通信线材芯线铝箔摇摆辅助去除机构的制作方法

本发明涉及一种通信线材芯线铝箔摇摆辅助去除机构。

背景技术：

随着高速数据传输技术和5g等网络通信技术的高速发展及快速普及，对通信线材的需求量越来越大。

目前用于高速网络通信的线材由内到外的构成通常为线芯、绝缘胶层、铝箔层、编织层（铜箔）和塑胶防护套（也称为外被），这种线材在实际使用时其端部需要经历两套处理工艺后才能装配各类连接端子。而其中第一套处理工艺行业内称之为线材预处理，主要包含剥离外被、翻切编织层、贴铜箔和包铜箔这几个工序。目前行业内有相应的自动化生产设备来完成这些工序。

第二套处理工艺承接第一套处理工艺，行业内称为芯线处理，主要包含端口预切、去除铝箔、去除绝缘胶及精切这几个工序。相比第一套处理工艺，其处理工艺要求更高。其中端口预切即将线芯端口切除整齐，线芯前端往往参差不齐，故要整理后切整齐。且不同线芯与pcb板上焊点的焊接长度要求也不一样，因此切除要求也不一样。

而细化来讲去除铝箔的过程还分为镭射铝箔，切环口，再拔出铝箔的过程，由于铝箔内表面与线芯之间粘附有绝缘胶，非常牢固，因此即使铝箔被环切，但残胶的存在造成铝箔很难被很好的去除。

已有的拔除环节采用机械夹手夹取铝箔执行拔除动作后，部分铝箔往往依旧粘连在绝缘胶层上，很难拔除干净。

为此一些厂家往往引入人工来拔除，在铝箔环切后，安排工人反复摇摆芯线，以期松脱铝箔与绝缘胶层之间的联系，进而便于后续将铝箔整个拔除干净。但这种人工作业方式显然劳动强度过高，但效率很低，对企业来说人工成本投入大。并且时间长了工人动作很难保持，稍有失误变会损伤芯线其它部分，造成芯线品质下降，影响后续处理环节，使得芯线品质得不到稳定有效的控制。故行业内亟待更好的解决方法。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种通信线材芯线铝箔摇摆辅助去除机构，其能够代替人工对芯线进行反复摇摆，松脱前端环切后的铝箔，以便减轻工人负担，提高生产效率，同时确保工作可靠性，防止芯线品质下降。

本发明的技术方案是：一种通信线材芯线铝箔摇摆辅助去除机构，包括底部支架，底部支架上设有通过平移驱动机构驱动的前后活动板，其特征在于还包括设于前后活动板上并由第一往复横移驱动机构驱动左右横移的横移调节板，以及设于横移调节板上并由第二往复横移驱动机构驱动左右横移的往复工作板，往复工作板上设有用于夹住芯线前端铝箔的芯线活动夹爪，而横移调节板上设有与芯线活动夹爪配合的芯线固定夹爪，该芯线固定夹爪用于夹住芯线后端外被；还包括同平移驱动机构、第一往复横移驱动机构、第二往复横移驱动机构、芯线活动夹爪和芯线固定夹爪电连接的plc控制器；第二往复横移驱动机构用于驱动往复工作板活动，以带动芯线活动夹爪相对芯线固定夹爪左右摇摆，松脱铝箔。

进一步的，本发明中所述芯线活动夹爪包括固定在往复工作板上的第一气动手指及分别固定至该第一气动手指的两个开合的输出指头上的第一l形夹块；所述芯线固定夹爪包括固定在横移调节板上的第二气动手指及分别固定至该第二气动手指的两个开合的输出指头上的第二l形夹块，第一气动手指和第二气动手指均同plc控制器电连接。

进一步的，本发明中所述平移驱动机构为设于底部支架上且同前后活动板相连的伺服缸，并且底部支架上设有至少两条平行的前后向导轨，而前后活动板的下部设有同各前后向导轨配合的滑槽块，伺服缸同plc控制器电连接。

更进一步的，本发明中所述底部支架为升降调节支架，包括底座和通过升降调节螺杆连接至底座上的升降台，底座上设有若干用于支撑升降台的缓冲气弹簧；所述平移驱动机构和前后向导轨均固定至升降台上。

