一种用于锂电池加工的注液设备及其工作方法与流程

本发明涉及一种注液设备，具体为一种用于锂电池加工的注液设备及其工作方法，属于锂电池加工用注液设备应用技术领域。

背景技术：

在锂电池加工过程中，注液设备不可或缺，通过注液设备向锂电池中注加电解液，电解液在锂电池正、负极之间起到传导电子的作用，使锂电池能够获得高电压、高比能。

现有的用于锂电池加工的注液设备在使用时仍然存在很大的缺陷，现有的用于锂电池加工的注液设备进行注加电解液工作时，对锂电池能够装载的容量小，且注液设备上用于装载锂电池的部件不便于拆装、检修和更换，使用的便捷性差，现有的注液设备只能对同种体积、高度大小的锂电池加注电解液工作，工作的适配范围小，且现有的注液设备对锂电池注液的效率很低，现有的注液设备上的注液枪能够移动调节的范围很小，现有的注液设备对锂电池加注电解液的精度低、注液质量很差，且现有的注液设备整体在工作时的自动化程度低，使用费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决现有的用于锂电池加工的注液设备进行注加电解液工作时，对锂电池能够装载的容量小，且注液设备上用于装载锂电池的部件不便于拆装、检修和更换，使用的便捷性差；现有的注液设备只能对同种体积、高度大小的锂电池加注电解液工作，工作的适配范围小；且现有的注液设备对锂电池注液的效率很低；有的注液设备上的注液枪能够移动调节的范围很小；现有的注液设备对锂电池加注电解液的精度低、注液质量很差；且现有的注液设备整体在工作时的自动化程度低，使用费时费力的问题，而提出一种用于锂电池加工的注液设备及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于锂电池加工的注液设备，包括柜体、运载台、载装架和液箱，所述运载台位于柜体上端面，且所述柜体一侧上方竖向设置竖撑板，所述竖撑板顶部水平设置有顶支板，且顶支板上方设置有中空的液箱，所述顶支板底部一端焊接有载装架；

所述运载台上水平设置有内垫板，且内垫板两侧上方均设置有滑轨，两个所述滑轨上均套设有滑套，两个所述滑套上方均设置有侧托板，所述内垫板一端下方焊接有端载块，且端载块上竖向套接有第一电机，所述第一电机上方通过输出轴转动连接有呈环形结构的第一传动带，且第一传动带，其中一个侧托板一端下方设置有中空长方体形结构的套带框，第一传动带贯穿套带框中部，且套带框通过螺栓螺接到第一传动带上，保证第一传动带能够带动套带框和侧托板移动；

其中，两个侧托板上方竖向设置有立板，且两个立板内壁均垂直设置有呈长方体形结构的托条，两个托条之间上方安装有插装框，所述插装框上设置有四个内凹的分隔盘，且分隔盘上等间距并排设置若干个中空的插筒；

其中，两个侧托板外壁两端均设置有第二电机，所述第二电机一端通过输出轴转动连接有第一齿轮，且插装框两侧下方均水平设置有边挂板，两个边挂板上端面均等间距设置若干个与第一齿轮相适配的第一卡齿，且两个侧托板上的第二电机一端均通过第一齿轮分别连接到两个边挂板上，第一齿轮与第一卡齿啮合连接，两个边挂板底部两端均套设有滚轮，且两个边挂板底部均通过滚轮分别连接到两个托条上端面，滚轮在托条上滚动，保证插装框移动更平稳、牢靠；

所述载装架上设置有下扣盘，且下扣盘两侧上方均设置有内凹的第一滚槽，且两个第一滚槽之间上方设置有滑盘，滑盘两侧下方均设置有插块，且滑盘上端焊接有上扣盘，所述上扣盘上端设置有中空的伸槽，且伸槽上挂接有移挂框，所述移挂框一侧竖向设置有液压缸一，且液压缸一下方通过液压柱一伸动连接有注加组件；

其中，两个插块上设置有第三电机，且第三电机一端通过输出轴转动连接有第二齿轮，两个第一滚槽内部下方均等间距设置若干个与第二齿轮相适配的第二卡齿；

所述移挂框上方为倒l形结构，且移挂框上方设置有第四电机，所述第四电机一端通过输出轴转动连接有第三齿轮，且伸槽内部设置有第二滚槽，所述第二滚槽上等间距设置若干个第三卡齿，第四电机和第三齿轮均连接到第二滚槽中，且第三齿轮与第三卡齿啮合连接；

