方形铝壳电池切口后贴覆折边机构的制作方法

本发明涉及贴胶设备领域，具体涉及方形铝壳电池切口后贴覆折边机构。

背景技术：

随着锂电池技术的长足发展，其在新能源汽车上的应用持续扩大，因此市场对于锂电池需求也在不断增长，对于锂电池的安全性要求也越来越高。

现有的包胶机能够对锂电池的匚型面进行匚型包裹，或对锂电池的直角面进行l型包裹，但这两种方式的包裹效果较差，不能实现对锂电池的全面、可靠的包裹。

技术实现要素：

本发明旨在提供方形铝壳电池切口后贴覆折边机构和自动包胶机，以解决现有技术中的包胶机无法对锂电池形成全面、可靠的包裹的问题。

第一方面，本发明提供一种方形铝壳电池切口后贴覆折边机构，用于包覆长方体状的工件，所述工件的匚型面上呈匚型地贴覆有胶带，且所述胶带自所述工件延伸而出；

所述方形铝壳电池切口后贴覆折边机构包括：

剪口模组，用于将自所述工件延伸而出的匚型的所述胶带裁切，以形成与所述匚型面的三个面分别对应的中部胶带和位于所述中部胶带两侧的侧面胶带；

以及折边模组，用于将所述中部胶带和所述侧面胶带分别贴覆在所述工件的目标面上，所述目标面为与所述匚型面的三面均相邻的面。

可选的，所述剪口模组包括：

支撑组件，用于插入至自所述工件延伸而出的匚型的所述胶带中，对匚型的所述胶带的相对的两侧形成支撑；

以及裁切组件，包括用于裁切所述胶带的切刀。

可选的，所述裁切组件包括两个能够相互靠近和远离的所述切刀，两个所述切刀设于所述支撑组件的两侧，所述支撑组件上设有用于切刀嵌入的凹槽。

可选的，所述支撑组件包括两个间距可调的支撑臂。

可选的，所述折边模组包括第一折边组件和第二折边组件，所述第一折边组件用于贴覆所述中部胶带，所述第二折边组件用于贴覆所述中部胶带两侧的侧面胶带。

可选的，所述第二折边组件包括两个至少具有90°摆动范围的摆动压块，且两个所述摆动压块交替摆动，以将两个所述侧面胶带交替地贴覆在所述目标面上。

可选的，所述剪口模组和所述折边模组具有不同的工位。

可选的，所述方形铝壳电池切口后贴覆折边机构还包括传输模组，所述传输模组用于将所述工件自所述剪口模组传输至所述折边模组。

可选的，所述方形铝壳电池切口后贴覆折边机构还包括装夹模组，所述装夹模组用于装夹固定所述工件。

第二方面，本发明提供一种自动包胶机，包括贴胶机构和上述的方形铝壳电池切口后贴覆折边机构，所述贴胶机构用于将所述胶带呈匚型贴覆在所述匚型面上。

实施本发明实施例，将至少具有如下有益效果：

本方形铝壳电池切口后贴覆折边机构通过剪口模组将匚型的胶带先裁切，再通过折边模组将裁切后的胶带贴覆在目标面上，能够对工件实现更为全面的包覆，同时剪口后折边使得折边处的贴覆更为平整，包裹的可靠性更高。自动包胶机包括方形铝壳电池切口后贴覆折边机构能够实现对工件的全面、可靠的自动化包覆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了本发明的实施例提供的自动包胶机的轴测结构示意图；

