1.一种通讯用定向发射数传信号设备，包括发射角度调整机构(1)、旋转三段动力源机构(2)、z向升高机构(3)、升高增稳机构(4)，其特征在于：所述的发射角度调整机构(1)与z向升高机构(3)连接，旋转三段动力源机构(2)与z向升高机构(3)连接，z向升高机构(3)与升高增稳机构(4)连接，旋转三段动力源机构(2)与升高增稳机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种通讯用定向发射数传信号设备，其特征在于：所述的发射角度调整机构(1)包括旋转电机(1-1)、旋转电机轴(1-2)、旋转皮带(1-3)、旋转传动轴a(1-4)、齿轮a(1-5)、齿轮b(1-6)、旋转传动轴b(1-7)、连接板a(1-8)、旋转连接块(1-9)、连接板b(1-10)、信号发射机构(1-11)、连接板c(1-12)、旋转连接轴a(1-13)、角度增稳连接块(1-14)、角度增稳弹簧(1-15)、角度增稳连接轴(1-16)、连接板d(1-17)、旋转连接轴b(1-18)、设备安装块(1-19)，旋转电机(1-1)与旋转电机轴(1-2)连接，旋转电机轴(1-2)与旋转皮带(1-3)摩擦连接，旋转皮带(1-3)与旋转传动轴a(1-4)摩擦连接，旋转传动轴a(1-4)与齿轮a(1-5)连接，齿轮a(1-5)与齿轮b(1-6)相啮合，齿轮b(1-6)与旋转传动轴b(1-7)连接，旋转传动轴b(1-7)旋转传动轴b(1-7)与连接板a(1-8)轴承连接，连接板a(1-8)与设备安装块(1-19)连接，旋转连接块(1-9)与旋转传动轴b(1-7)连接，连接板b(1-10)与旋转连接块(1-9)连接，信号发射机构(1-11)与连接板b(1-10)连接，连接板c(1-12)与连接板b(1-10)连接，旋转连接轴a(1-13)与连接板c(1-12)轴承连接，一侧的角度增稳连接块(1-14)与旋转连接轴a(1-13)轴承连接，另一侧的角度增稳连接块(1-14)与旋转连接轴b(1-18)轴承连接，角度增稳弹簧(1-15)套在角度增稳连接轴(1-16)上且限位于两侧的角度增稳连接块(1-14)，角度增稳连接轴(1-16)与一侧的角度增稳连接块(1-14)连接，角度增稳连接轴(1-16)与另一侧的角度增稳连接块(1-14)滑动连接，连接板d(1-17)与旋转连接轴b(1-18)轴承连接，设备安装块(1-19)与旋转电机(1-1)连接，旋转电机轴(1-2)与设备安装块(1-19)轴承连接，旋转传动轴a(1-4)与设备安装块(1-19)轴承连接；信号发射机构(1-11)包括数传电台(1-11-1)、数传电台安装座(1-11-2)、数传信号线(1-11-3)、信号反射板(1-11-4)，数传电台(1-11-1)与数传电台安装座(1-11-2)连接，数传电台安装座(1-11-2)与信号反射板(1-11-4)连接，数传信号线(1-11-3)穿过信号反射板(1-11-4)与数传电台安装座(1-11-2)与数传电台(1-11-1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种通讯用定向发射数传信号设备，其特征在于：所述的旋转三段动力源机构(2)包括动力电机(2-1)、动力轴(2-2)、动力齿轮(2-3)、旋转板a(2-4)、旋转板b(2-5)、旋转板c(2-6)、拉手(2-7)、旋转限位板a(2-8)、旋转滑动限位块(2-9)、滑动限位弹簧(2-10)、滑动轴限位板a(2-11)、滑动轴限位板b(2-12)、滑动轴(2-13)、旋转限位板b(2-14)、设备安装板(2-15)、中心旋转轴(2-16)，动力电机(2-1)与动力轴(2-2)连接，动力轴(2-2)与动力齿轮(2-3)连接，旋转板a(2-4)与动力电机(2-1)连接，旋转板b(2-5)与旋转板a(2-4)连接，旋转板c(2-6)与旋转板b(2-5)连接，拉手(2-7)与旋转板c(2-6)连接，旋转限位板a(2-8)与设备安装板(2-15)连接，旋转滑动限位块(2-9)与滑动轴(2-13)连接，滑动限位弹簧(2-10)套在滑动轴(2-13)上且限位于旋转滑动限位块(2-9)与滑动轴限位板b(2-12)，滑动轴限位板a(2-11)与滑动轴(2-13)连接，滑动轴限位板b(2-12)与滑动轴(2-13)滑动连接，旋转