所述注加组件上端中部设置有第五电机，且第五电机下方通过输出轴转动连接有转板，所述转板两侧均通过合页转动连接有翻动板，且转板中部下方竖向设置内立框，所述内立框两侧均倾斜设置有液压缸二，且两个液压缸二上方均通过液压柱二分别与两个翻动板伸动连接；

其中，翻动板一端下方垂直设置有底套板上端套设有第六电机，且第六电机一端通过输出轴转动连接有第二传动带，所述第二传动带下方套设有转轴，转轴贯穿底套板，且转轴一端垂直连接有注液枪，通过两个注液枪分别对不同的锂电池加注电解液，极大的提高了该设备对锂电池注液的效率，该设备上的注液枪能够移动调节的范围更大、移动更灵活。

本发明的进一步技术改进在于：所述注液枪为中空设置，且注液上端通过导液软管连接到液箱内部，且液箱上方一侧贯穿设置有气泵，通过气泵对液箱内加压，将电解液通过导液软管注入注液枪。

本发明的进一步技术改进在于：所述滑套为倒u形结构，且滑套与滑轨滑动连接，保证插装框移动更平稳。

本发明的进一步技术改进在于：两个侧托板呈平行设置，且两个侧托板底部之间通过底焊条焊接连接，保证两个侧托板移动更同步。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一电机通过第一传动带与套带框、侧托板、插装框均呈活动连接，且第一传动带远离第一电机的一端套接有轴承座，通过轴承座上的轴承配合第一滚动带滚动，保证第一滚动带滚动更平顺。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二电机一端通过第一齿轮与插装框呈活动连接，滚轮与托条滚动连接，第二电机通过第一齿轮和第一卡齿带动插装框移动，能轻松将插装框从运载台上拆装，便于插装框后期的更换、检修和维护。

本发明的进一步技术改进在于：两个第三电机均通过第二齿轮分别连接到两个第一滚槽中，且第二齿轮与第二卡齿啮合连接，载装架上的第三电机带动第二齿轮在第二卡齿上滚动，带动上扣盘前后移动调节，且移挂框上的第四电机带动第三齿轮在第二滚槽中啮合第三卡齿滚动，带动液压缸一和注加组件左右移动调节，再通过液压缸一带动液压柱一和注加组件向下移动调节，将注液枪移动至锂电池正上方，液箱通过导液软管将电解液加注入锂电池壳中，该设备能对不同体积、高度大小的锂电池加注电解液工作，且该设备通过两个注液枪分别对不同的锂电池加注电解液，极大的提高了该设备对锂电池注液的效率，该设备上的注液枪能够移动调节的范围更大、移动更灵活。

本发明的进一步技术改进在于：所述液压柱二上端通过铰链连接到翻动板底部中间，且两个液压缸二呈对称设置，液压缸二通过液压柱二推动翻转板、注液枪翻转调节，且第六电机通过第二传动带带动注液枪旋转调节对锂电池注液的位置，一方面，保证该设备对不同形状、构造的锂电池加注电解液的位置都更加精准、适宜，提高了该设备对锂电池注液的质量，另一方面，大大提高了该设备上的注液枪能够调节移动、以及调节角度的范围，保证注液枪在工作时更加灵活可调。

本发明的进一步技术改进在于：所述注液枪下方设置有红外传感器，通过红外传感器检测识别锂电池的位置，且红外传感器与柜体内部设置的plc控制器通信连接。通过plc控制器控制该设备上的部件移动，对锂电池进行注加电解液。

一种如权利要求所述的一种用于锂电池加工的注液设备的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将待注液的锂电池分别插放入插装框的若干个插筒中载装架上的第三电机带动第二齿轮在第二卡齿上滚动，带动上扣盘前后移动调节，且移挂框上的第四电机带动第三齿轮在第二滚槽中啮合第三卡齿滚动，带动液压缸一和注加组件左右移动调节，再通过液压缸一带动液压柱一和注加组件向下移动调节，将注液枪移动靠近锂电池正上方；