图2示出了本发明的实施例提供的自动包胶机的主视结构示意图；

图3示出了本发明的实施例提供的电池包胶的结构示意图；

图4示出了本发明的实施例提供的贴胶机构的轴测结构示意图；

图5示出了本发明的实施例提供的贴胶机构的主视结构示意图；

图6示出了本发明的实施例提供的电池的双侧设有贴胶机构的轴测结构示意图；

图7示出了本发明的实施例提供的方形铝壳电池切口后贴覆折边机构的第一局部轴测结构示意图；

图8示出本发明的实施例提供的剪口模组的结构示意图；

图9示出了本发明的实施例提供的方形铝壳电池切口后贴覆折边机构的第二局部轴测结构示意图；

图10示出了本发明的实施例提供的方形铝壳电池切口后贴覆折边机构的第二局部主视结构示意图；

图11示出了图1中a处的局部放大结构示意图。

图中：1-自动包胶机；2-电池；10-贴胶机构；11-拉胶模组；111-料辊；112-夹胶件；113-拉胶组件；114-导胶件；12-裁胶模组；121-裁刀；122-剪口驱动件；13-贴胶模组；131-贴胶组件；1311-贴胶件；1312-贴胶弹性件；1313-贴胶座；1314-滑座；132-贴胶驱动组件；132a-定位件；1321-第一贴胶驱动件；1322-第二贴胶驱动件；1323-第三贴胶驱动件；20-方形铝壳电池切口后贴覆折边机构；21-剪口模组；211-支撑组件；211a-凹槽；2111-支撑臂；2112-第一支撑驱动件；2113-第二支撑驱动件；212-裁切组件；2121-切刀；2122-裁切驱动件；22-折边模组；221-第一折边组件；2211-推块；2212-第一折边驱动件；222-第二折边组件；2221-摆动压块；2222-第二折边驱动件；30-传输机构；23-装夹模组；231-压块；232-压持驱动件；30-传输机构；31-承托模组；311-承托台；32-移载模组；321-移载台；322-移载驱动组件；3221-升降驱动件；3222-移动驱动件；323-夹持组件；3231-夹持件；33-上料模组；331-上料台；332-上料定位件；34-下料模组；341-下料件；342-下料驱动组件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1～3，自动包胶机1，用于对长方体状的工件进行包胶，工件的类型不做限制，可以是任何长方体状的产品、组件或零部件，本自动包胶机1用于包覆长方体状的电池2。

自动包胶机1包括贴胶机构10、方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20和传输机构30。贴胶机构10用于将胶带呈匚型贴附在工件的匚型面上，且匚型的胶带自工件延伸而出。方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20用于将延伸而出的匚型的胶带贴附在工件的目标面上，目标面为与匚型面的三面均相邻的面，从而对电池2的边角形成全面的包裹。胶带这边机构20可以应用于对方形铝壳电池进行包覆这边，是一种方形铝壳电池切口后贴覆折边机构。

上述，电池2的匚型面即为电池2上的三个连续的面，包括两个相对且平行的面以及将两个相对的面连接起来的中间面，胶带对于两个平行面可以为局部的包覆。以图中方向为例，电池2的匚型面中相对平行的面为电池2的顶面和底面，中间面为电池2的侧面，匚型胶带局部地包覆在电池2的顶面和底面上，通过方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20将自电池2延伸出的胶带折边在电池2的另一侧面上。

自动包胶机1对应所述贴胶机构10和方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20形成有多个加工工位，传输机构30用于将电池2在多个加工工位之间输送，以形成对工件的自动输送，实现对不同包胶工序的自动衔接。

请一并参阅图4和图5，本实施例中，贴胶机构10包括拉胶模组11、裁胶模组12和贴胶模组13。拉胶模组11、裁胶模组12和贴胶模组13设于自动包胶机1的同一加工工位上。拉胶模组11用于拉出预设长度的胶带；裁胶模组12用于将胶带裁断；贴胶模组13用于将胶带匚型贴附在电池2的匚型面上。预设长度与电池2的尺寸相匹配，胶带的规格(宽度)与电池2的尺寸相匹配，通过将预设长度的胶带贴覆在电池2的匚型面上，为方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20的折边做准备。

需要说明的是，贴胶机构10还能够单独使用，或者应用于其他类型的贴胶设备中，用于实现胶带的拉胶、裁切以及匚型贴覆，贴胶机构10的贴胶对象可以是任何长方体状的产品、组件或零部件。

本实施例中，拉胶模组11包括料辊111、夹胶件112和拉胶组件113。料辊111用于卷绕胶带，进而能够提供充足的卷状胶带，通过夹胶件112夹在胶带的端部，拉胶组件113驱动胶件移动，实现将胶带由卷状拉为平直的胶带。拉胶模组11的拉胶长度有拉胶组件113的驱动长度进行控制。料辊111能够绕着其自身轴线转动。夹胶件112可以为手指气缸，夹持在胶带的两个。拉胶组件113可以为直线驱动部件，如气缸、电缸、直线电机、电机齿轮齿条机构、电机滚珠丝杠机构、传送带机构等，直线驱动部件的往复直线运动的执行端与夹胶件112连接，从而驱动夹胶件112做往复直线运动，当拉胶组件113驱动夹胶件112远离料辊111时，夹胶件112将胶带拉出，当拉胶组件113驱动夹胶件112靠近料辊111时，夹胶件112复位再次拉胶。

拉胶模组11还包括导胶件114，导胶件114呈夹状，设于夹胶件112与料辊111之间，用于限定胶带的传输方向。同时导胶件114也可以为手指气缸，也具有夹胶的作用，与夹胶件112的不同在于导胶件114的位置固定。当拉胶组件113驱动夹胶件112移动时，导胶件114的夹爪打开，对胶带起到导向的作用，当裁胶模组12进行裁胶时，导胶件114将胶带夹紧，从而与夹胶件112共同夹持预设长度的胶带，为裁胶模组12的有效裁胶提供条件。