限位板b(2-14)与设备安装板(2-15)连接，设备安装板(2-15)与旋转板a(2-4)滑动连接，中心旋转轴(2-16)与设备安装板(2-15)滑动连接，旋转板b(2-5)与设备安装板(2-15)滑动连接，旋转滑动限位块(2-9)与设备安装板(2-15)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种通讯用定向发射数传信号设备，其特征在于：所述的z向升高机构(3)包括升高齿轮(3-1)、齿轮连接轴(3-2)、升高皮带(3-3)、螺纹轴(3-4)、螺纹轴轴承座(3-5)、内螺纹连接柱(3-6)、压迫板a(3-7)、压迫轴(3-8)、压迫板b(3-9)、压迫弹簧(3-10)、设备支撑板(3-11)、设备轴承箱(3-12)、升高限位板(3-13)、升高限位块(3-14)、升高限位槽(3-15)、铰接板(3-16)、升高限位压迫板(3-17)、升高限位压迫弹簧(3-18)、设备安装底板(3-19)，升高齿轮(3-1)与齿轮连接轴(3-2)连接，齿轮连接轴(3-2)与升高皮带(3-3)摩擦连接，升高皮带(3-3)与螺纹轴(3-4)摩擦连接，螺纹轴(3-4)与螺纹轴轴承座(3-5)轴承连接，螺纹轴轴承座(3-5)与设备安装底板(3-19)连接，内螺纹连接柱(3-6)与螺纹轴(3-4)螺纹连接，压迫板a(3-7)与压迫轴(3-8)连接，压迫轴(3-8)与压迫板b(3-9)轴承连接，压迫弹簧(3-10)套在压迫轴(3-8)上且限位于压迫板a(3-7)与压迫板b(3-9)，设备支撑板(3-11)与设备轴承箱(3-12)滑动连接，设备轴承箱(3-12)与升高限位板(3-13)连接，升高限位板(3-13)与设备支撑板(3-11)滑动连接，升高限位块(3-14)与设备轴承箱(3-12)连接，升高限位槽(3-15)开在升高限位块(3-14)上，铰接板(3-16)与升高限位块(3-14)滑动连接，升高限位压迫板(3-17)与铰接板(3-16)连接，升高限位压迫弹簧(3-18)一端与升高限位压迫板(3-17)连接另一端与设备安装块(1-19)连接，设备安装底板(3-19)与齿轮连接轴(3-2)轴承连接，齿轮连接轴(3-2)与设备安装板(2-15)轴承连接，内螺纹连接柱(3-6)与设备安装板(2-15)滑动连接，内螺纹连接柱(3-6)与设备支撑板(3-11)的下部轴承连接，内螺纹连接柱(3-6)与设备轴承箱(3-12)轴承连接，压迫板b(3-9)与设备安装底板(3-19)连接，设备支撑板(3-11)与升高限位块(3-14)滑动连接，设备支撑板(3-11)与设备安装块(1-19)连接，升高限位槽(3-15)与铰接板(3-16)滑动连接，铰接板(3-16)与设备安装块(1-19)相铰接。
5.根据权利要求1所述的一种通讯用定向发射数传信号设备，其特征在于：所述的升高增稳机构(4)包括螺旋桨连接块(4-1)、反作用力螺旋桨(4-2)、螺旋桨连接柱(4-3)、进气涵道(4-4)、排气涵道(4-5)、密封板(4-6)、出气管(4-7)、出气孔(4-8)、x向安装板(4-9)、y向安装板(4-10)、行进轴(4-11)、行进轮(4-12)、行进拉手(4-13)，螺旋桨连接块(4-1)与反作用力螺旋桨(4-2)连接，反作用力螺旋桨(4-2)与螺旋桨连接柱(4-3)连接，进气涵道(4-4)与螺旋桨连接块(4-1)轴承连接，排气涵道(4-5)与螺旋桨连接块(4-1)轴承连接，密封板(4-6)与排气涵道(4-5)连接，出气管(4-7)一侧插入密封板(4-6)另一侧插入设备支撑板(3-11)中，四个出气孔(4-8)开在设备轴承箱(3-12)上，x向安装板(4-9)与y向安装板(4-10)连接，行进轴(4-11)与y向安装板(4-10)轴承连接，行进轮(4-12)与行进轴(4-11)轴承连接，行进拉手(4-13)与x向安装板(4-9)连接，进气涵道(4-4)与设备安装板(2-15)连接，x向安装板(4-9)与设备安装板(2-15)连接，x向安装板(4-9)与设备安装底板(3-19)连接，y向安装板(4-10)与设备安装板(2-15)连接，y向安装板(4-10)与设备安装底板(3-19)连接。
6.根据权利要求1所述的一种通讯用定向发射数传信号设备，其特征在于：所述的信号反射板(1-11-4)材质为能够反射信号的铝板。