步骤二：第二电机通过第一齿轮和第一卡齿带动插装框左右调节移动，第一电机通过第一传动带带动套带框、侧托板和插装框左右调节移动，将锂电池移动对准注液枪；

步骤三：液箱通过导液软管将电解液通入注液枪，注液枪将电解液加注入锂电池壳中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将待注液的锂电池分别插放入插装框的若干个插筒中，插装框上设置有四个分隔盘，每个分隔盘上均等间距并排设置若干个插筒，极大的提高了该设备对锂电池的容载量，且插装框两侧下方的第一卡齿与第一齿轮啮合，第二电机通过第一齿轮和第一卡齿带动插装框移动，能轻松将插装框从运载台上拆装，便于插装框后期的更换、检修和维护。

2、在锂电池插装到插筒中后，载装架上的第三电机带动第二齿轮在第二卡齿上滚动，带动上扣盘前后移动调节，且移挂框上的第四电机带动第三齿轮在第二滚槽中啮合第三卡齿滚动，带动液压缸一和注加组件左右移动调节，再通过液压缸一带动液压柱一和注加组件向下移动调节，将注液枪移动至锂电池正上方，液箱通过导液软管将电解液加注入锂电池壳中，该设备能对不同体积、高度大小的锂电池加注电解液工作，且该设备通过两个注液枪分别对不同的锂电池加注电解液，极大的提高了该设备对锂电池注液的效率，该设备上的注液枪能够移动调节的范围更大、移动更灵活。

3、在注液枪对锂电池注液处理的过程中，第二电机通过第一齿轮和第一卡齿带动插装框左右调节移动，第一电机通过第一传动带带动套带框、侧托板和插装框左右调节移动，将锂电池移动对准注液枪，在极大的提高了该设备对锂电池加注电解液的精度的同时，又大大提高了该设备对锂电池注液的效率。

4、注加组件上的第五电机下方通过输出轴带动转板和注液枪旋转调节活动，且液压缸二通过液压柱二推动翻转板、注液枪翻转调节，且第六电机通过第二传动带带动注液枪旋转调节对锂电池注液的位置，一方面，保证该设备对不同形状、构造的锂电池加注电解液的位置都更加精准、适宜，提高了该设备对锂电池注液的质量，另一方面，大大提高了该设备上的注液枪能够调节移动、以及调节角度的范围，保证注液枪在工作时更加灵活可调，该注液设备工作的自动化程度高，使用时省时省力。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明运载台结构示意图。

图3为本发明第二电机正视图。

图4为本发明插装框结构示意图。

图5为本发明插装框正视图。

图6为本发明载装架结构示意图。

图7为本发明插块结构正视图。

图8为本发明第一滚槽俯视图。

图9为本发明移挂框正视图。

图10为本发明上扣盘俯视图。

图11为本发明注加组件结构示意图。

图中：1、柜体；2、运载台；3、竖撑板；4、顶支板；5、液箱；6、载装架；7、导液软管；8、内垫板；9、滑轨；10、滑套；11、侧托板；12、底焊条；13、端载块；14、第一电机；15、第一传动带；16、套带框；17、立板；18、托条；19、插装框；20、分隔盘；21、插筒；22、第二电机；23、第一齿轮；24、边挂板；25、第一卡齿；26、滚轮；27、下扣盘；28、第一滚槽；29、滑盘；30、插块；31、上扣盘；32、伸槽；33、移挂框；34、液压缸一；35、液压柱一；36、注加组件；37、第三电机；38、第二齿轮；39、第二卡齿；40、第四电机；41、第三齿轮；42、第二滚槽；43、第三卡齿；44、第五电机；45、转板；46、合页；47、翻动板；48、内立框；49、液压缸二；50、液压柱二；51、底套板；52、第六电机；53、第二传动带；54、注液枪。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种用于锂电池加工的注液设备，包括柜体1、运载台2、载装架6和液箱5，运载台2位于柜体1上端面，且柜体1一侧上方竖向设置竖撑板3，竖撑板3顶部水平设置有顶支板4，且顶支板4上方设置有中空的液箱5，顶支板4底部一端焊接有载装架6；

运载台2上水平设置有内垫板8，且内垫板8两侧上方均设置有滑轨9，两个滑轨9上均套设有滑套10，两个滑套10上方均设置有侧托板11，内垫板8一端下方焊接有端载块13，且端载块13上竖向套接有第一电机14，第一电机14上方通过输出轴转动连接有呈环形结构的第一传动带15，且第一传动带15，其中一个侧托板11一端下方设置有中空长方体形结构的套带框16，第一传动带15贯穿套带框16中部，且套带框16通过螺栓螺接到第一传动带15上，保证第一传动带15能够带动套带框16和侧托板11移动；