本实施例中，裁胶模组12包括两个能够相互接合和分离的裁刀121，两侧裁刀121设于直立设置的胶带的两侧，当两个裁刀121接合时对胶带形成裁切，两个裁刀121分离准备下一次的裁切。裁胶模组12还包括剪口驱动件122，两个剪口驱动件122驱动两个裁刀121做往复直线运动，以使得两个裁刀121实现接合和分离。剪口驱动件122为包括气缸、电缸、直线电机在内的直线驱动部件。当然，在其他的实施例中，两个裁刀121还可以使用一个剪口驱动件122进行驱动，如采用手指气缸，或采用旋转电机驱动齿轮带动啮合与齿轮两侧的齿条动作，两个齿条与裁刀121连接，从而达到单驱多动的效果。

本实施例中，贴胶模组13包括贴胶组件131和贴胶驱动组件132。贴胶组件131用于抵压在胶带上并相对胶带移动。贴胶驱动组件132用于驱动贴胶组件131在工件的匚型面上移动，以使得胶带呈匚型贴覆在匚型面上。贴胶驱动组件132驱动贴胶组件131沿电池2的匚型面以匚型轨迹移动，从而将裁胶模组12裁切的条状胶带贴覆在匚型面上。

需要说明的是，贴胶模组13还能够单独使用，或者应用于其他类型的贴胶机构10上进行使用，实现胶带的匚型贴覆。贴胶模组13的贴胶对象可以是任何长方体状的产品、组件或零部件。

本实施例中，贴胶组件131包括贴胶件1311、贴胶弹性件1312和贴胶座1313，贴胶件1311通过贴胶座1313连接在贴胶驱动组件132上，且贴胶弹性件1312设于贴胶件1311与贴胶座1313之间，贴胶弹性件1312用于提供与匚型面相对的两面相垂直的弹性力。通过贴胶弹性件1312的设置能够使得贴胶件1311在电池2的顶面和底面上时，贴胶弹性件1312发生压缩、拉伸变形，从而使得贴胶件1311紧密地贴合在电池2的顶面或底面上。同时贴胶弹性件1312为贴胶件1311提供弹性活动余量，使得贴胶件1311能够在电池2的侧面平滑地过渡至电池2的顶面或底面，尤其时在电池2的棱边为圆角边时，能够使得贴胶件1311具有与圆角更为匹配的圆弧状的轨迹。

进一步地，贴胶组件131还包括滑座1314，贴胶件1311连接在滑座1314上，且滑座1314与贴胶座1313形成滑动配合，贴胶弹性件1312设于滑座1314与贴胶座1313之间，贴胶弹性件1312为滑座1314在贴胶座1313上的位置提供弹性复位力。贴胶件1311通过滑座1314可滑动地设置在贴胶座1313上从而保证贴胶件1311相对于贴胶座1313具有稳定的移动轨迹，保证贴胶件1311能够沿贴胶弹性件1312的弹性力的方向进行移动，使得贴胶件1311在电池2的顶面和底面移动时能够形成垂直方向的贴合力，保证胶带的有效贴覆。

具体实施时，贴胶座1313上设有滑轨，滑轨具有工字型截面，滑座1314上形成有与工字型的滑轨相配合的工字型滑槽，从而使得滑座1314可滑动地保持于贴胶座1313上，且滑轨的延伸方向与贴胶弹性件1312的弹性力方向平行。贴胶弹性件1312设于滑座1314的两侧，从而为贴胶件1311提供均衡的弹性力。本实施例中，贴胶弹性件1312为弹簧，在其他的实施例中，贴胶弹性件1312为弹片、弹性柱等能够提供直线弹性力的弹性部件。

贴胶弹性件1312常态下使得贴胶件1311与电池2的侧面正对，通过驱动贴胶座1313朝向电池2的侧面移动，从而对电池2的侧面进行贴胶；通过驱动贴胶座1313上移，再驱动贴胶座1313朝向电池2移动，从而对电池2的顶面进行贴胶，此时滑座1314上侧的贴胶弹性件1312受到压缩，下侧的贴胶弹性件1312受到拉伸，由此使得弹性件能够在圆角过渡时紧密地贴合在电池2的顶面上；通过驱动贴胶座1313下移，再驱动贴胶座1313朝向电池2移动，从而对电池2的底面进行贴胶，此时滑座1314下侧的贴胶弹性件1312受到压缩，上侧的贴胶弹性件1312受到拉伸，由此使得弹性件能够在圆角过渡时紧密地贴合在电池2的底面上。

本实施例中，贴胶驱动组件132包括定位件132a，定位件132a与滑座1314形成v型槽嵌合，以定位滑座1314在贴胶座1313上的位置。定位件132a的端部为v型块，即其两侧形成斜面，两个斜面交接的棱边用于对中，达到对位的效果。贴胶座1313上形成有与定位件132a相配合的v型槽，由此在能够形成对中的效果时，二者之间形成了楔形配合，能够改变运动的方向，即变定位件132a的水平运动为贴胶座1313的竖直运动。定位件132a既能够对贴胶座1313与电池2的侧边中部对位，又能够容许贴胶座1313在定位件132a的斜面上滑动。

