超薄电感自动送料剥漆设备的制作方法

本发明涉及电感制造技术领域，具体涉及超薄电感自动送料剥漆设备。

背景技术：

目前，超薄电感已经成为了整个电感市场的主流，在许多电子产品主板或者其他电路板中我们能经常看到超薄电感的身影，而一体成型电感作为超薄电感中的新兴电感，更是受到许多电子产品生产商的青睐。

一体成型电感体积小，并且能够高密度安装，还能通过大电流。电感制造时，需要将铜线绕在胚体上，然后去除绕线后坯体铜线上的漆包层，电感胚体的结构如图11所示。如何提供一种设备，能够有效的去除电感胚体上漆包层，是我们需要考虑的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供超薄电感自动送料剥漆设备，以解决现有技术中导致的电感坯体漆包层去除困难的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

超薄电感自动送料剥漆设备，包括连接在支撑装置上的振动盘模组、载具模组和激光镜头模组，所述载具模组包括连接板和对称设置在连接板两端的载具，所述载具上设有多个相互平行的安装槽，所述安装槽用于安装电感胚体；

所述激光镜头模组包括伸缩装置和连接在所述伸缩装置末端的激光镜头，所述激光镜头位于所述安装槽的上方，所述伸缩装置工作带动所述激光镜头沿所述安装槽长度方向运动；

所述振动盘模组用于将电感胚体送至所述安装槽内。

进一步地，所述载具模组还包括伺服电机系统，所述连接板和所述伺服电机系统相连接，所述伺服电机系统用于带动所述连接板沿两端载具连线的方向运动。

进一步地，所述振动盘模组包括振动盘和直振流道，所述直振流道的一端和所述振动盘相连接，另一端位于所述连接板的一侧。

进一步地，所述直振流道靠近所述连接板的一端连接有错位机构，所述错位机构包括传输块、滑块和顶升装置，所述传输块连接在所述直振流道末端的顶面，所述传输块顶面设有滑道；

所述顶升装置连接在所述直振流道的末端的底部，所述顶升装置用于将直振流道内的电感胚体顶升至所述滑道所在的水平面，所述滑块上连接有导杆，所述滑块运动带动所述导杆将电感胚体送至所述安装槽内。

进一步地，所述滑道的水平高度和所述安装槽的水平高度相同。

进一步地，所述激光镜头模组还包括y轴位移装置，所述伸缩装置连接在所述y轴位移装置上。

进一步地，还包括顶出机构和成品盒，所述顶出机构和所述成品盒分别位于所述载具模组的两侧，所述顶出机构用于将所述安装槽内的电感胚体顶入所述成品盒内。

进一步地，所述顶出机构包括气缸、连接板和多个顶针，所述气缸安装在所述载具模组的一侧，所述连接板连接在所述气缸的输出端，多个所述顶针互相平行，所述顶针连接在所述连接板上。

进一步地，所述顶针的数量和所述安装槽的数量相同。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本发明的剥漆设备将电感胚体安装在安装槽内，通过伸缩装置带动激光镜头运动将电感胚体铜线上的漆包层去除，保证了漆包层去除的良好效果；

2、本发明设计的载具模组通过伺服电机系统工作带动载具移动，一个安装槽内装满电感胚体后通过伺服电机系统工作使载具移动至下一安装槽，保证了安装槽能够全部安装电感胚体,结合伸缩装置带动激光镜头运动保证了剥漆的效果并提高了剥漆的效率；

3、本发明通过在载具模组两侧设计顶出机构和成品盒，当载具上的电感胚体完成剥漆后，通过载具模组中的伺服电机系统带动载具移动至顶出机构工作的范围，顶出机构工作将电感胚体顶入至成品盒内，提高了剥漆后收集电感胚体的效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施方式不同形式的整体结构示意图；

图3为图2不同视角的结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中振动盘模组的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中振动盘模组的局部结构示意图；

图6为图5不同视角的局部结构示意图；

图7为本发明具体实施方式中激光镜头模组和载具模组的连接示意图；

图8为本发明具体实施方式中载具模组、顶出机构和成品盒的布置示意图；

图9为本发明具体实施方式中载具模组的结构示意图；

图10为本发明具体实施方式中连接板的结构示意图；

图11为背景技术中电感胚体的结构示意图。

其中：1、支撑箱体；2、振动盘模组；3、激光镜头模组；4、显示装置；5、载具模组；6、顶出机构；7、视觉系统；8、成品盒；21、振动盘；22、直振流道；23、传输块；24、滑块；25、导杆；26、顶升气缸；51、伺服电机系统；52、连接板；53、载具。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图11所示，超薄电感自动送料剥漆设备，包括连接在支撑装置上的振动盘模组2、载具模组5和激光镜头模组3，载具模组5包括连接板52和对称设置在连接板52两端的载具53，载具53上设有多个相互平行的安装槽，安装槽用于安装电感胚体；激光镜头模组3包括伸缩装置和连接在伸缩装置末端的激光镜头，激光镜头位于安装槽的上方，伸缩装置工作带动激光镜头沿安装槽长度方向运动；振动盘模组2用于将电感胚体送至安装槽内。本发明的剥漆设备将电感胚体安装在安装槽内，通过伸缩装置带动激光镜头运动将电感胚体铜线上的漆包层去除，保证了漆包层去除的良好效果。