其中，两个侧托板11上方竖向设置有立板17，且两个立板17内壁均垂直设置有呈长方体形结构的托条18，两个托条18之间上方安装有插装框19，插装框19上设置有四个内凹的分隔盘20，且分隔盘20上等间距并排设置若干个中空的插筒21；

其中，两个侧托板11外壁两端均设置有第二电机22，第二电机22一端通过输出轴转动连接有第一齿轮23，且插装框19两侧下方均水平设置有边挂板24，两个边挂板24上端面均等间距设置若干个与第一齿轮23相适配的第一卡齿25，且两个侧托板11上的第二电机22一端均通过第一齿轮23分别连接到两个边挂板24上，第一齿轮23与第一卡齿25啮合连接，两个边挂板24底部两端均套设有滚轮26，且两个边挂板24底部均通过滚轮26分别连接到两个托条18上端面，滚轮26在托条18上滚动，保证插装框9移动更平稳、牢靠；

载装架6上设置有下扣盘27，且下扣盘27两侧上方均设置有内凹的第一滚槽28，且两个第一滚槽28之间上方设置有滑盘29，滑盘29两侧下方均设置有插块30，且滑盘29上端焊接有上扣盘31，上扣盘31上端设置有中空的伸槽32，且伸槽32上挂接有移挂框33，移挂框33一侧竖向设置有液压缸一34，且液压缸一34下方通过液压柱一35伸动连接有注加组件36；

其中，两个插块30上设置有第三电机37，且第三电机37一端通过输出轴转动连接有第二齿轮38，两个第一滚槽28内部下方均等间距设置若干个与第二齿轮38相适配的第二卡齿39；

移挂框33上方为倒l形结构，且移挂框33上方设置有第四电机40，第四电机40一端通过输出轴转动连接有第三齿轮41，且伸槽32内部设置有第二滚槽42，第二滚槽42上等间距设置若干个第三卡齿43，第四电机40和第三齿轮41均连接到第二滚槽42中，且第三齿轮41与第三卡齿43啮合连接；

注加组件36上端中部设置有第五电机44，且第五电机44下方通过输出轴转动连接有转板45，转板45两侧均通过合页46转动连接有翻动板47，且转板45中部下方竖向设置内立框48，内立框48两侧均倾斜设置有液压缸二49，且两个液压缸二49上方均通过液压柱二50分别与两个翻动板47伸动连接；

其中，翻动板47一端下方垂直设置有底套板51上端套设有第六电机52，且第六电机52一端通过输出轴转动连接有第二传动带53，第二传动带53下方套设有转轴，转轴贯穿底套板51，且转轴一端垂直连接有注液枪54，通过两个注液枪54分别对不同的锂电池加注电解液，极大的提高了该设备对锂电池注液的效率，该设备上的注液枪54能够移动调节的范围更大、移动更灵活。

注液枪54为中空设置，且注液54上端通过导液软管7连接到液箱5内部，且液箱5上方一侧贯穿设置有气泵，通过气泵对液箱5内加压，将电解液通过导液软管7注入注液枪54。

滑套10为倒u形结构，且滑套10与滑轨9滑动连接，保证插装框19移动更平稳。

两个侧托板11呈平行设置，且两个侧托板11底部之间通过底焊条12焊接连接，保证两个侧托板11移动更同步。

第一电机14通过第一传动带15与套带框16、侧托板11、插装框19均呈活动连接，且第一传动带15远离第一电机14的一端套接有轴承座，通过轴承座上的轴承配合第一滚动带15滚动，保证第一滚动带15滚动更平顺。

第二电机22一端通过第一齿轮23与插装框19呈活动连接，滚轮26与托条18滚动连接，第二电机22通过第一齿轮23和第一卡齿25带动插装框19移动，能轻松将插装框19从运载台2上拆装，便于插装框19后期的更换、检修和维护。

两个第三电机37均通过第二齿轮38分别连接到两个第一滚槽28中，且第二齿轮38与第二卡齿39啮合连接，载装架6上的第三电机37带动第二齿轮38在第二卡齿39上滚动，带动上扣盘31前后移动调节，且移挂框33上的第四电机40带动第三齿轮41在第二滚槽42中啮合第三卡齿43滚动，带动液压缸一34和注加组件36左右移动调节，再通过液压缸一34带动液压柱一35和注加组件36向下移动调节，将注液枪54移动至锂电池正上方，液箱5通过导液软管7将电解液加注入锂电池壳中，该设备能对不同体积、高度大小的锂电池加注电解液工作，且该设备通过两个注液枪54分别对不同的锂电池加注电解液，极大的提高了该设备对锂电池注液的效率，该设备上的注液枪54能够移动调节的范围更大、移动更灵活。