上述，贴胶件1311为辊体。贴胶件1311能够相对滑座1314绕着贴胶件1311自身的转轴转动，从而贴胶件1311在相对电池2的表面进行移动时，能够变滑动摩擦为滚动摩擦，使得贴胶件1311的贴胶动作更为顺畅。

贴胶驱动组件132包括驱动方向相垂直的第一贴胶驱动件1321和第二贴胶驱动件1322。由此能够驱动贴胶件1311具有匚型的移动轨迹。第一贴胶驱动件1321具有与电池2的顶面后侧面之一相平行的驱动方向。本实施例中，第一贴胶驱动件1321具有竖直方向的驱动力，第二贴胶驱动件1322具有在水平方向的驱动力。

具体实施时，第二贴胶驱动件1322驱动贴胶座1313在竖直方向做往复运动，从而使得胶带贴覆在电池2的侧面上，并且能够使得贴胶件1311向电池2的顶面和底面移动。第一贴胶驱动件1321与第二贴胶驱动件1322连接，通过驱动第二贴胶驱动件1322动作同步地驱动贴胶座1313运动。第一贴胶驱动件1321和第二贴胶驱动件1322为直线驱动部件，如气缸、电缸、直线电机、电机齿轮齿条、电机滚珠丝杠、传送带机构等。本实施例中，第一贴胶驱动件1321和第二贴胶驱动件1322为气缸。

第一贴胶驱动件1321的缸体固定在机台上，第二贴胶驱动件1322通过滑块、滑轨连接在机台上，第一贴胶驱动件1321的活塞杆连接在滑块上，通过驱动滑块驱动第二贴胶驱动件1322和贴胶组件131动作。贴胶组件131的贴胶座1313可滑动地保持与滑块上，第二贴胶驱动件1322的活塞杆连接在滑块上，缸体连接在贴胶座1313上。

本实施例中，第一贴胶驱动件1321能够驱动贴胶件1311向电池2的顶面和底面移动。贴胶驱动组件132还包括与第二贴胶驱动件1322的驱动方向平行的第三贴胶驱动件1323，第三贴胶驱动件1323连接于第二贴胶驱动件1322与贴胶组件131之间。第二贴胶驱动件1322和第三贴胶驱动件1323为定行程驱动件，具有单一的驱动行程。第二贴胶驱动件1322用于驱动贴胶件1311朝向和背离电池2的侧面运动，使得贴胶件1311与电池2侧面的胶带相贴合，第三贴胶驱动件1323用于驱动贴胶件1311沿电池2顶面和底面移动，使得贴胶件1311与电池2的顶面、底面胶带相贴合。如此能够简化对于贴胶驱动组件132的驱动行程的控制。

具体实施时，第三贴胶驱动件1323为气缸，第三贴胶驱动件1323的缸体与与第二贴胶驱动件1322的缸体固定，贴胶座1313相对第二贴胶驱动件1322的缸体可滑动的设置，如二者共同可滑动地设置一块安装板上。第三贴胶驱动件1323的活塞杆的端部设有定位件132a。

在其他的实施例中，贴胶驱动组件132也可以省去第三贴胶驱动件1323的设置，将第二贴胶驱动件1322设置为伺服机构，具有多个驱动行程。

如图6所示，若对电池2的一组对边所对应的匚型面进行贴胶，可以在电池2的对边两侧各设置贴胶模组13或贴胶机构10，以对电池2的两边所对应的匚型面形成匚型贴覆。

本实施例中，在贴胶机构10将胶带呈匚型地贴覆在电池2的匚型面上之后，匚型的胶带自电池2延伸而出，采用方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20将延伸而出的胶带折边贴覆在目标面上，目标面与匚型面的三个面均相邻，从而对电池2的边角形成全面的包裹。

请一并参阅图7-10，方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20包括剪口模组21和折边模组22。剪口模组21用于将自工件延伸而出的匚型的胶带裁切，以形成与匚型面的三个面相对应的中部胶带和位于中部胶带两侧的侧面胶带，即中部胶带与侧面胶带的分割线同电池2的侧面与顶面和底面的交线相同。中部胶带与贴覆在电池2的中间面上的胶带相连，两侧的侧面胶带分别与贴覆在电池2的顶面和底面上的胶带相连。折边模组22用于将中部胶带和侧面胶带分别贴覆在工件的目标面上。