具体的，如图1至图3所示，本装置包括支撑箱体1，振动盘模组2、激光镜头模组3、显示装置4、载具模组5、视觉系统7和成品盒均安装在支撑箱体1的顶面。激光镜头模组3包括y轴位移装置、伸缩装置和激光镜头，激光镜头安装在伸缩装置的末端，伸缩装置可采用伸缩气缸、电动推杆等装置。伸缩装置安装在y轴位移装置上，y轴位移装置可以为丝杠滑块机构，y轴位移装置能够带动伸缩装置上升或下降，伸缩装置能够带动激光镜头沿伸缩装置的输出端伸长或缩短。激光镜头用于将铜线上的漆包层去除(通过激光镜头产生能量密度高的激光，然后作用在铜线漆包层上，使漆包层熔融并脱落，此为现有技术，不做进一步说明)。

在本实施例中，振动盘模组2包括振动盘21和直振流道22，直振流道22的一端和振动盘21相连接，另一端位于连接板52的一侧。使用时，将电感胚体放置在振动盘21内，振动盘21能够将电感胚体整齐的输送至直振流道22内，通过直振流道22将电感胚体送至载具模组5。

进一步地，为了检测电感胚体进入到直振流道22的正反，本装置还设置了视觉系统7，视觉系统包括双目相机及处理器等，通过双目相机获取振动盘21输送至直振流道22内的电感胚体的正反，处理器获取结果并发出警报。

如图7至图10所示，载具模组5包括安装支架、伺服电机系统51、连接板52和载具53。安装支架连接在支撑箱体1的顶面上，伺服电机系统51安装在安装支架的顶面。伺服电机系统51包括伺服电机、丝杠、丝杆壳等。丝杠转动连接在丝杠壳内，伺服电机安装在丝杠壳的一端，伺服电机的输出端和丝杠相连接，伺服电机工作带动丝杠转动，丝杠上连接有滑块，丝杠转动带动滑块移动。连接板52和滑块相连接，载具53有两个，分别固定连接在连接板52的前后两端，且两个载具53关于连接板52的中线对称。

如图10所示，载具53上设有多个相互平行的安装槽，安装槽用于安装电感胚体。安装槽的宽度和电感胚体的宽度相适配，长度能容纳多个电感胚体，安装槽靠近振动盘模组的一端开口扩张，便于电感胚体从振动盘模组中进入至安装槽内，安装槽远离振动盘模组的一端开口缩小，防止电感胚体从远端脱离。此种设计结构简单能够有效的固定电感胚体。

进一步地，如图4至图6所示，直振流道22靠近连接板52的一端连接有错位机构，错位机构包括传输块23、滑块24和顶升装置，传输块23连接在直振流道22末端的顶面，传输块23顶面设有滑道；顶升装置连接在直振流道22的末端的底部，顶升装置用于将直振流道内的电感胚体顶升至滑道所在的水平面，滑块24上连接有导杆25，滑块24运动带动导杆25将电感胚体送至安装槽内。

具体的，如图5至图7所示，传输块23固定在直振流道22的左端。传输块23的左侧面靠近连接板52的右侧面，载具53的右侧面和连接板52的右侧面齐平，传输块23顶面的滑道和安装槽在同一水平高度，保证电感胚体能够从传输块23顶面的滑道上滑入至载具的安装槽内。顶升装置为顶升气缸26，顶升气缸26连接在直振流道的底面，直振流道22上设有开孔供顶升气缸的输出端升降。顶升气缸的输出端紧贴传输块23的右侧。

直振流道22的一侧还连接有安装板，安装板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端连接有滑块24，滑块24上连接有导杆25，导杆25位于直振流道22的上方，导杆25和传输块23顶面的滑道在同一直线上，伸缩气缸工作带动导杆25沿滑道方向运动。

工作时，直振流道22将电感胚体运至其末端，启动顶升气缸26，顶升气缸的输出端上升带动电感胚体上升，电感胚体上升至和传输块23上的滑道相同高度时，顶升气缸停止上升。然后伸缩气缸工作带动导杆25向左移动，导杆将顶升气缸输出端上的电感胚体导入至滑道内，并通过滑道导入至载具53上的安装槽内。顶升气缸和伸缩气缸复位重复上述动作直至载具53上的一个安装槽装满，然后伺服电机工作带动载具位移到下一安装槽，然后重复上述电感胚体安装过程直至载具上所有的安装槽都装有电感胚体。

如图7所示，载具上安装电感胚体时，激光镜头将电感胚体上的漆包层去除。前端的载具53上全部装有电感胚体并去除漆包层后，伺服电机工作将此载具向前端移动，移动至顶出机构6，此时后端的载具53位于传输块23所在的位置，从而进行后端载具上电感胚体的安装和漆包层的去除。

如图7和图8所示，顶出机构6和成品盒8分别位于载具模组5的两侧，顶出机构6用于将安装槽内的电感胚体顶入成品盒8内。

具体的，顶出机构6包括气缸、连接板和多个顶针，气缸安装在载具模组5的左侧，连接板连接在气缸的输出端，多个顶针互相平行，顶针连接在连接板上，顶针的数量和安装槽的数量相同。成品盒8安装在载具模组5的右侧。顶出机构6和成品盒8有两组，位于前后两端。当前端的载具53去除漆包层后，运动至顶出机构6所在的位置，顶出机构的气缸工作通过顶针一次性将电感胚体全部顶入至成品盒8内。前端载具53中的电感胚体全部剔除完成后，待后端的载具上全部安装电感胚体并完成漆包层的去除后，伺服电机系统51带动前端载具复位，此时，后端载具位于后端的顶出机构一侧，后端的顶出机构6工作将电感胚体顶出至成品盒8内。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。