上，通过绕线电机322带动第六传送带导轮组323旋转，从而使第六传送带导轮组323带动绕线转轴324旋转。绕线l型转板325与绕线转轴324的后端连接，通过绕线转轴324带动绕线l型转板325旋转，绕线l型转板325的横板与绕线转轴324连接，绕线l型转板325的竖板与铁芯绕线架夹紧旋转组件31平行设置，便于将线圈缠绕至铁芯绕线架4上。线圈夹爪326设置在绕线l型转板325的后端左侧，且线圈夹爪326位于铁芯绕线架夹紧旋转组件31下方，通过线圈夹爪326将线圈夹取初步缠绕至铁芯绕线架4上。

通过绕线组件32解决了无法在起初将线圈精准缠绕至铁芯绕线架上，从而经常会出现绕线失败或者绕线偏移的问题。通过线圈夹爪326便于将线圈夹取，并且通过绕线l型转板325旋转便于将线圈初步定位缠绕至铁芯绕线架4上。

一种变压器，包括铁芯绕线架、铁芯和线圈，生产时使用上述的变压器生产设备，变压器的生产方法依次通过以下步骤：

（一）铁芯绕线架输送：将铁芯绕线架模具放置在铁芯绕线架水平输送板114，通过铁芯绕线架水平输送电机112带动第一传送带导轮组113上的传送带进行旋转驱动，第一传送带导轮组113上的传送带通过传送带配合块116带动铁芯绕线架水平输送板114进行水平移动定位，通过铁芯绕线架水平转移组122带动铁芯绕线架升降转移组123移动至铁芯绕线架模具上的铁芯绕线架4上方，通过铁芯绕线架升降转移组123带动铁芯绕线架抓取气缸124下降，并通过铁芯绕线架抓取气缸124将一个铁芯绕线架4的左右两端抓取转移至夹紧绕线装置3上；

（二）铁芯绕线架夹紧：通过将铁芯绕线架4输送至支撑模块上方，通过支撑升降气缸3102带动支撑升降块3103上的铁芯绕线架支撑块3104上升，使铁芯绕线架4放置在铁芯绕线架支撑块3104上并移动至第一旋转模块和第二旋转模块之间，通过夹紧气缸318带动夹紧配合架319向前移动使，第二旋转模块的旋转夹紧轴316上的配合凸杆3172插入至铁芯绕线架4的铁芯槽43内，并使第一旋转模块的旋转夹紧轴316上的夹紧凸头3171卡在绕线架夹紧槽，进行固定，将铁芯绕线架支撑块3104下降；

（三）线圈输送：将线圈载带上的线圈依次穿过线圈导入孔2414、线圈导向定位孔253和线圈限位管2511，通过线圈水平定位组件22和线圈前后定位组件23将线圈移动至夹紧绕线装置3的上方，并通过线圈升降定位组件24使穿过线圈限位管2511的线圈移动至夹紧绕线装置3处，，通过夹紧绕线装置3将线圈夹住并初步绕至铁芯绕线架4上；

（四）线圈缠绕：通过绕线组件32上的绕线l型转板325旋转至铁芯绕线架4上方，通过线圈夹爪326将线圈夹取，并且通过绕线l型转板325旋转将线圈初步定位缠绕至铁芯绕线架4上，通过铁芯绕线架旋转驱动电机313带动第一旋转模块和第二旋转模块旋转，使第一旋转模块和第二旋转模块夹紧的铁芯绕线架4旋转并将线圈缠绕至铁芯绕线架4上，绕线完成后通过线圈切断装置切断。