需要说明的是，本方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20还能够单独使用，或者应用于其他结构的自动包胶机1上进行使用，实现胶带的折边贴覆。方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20的折边贴胶对象可以是任何长方体状的产品、组件或零部件。匚型的胶带贴覆在电池2的匚型面上还可以延伸为口型的胶带贴覆在电池2的口型面(长方体上四个连续的面)上，即胶带环向地贴覆在电池2的环侧。通过在口型的胶带延伸出的一侧的两端各设置方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20，实现对口型胶带的开口面通过折边形成封堵。

上述，通过剪口模组21将待贴覆至目标面上的胶带按工件的匚型面的面与面的交线进行裁剪，而后再使用折边模组22进行折边贴覆，能够使得目标面上的胶带的贴覆更为平整和具有更大的贴覆面积，达到更为紧密和牢靠的包覆效果。

本实施例中，剪口模组21包括支撑组件211和裁切组件212。支撑组件211用于插入至自工件延伸而出的匚型的胶带中，对匚型的胶带的相对的两侧形成支撑。通过支撑组件211支撑匚型的胶带，为胶带定型和定位，以使得裁切组件212能够对胶带形成有效的裁切。裁切组件212包括用于裁切胶带的切刀2121，切刀2121通过相对胶带移动或滑动，实现对胶带的裁切。

裁切组件212包括两个能够相互靠近和远离的切刀2121，两个切刀2121设于支撑组件211的两侧，支撑组件211上设有用于切刀2121嵌入的凹槽211a，即支撑组件211的两侧各设有凹槽211a。通过在支撑组件211上设置凹槽211a，保证切刀2121能够对胶带充分裁切。可以理解的是，该凹槽211a也可以为贯穿的通槽。设置两个切刀2121的原因在于能够使得胶带的裁切方向朝向支撑组件211，以在裁切胶带时能够与胶带形成紧密的接合，保证胶带的有效裁切。

裁切组件212还包括裁切驱动件2122，本实施例裁切组件212包括一个裁切驱动件2122，裁切驱动件2122为手指气缸，两个切刀2121分别连接在手指气缸的两个输出端上。在其他的实施例中，两个切刀2121可以通过两个裁切驱动件2122的驱动实现相互靠近或远离，裁切驱动件2122可以为气缸、电缸、直线电机等直线驱动部件。

支撑组件211包括两个间距可调的支撑臂2111，两个支撑臂2111的间距可以为手动调节或电动调节，从而使得支撑组件211具有不同的支撑厚度，以适应厚度尺寸不同的电池2。支撑臂2111的手动调节可以通过调节支撑臂2111的安装位置，如将只至少一个支撑臂2111设置为连接在条形槽中，通过连接在条形槽的不同位置上实现两个支撑臂2111的距离的调节。支撑臂2111的电动调节还可以将两个支撑臂2111连接在手指气缸的两个输出端上，从而实现两个支撑臂2111的距离调节。两个支撑臂2111上形成有用于切刀2121穿插的通槽。

可以理解的是，两个支撑臂2111的间距可调，还可以在胶带裁切完毕后，将两个支撑臂2111的间距调小，使得支撑臂2111与胶带分离。

支撑组件211还包括第一支撑驱动件2112和第二支撑驱动件2113，第一支撑驱动件2112用于驱动两个支撑臂2111朝向和背离目标面移动，以使得两个支撑臂2111能够插入至匚型胶带和自方形胶带中移出。第二支撑驱动件2113用于驱动两个支撑臂2111朝向和背离中间面移动，以避免支撑臂2111对电池2的移动形成干涉。本实施例中，第一支撑驱动件2112和第二支撑驱动件2113为气缸，在其他的实施例中，第一支撑驱动件2112和第二支撑驱动件2113还可以为电缸、直线电机等直线驱动部件。

上述，通过裁切组件212裁切被支撑组件211所支撑的匚型的胶带，两个切刀2121形成两个分隔线，由此形成了位于中间的中部胶带，和位于两侧的侧面胶带。

折边模组22包括第一折边组件221和第二折边组件222。第一折边组件221用于贴覆中部胶带，第二折边组件222用于贴覆中部胶带两侧的侧面胶带。

本实施例中，第一折边组件221包括推块2211和第一折边驱动件2212，第一折边驱动件2212驱动推块2211移动，推块2211推动中部胶带发生90°弯折后贴覆在目标面上。推块2211的一面推顶胶带弯折，与该面垂直的面将胶带贴覆在目标面上。本实施例中，第一折边驱动件2212为气缸，在其他的实施例中，第一折边驱动件2212可以为电缸、直线电机等直线驱动部件。

本实施例中，第二折边组件222包括两个至少具有90°摆动范围的摆动压块2221，且两个摆动压块2221交替摆动，以将两个侧面胶带交替地贴覆在第二侧边上。侧面胶带在贴覆到目标面时发生90°弯折，通过将摆动压块2221设置成不小于90°的摆动能够使得摆动压块2221对胶带形成有效地贴覆。