液压柱二50上端通过铰链连接到翻动板47底部中间，且两个液压缸二49呈对称设置，液压缸二49通过液压柱二50推动翻转板47、注液枪54翻转调节，且第六电机52通过第二传动带53带动注液枪54旋转调节对锂电池注液的位置，一方面，保证该设备对不同形状、构造的锂电池加注电解液的位置都更加精准、适宜，提高了该设备对锂电池注液的质量，另一方面，大大提高了该设备上的注液枪能够调节移动、以及调节角度的范围，保证注液枪在工作时更加灵活可调。

注液枪54下方设置有红外传感器，通过型号为os137-3的红外传感器检测识别锂电池的位置，且红外传感器与柜体1内部设置的plc控制器通信连接。通过型号为cpm1a的plc控制器控制该设备上的部件移动，对锂电池进行注加电解液。

一种如权利要求1的一种用于锂电池加工的注液设备的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将待注液的锂电池分别插放入插装框19的若干个插筒21中载装架6上的第三电机37带动第二齿轮38在第二卡齿39上滚动，带动上扣盘31前后移动调节，且移挂框33上的第四电机40带动第三齿轮41在第二滚槽42中啮合第三卡齿43滚动，带动液压缸一34和注加组件36左右移动调节，再通过液压缸一34带动液压柱一35和注加组件36向下移动调节，将注液枪54移动靠近锂电池正上方；

步骤二：第二电机22通过第一齿轮23和第一卡齿25带动插装框19左右调节移动，第一电机14通过第一传动带15带动套带框16、侧托板11和插装框19左右调节移动，将锂电池移动对准注液枪54；

步骤三：液箱5通过导液软管7将电解液通入注液枪54，注液枪54将电解液加注入锂电池壳中。

本发明在使用时，将待注液的锂电池分别插放入插装框19的若干个插筒21中，插装框19上设置有四个分隔盘20，每个分隔盘20上均等间距并排设置若干个插筒21，极大的提高了该设备对锂电池的容载量，且插装框19两侧下方的第一卡齿25与第一齿轮23啮合，第二电机22通过第一齿轮23和第一卡齿25带动插装框19移动，能轻松将插装框19从运载台2上拆装，便于插装框19后期的更换、检修和维护；

在锂电池插装到插筒21中后，载装架6上的第三电机37带动第二齿轮38在第二卡齿39上滚动，带动上扣盘31前后移动调节，且移挂框33上的第四电机40带动第三齿轮41在第二滚槽42中啮合第三卡齿43滚动，带动液压缸一34和注加组件36左右移动调节，再通过液压缸一34带动液压柱一35和注加组件36向下移动调节，将注液枪54移动至锂电池正上方，液箱5通过导液软管7将电解液加注入锂电池壳中，该设备能对不同体积、高度大小的锂电池加注电解液工作，且该设备通过两个注液枪54分别对不同的锂电池加注电解液，极大的提高了该设备对锂电池注液的效率，该设备上的注液枪54能够移动调节的范围更大、移动更灵活；

在注液枪54对锂电池注液处理的过程中，第二电机22通过第一齿轮23和第一卡齿25带动插装框19左右调节移动，第一电机14通过第一传动带15带动套带框16、侧托板11和插装框19左右调节移动，将锂电池移动对准注液枪54，在极大的提高了该设备对锂电池加注电解液的精度的同时，又大大提高了该设备对锂电池注液的效率。

注加组件36上的第五电机44下方通过输出轴带动转板45和注液枪54旋转调节活动，且液压缸二49通过液压柱二50推动翻转板47、注液枪54翻转调节，且第六电机52通过第二传动带53带动注液枪54旋转调节对锂电池注液的位置，一方面，保证该设备对不同形状、构造的锂电池加注电解液的位置都更加精准、适宜，提高了该设备对锂电池注液的质量，另一方面，大大提高了该设备上的注液枪能够调节移动、以及调节角度的范围，保证注液枪在工作时更加灵活可调。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修该和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。