进一步地，第二折边组件222还包括支架和第二折边驱动件2222，两个摆动压块2221各自通过一个第二折边驱动件2222连接在支架上。摆动压块2221一端转动连接在支架上，另一端与第二折边驱动件2222转动连接。第二折边驱动件2222一端与支架转动连接，另一端与摆动压块2221转动连接。第二折边驱动件2222为能够输出往复直线运动的直线驱动部件，通过输出直线运动，改变第二折边驱动件2222的长度从而对摆动压块2221的摆动角度形成调节。本实施例中，第二折边驱动件2222为气缸，在其他的实施例中，第二折边驱动件2222可以为电缸、直线电机等直线驱动部件。

可以理解的是，两个摆动压块2221分别用于贴覆两个侧面胶带，两个摆动压块2221分别设于待贴覆的两个侧面胶带的定侧和底侧。两个摆动压块2221的摆动方向相反。且两个摆动压块2221的摆动为交替摆动，避免同时摆动发生干涉，以及两个侧面胶带同时贴覆时形成干涉。

上述，剪口模组21和折边模组22设于方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20的不同工位上，进而能够避免剪口模组21和折边模组22的部件布设位置形成干涉，且能够使得剪口模组21的剪口动作和折边模组22的折边动作具有更好的时序性，达到先剪口再折边贴覆的效果。

进一步地，第一折边组件221和第二折边组件222设于方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20的不同工位上。如此能够在对中部胶带和侧面胶带贴覆时不发生干涉，使得中部胶带和侧面胶带的贴覆具有更好的时序性。经由剪口模组21剪口的电池2，可以传送至第一折边组件221进行中部胶带贴覆，再传送至第二折边组件222进行侧面胶带贴覆；还可以为先传送至第二折边组件222进行侧面胶带贴覆，再传送至第一折边组件221进行中部胶带贴覆。

本实施例中，方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20还包括传输模组(传输机构30的一部分，下文将详细说明)，传输模组用于将工件自剪口模组21传输至折边模组22，由此实现电池2的自动传输，进而对电池2上的胶带的不同折边工序实现自动衔接，保证对电池2上胶带的全自动化折边。

由于，本实施例中，剪口模组21、第一折边组件221和第二折边组件222均设于不同的工位上，传输模组以顶升电池2并承托电池2在不同的工件之间移动的方式达到了自动传输的效果，将电池2自剪口模组21传输至第一折边组件221，将电池2自第一折边组件221传输至第二折边组件222。

本实施例中，方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20还包括装夹模组23，装夹模组23用于装夹固定电池2，电池2放置在承载台上，装夹模组23通过装夹电池2，使得电池2与承载台固定，保证电池2位置的稳定性，进而保证胶带的贴覆效果。

本实施例中，装夹模组23采用压持的方式固定电池2，装夹模组23包括压块231和压持驱动件232，压块231的压持面平行于承载台的承载面，压持驱动件232能够驱动压块231朝向和背离承载台移动，从而实现对电池2的压持固定或释放。

具体实施时，压持驱动件232为气缸，当然压持驱动件232也可以为电缸、直线电机等直线驱动部件。压块231的压持面较电池2的尺寸小，能够有效地边压块231在压持电池2时对胶带的贴覆形成限制或干涉。

本实施例中，对应剪口模组21、第一折边组件221和第二折边组件222的工位上均设有装夹模组23，以对剪口、折中部胶带和折侧面胶带时的电池2进行固定，以保证胶带剪口和折边的有效进行。

可以理解的是，上述设于电池2一侧的剪口模组21和折边模组22针对电池2的一个边角进行剪口和折边，若匚型的胶带在电池2的两侧延伸而出，应在电池2的两侧各设置一个方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20，以实现对电池2的两个边角的胶带的包覆。若电池2的两边设有匚型的胶带，则应在对应电池2的两边各设置方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20，即针对电池2上的胶带延伸而出的位置各设置方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20。

请一并参阅图2和图11，本实施例中，传输机构30为多工位的传输机构30，用于将电池2在多个加工工位之间输送，以形成对工件的自动输送，实现对不同包胶工序的自动衔接。

传输机构30包括承托模组31和移载模组32。承托模组31的数量为多个且间隔分布，用于承托工件，作为工件的加工平台。移载模组32的数量与承托模组31的数量相对应，相对应可以为相等或具有一定的数量关系。移载模组32用于在同一传输方向上将工件自一个承托模组31移至与其相邻的承托模组31，实现工件依加工工序的连续传输。在加工时，多个加工工位上有加工对象，在传输时又能够实现将工件向下一加工工位上传输。

需要说明的是，本传输机构30还可以应用于其他结构的自动包胶机1上，或者其他的加工设备，如去除材料的加工设备、增材加工设备、包装加工设备、热处理加工设备或检测设备等，加工设备能够执行多个加工工序，传输机构30的承托模组31对应执行不同加工工序的加工机构设置。传输机构30的传输对象可以为各种产品、组件或零部件。

本实施例中，自动包胶机1的加工机构包括贴胶机构10、方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20。方形铝壳电池切口后贴覆折边机构20包括剪口模组21、第一折边组件221和第二折边组件222。剪口模组21对应剪口工位、第一折边组件221对应第一折边工位、第二折边组件222对应第二折边工位，贴胶机构10对应一个贴胶工位。贴胶工位、剪口工位、第二折边组件222和第二折边组件222顺次设置。电池2在贴胶工位上进行贴胶，胶带呈匚型贴覆在电池2的匚型面上，且匚型的胶带自电池2上延伸而出；电池2在剪口工位上进行剪口，将电池2上延伸而出的胶带按照电池2的匚型面的三面裁剪成中部胶带和两侧的侧面胶带；在第一折边工位上进行贴中部胶带；在第二折边工位上进行贴侧面胶带。

由此，自动包胶机1包括四个加工工位。在对电池2进行包胶时，用于承托电池2的承托模组31作为电池2的加工平台，因此承托模组31的数量应不少于自动包胶机1的加工工位的数量，即不少于四个；用于移载电池2的移载模组32的数量也不少于自动包胶机1的加工工位的数量，即不少于四个。本实施例中，承托模组31的数量与移载模组32的数量相等，且与加工工位的数量相等。

进一步地，传输机构30还包括上料模组33，上料模组33对应自动包胶机1的上料工位，移载模组32用于将上料模组33承载的电池2输送至承托模组31。具体实施时，承托模组31对应贴胶机构10、剪口模组21、第一折边组件221和第二折边组件222设置，上料模组33设于贴胶机构10一侧，使得电池2能够自上料工位向贴胶工位传输。

当电池2在第二折边组件222所对应的第二折边工位上加工完毕后，完成胶带在电池2上的折边贴覆，如此在若预使得自动包胶机1上始终具有四个电池2，应向加工工位上送入待包胶的电池2，由此设置了上料模组33。

移载模组32将电池2自上料模组33传输至与贴胶机构10对应的承托模组31上，移载模组32将电池2自贴胶机构10对应的承托模组31传输至与剪口模组21对应的承托模组31上，移载模组32将电池2自剪口模组21对应的承托模组31传输至第一折边组件221所对应的承托模组31上，移载模组32将电池2自第一折边组件221所对应的承托模组31传输至第二折边组件222所对应的承托模组31上，完成四个工件的同步向下一加工工位的传输。

本实施例中，上料模组33对电池2实际上起到承托和定位的作用，将工件自上料模组33向承托模组31的输送由移载模组32执行。

传输机构30还包括下料模组34，下料模组34用于将承托模组31上的电池2传出，本实施例中，下料模组34用于将第二折边组件222所对应的承托模组31上的电池2传出，下料模组34对电池2起到的为传输作用，当然在其他的实施例中，下料模组34也可以为一种承托部件，通过移载模组32将电池2自承托模组31传输到下料模组34上。

本实施例中，移载模组32包括移载台321和移载驱动组件322，移载台321用于承托电池2，移载驱动组件322用于驱动移载台321移动，通过移载驱动组件322驱动移载台321移动，从而能够使得移载台321承托着电池2在承托模组31之间移动，由此实现电池2在承托模组31之间，即加工工位之间的传送。在其他的实施例中，移载模组32还可以为机械手，对工件形成抓取式的移送。

进一步地，移载驱动组件322包括升降驱动件3221和移动驱动件3222。升降驱动件3221用于驱动移载台321升降，以使电池2与承托模组31接合或分离，移动驱动件3222用于驱动移载台321在承托模组31之间移动。通过升降驱动件3221驱动电池2升降，使得在移送电池2时电池2与承托模组31之间分离，减小移送摩擦。

升降驱动件3221具有竖直方向的驱动力，移动驱动件3222具有水平方向的驱动力，移载台321与升降驱动件3221可以为一一对应，也可以为一个升降驱动件3221对应多个移载台321，移载台321与移动驱动件3222可以为一一对应，也可以为一个移动驱动件3222对应多个移载台321。

本实施例中，多个移载台321由一个移动驱动件3222驱动，移载台321与升降驱动件3221一一对应的设置。多个移载台321通过升降驱动件3221连接在一块安装板上，移动驱动件3222通过驱动安装板同步移动，从而实现了多个工作台的同步驱动。升降驱动件3221为气缸，还可以为电缸、直线电机等直线驱动部件。移动驱动件3222可以为气缸、电缸、直线电机、电机齿轮齿条机构、电机滚珠丝杠机构、传送带等直线驱动部件。具体实施时，升降驱动件3221为气缸，移动驱动件3222为传送带。

移载台321同步等距驱动的设置前提为，自动包胶机1上的加工工位呈直线等距排列，即贴胶机构10、剪口模组21、第一折边组件221和第二折边组件222呈直线分布，且贴胶机构10与剪口模组21的间距、剪口模组21与第一折边组件221的间距、第一折边组件221与第二折边组件222的间距相等。

本实施例中，由于上料模组33上的电池2同样由移载模组32移载，因此上料模组33与贴胶机构10、剪口模组21、第一折边组件221和第二折边组件222呈直线分布，且上料模组33与贴胶机构10的间距、贴胶机构10与剪口模组21的间距、剪口模组21与第一折边组件221的间距、第一折边组件221与第二折边组件222的间距相等。

由此使得，移动驱动件3222同步地驱动上料工位、贴胶工位、剪口工位、第一折边工位上的移载台321承托电池2向贴胶工位、剪口工位、第一折边工位和第二折边工位移送。相当于一次能够完成电池2的四个加工工序，传送一次均需自上料模组33上料一块电池2。

可以理解的是，在其他的自动包胶机1中，上料工位、贴胶工位、剪口工位、第一折边工位和第二折边工位还可以为其他的分布方式，承托模组31为其他的分布方式，每一移载模组32在相邻的工位之间独立运行。

移载模组32还包括夹持组件323，夹持组件323用于固定承托于移载台321上的电池2。通过夹持移载台321上的电池2，一方面使得移载台321能够稳定的移载电池2，防止电池2相对移载台321滑脱，另一方面也能够对电池2形成夹持固定，保证电池2的稳定包胶加工。

夹持组件323包括相对地设置在移载台321两侧的夹持件3231，两个夹持件3231的间距可调。两个夹持件3231靠近对电池2形成夹持，远离将电池2松开。两个夹持件3231中的至少一个可滑动地连接在移载台321上，通过设置直线驱动部件驱动夹持件3231移动，从而将电池2夹持或松开。如采用手指气缸作为两个夹持件3231的直线驱动部件。

需要说明的是，为了防止夹持组件323对电池2的包覆形成阻碍，夹持组件323设置在传送方向的电池2的两侧，贴胶机构10、折边贴胶机构10设于电池2的另外两侧。

移载模组32工作时，夹持组件323将电池2夹持，升降驱动件3221驱动移载台321升起，以使得电池2与承托模组31分离，移动驱动件3222驱动移载台321向下一个承托模组31移动，升降驱动件3221再驱动移载台321升降，使得工件受到承托模组31的承托，完成工件的移送，而后夹持组件323将工件松开，升降驱动件3221驱动移载台321下降与电池2分离，移动驱动件3222驱动移载台321复位至前一承托模组31，已准备下一次传送。

可以理解，一个移载模组32在两个相邻的承托模组31之间，或者承托模组31与上料模组33之间移动。

移载模组32与承托模组31位置对应时，移载台321不高于承托模组31的承托面，以使得承托模组31对电池2形成承托，避免移载台321对电池2的承托形成干涉。

本实施例中，承托模组31包括分别设于移载模组32两侧的两个承托台311，承托台311的位置固定，移载台321在两个承托台311之间穿插移动，两个承托台311既能够对电池2形成平稳的承托，又能够避免对移载台321的移动形成阻碍。

本实施例中，上料模组33包括上料台331和上料定位件332，两个上料台331设于移载模组32的两侧，两个上料定位件332相对地设置，用于对设于上料台331上的电池2进行定位。放置于上料台331上的电池2可以为人工上料，也可以为机械上料。两个上料台331的设置方式与承托台311的设置方式相同。上料台331上的上料定位件332通过对电池2形成夹持限位，从而将电池2对位。上料定位件332为设于上料台331上的夹臂，至少一个上料定位件332能够相对上料台331移动从而实现对电池2的定位。两个上料定位件332的距离的调节可以使用直线驱动部件进行调节，也可以在上料台331上设置条形滑槽，通过调节上料定位件332在条形滑槽上的位置调节两个上料定位件332之间的距离。

本实施例中，下料模组34以夹持电池2的方式，将电池2自第二折边组件222所对应的承托模组31上的电池2传送而出。下料模组34的传输方向与移载模组32的传输方向垂直，由此能够缩短整个自动包胶机1的长度，使得自动包胶机1的结构更为紧凑。

下料模组34包括下料驱动组件342和下料件341，下料件341为夹持电池2的机械手，下料驱动组件342能够驱动下俩件升降以夹持电池2，还能够驱动下料件341移动以将包胶后的电池2输出。下料驱动组件342可以同移载驱动组件322设置，在此不赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。