进一步的，本发明中所述第一往复横移驱动机构包括第一齿轮驱动伺服电机、第一齿条、第一齿轮及第一横向滑动引导机构，第一齿条固定至前后活动板上，第一齿轮驱动伺服电机固定在横移调节板上，其输出轴上固定第一齿轮，而第一齿轮与第一齿条啮合；第一横向滑动引导机构包括固定至前后活动板上且平行布置的至少两条第一左右向导轨，而横移调节板底部设有同第一左右向导轨配合的滑槽块；第一齿轮驱动伺服电机同plc控制器电连接。

更进一步的，本发明中所述第二往复横移驱动机构包括第二齿轮驱动伺服电机、第二齿条、第二齿轮及第二横向滑动引导机构；第二齿条固定至横移调节板上，第二齿轮驱动伺服电机固定在往复工作板上，其输出轴上固定第二齿轮，而第二齿轮与第二齿条啮合；第二横向滑动引导机构包括固定至横移调节板上且平行布置的至少两条第二左右向导轨，而往复工作板底部设有同第二左右向导轨配合的滑槽块，第二齿轮驱动伺服电机同plc控制器电连接。

更进一步的，本发明中所述第一左右向导轨侧部间隔固定有两个横移调节板限位感应开关，而横移调节板底部设有同两端横移调节板限位感应开关均配合的横移调节板感应片，横移调节板限位感应开关均与plc控制器电连接。当横移调节板限位感应开关检测到横移调节板感应片时，则表明横移调节板的运动超出行程，立即发出信号停止第一齿轮驱动伺服电机运转，保障机构运行可靠性。

再进一步的，本发明中所述第二左右向导轨侧部间隔固定有两个往复工作板限位感应开关，而往复工作板底部设有同两端往复工作板限位感应开关均配合的往复工作板感应片，往复工作板限位感应开关均与plc控制器电连接。当往复工作板限位感应开关检测到往复工作板感应片时，则表明往复工作板的运动超出行程，立即发出信号停止第二齿轮驱动伺服电机运转，保障机构运行可靠性。

进一步的，本发明中所述底部支架上在前后方向上间隔设有两个前后活动板限位感应开关，而前后活动板的下部设有同两个前后活动板限位感应开关配合的前后活动板感应片，前后活动板限位感应开关同plc控制器电连接。当前后活动板限位感应开关检测到前后活动板感应片时，则表明前后活动板的运动超出行程，立即发出信号停止伺服缸运转，保障机构运行可靠性。

本发明的工作原理如下：

初始时，经过前道铝箔环切工序的芯线，采用夹具定位夹持并由输送线送至本发明所在工位，本发明在plc控制器的控制下，各机构执行下述操作步骤：

（1）通过平移驱动机构和第一往复横移驱动机构配合，控制横移调节板和往复工作板位移，将其上的芯线活动夹爪和芯线固定夹爪准确推送至芯线所在位置；

（2）在平移驱动机构的驱动下，前后活动板继续前行，使得芯线前端依次伸入芯线固定夹爪和芯线活动夹爪；

（3）芯线活动夹爪闭合，夹紧芯线前端铝箔，同时芯线固定夹爪闭合，夹紧芯线后部外被；

（4）通过第二往复横移驱动机构驱动往复工作板带动芯线活动夹爪相对芯线固定夹爪左右摇摆，模仿人工左右摇摆芯线的过程，使铝箔同芯线表面的绝缘胶层松脱。

（5）各机构复位，等待下一批次的芯线到位后重复上述步骤。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1、本发明的设计意义在于其能够代替人工完成铝箔去除工艺中对芯线摇摆的过程，使芯线前端经环切后的铝箔得以更好的松脱与芯线表面绝缘胶层间的联系，保证其在下道工序中能够被干净彻底的拔除，因此本发明显然能够很好的减轻工人负担，降低企业用工成本，并且提高生产效率。

2、本发明中的各机构在plc控制器的控制下有序完成各个动作，且保持动作不走位，具有很高的工作可靠性，避免人工作业过程中可能对芯线其他部位造成的损伤，有效防止芯线品质下降。

3、本发明整体结构简单，易于组装拆卸和维护，能够节约维护成本。

4、本发明中设计有横移调节板限位感应开关、往复工作板限位感应开关、前后活动板限位感应开关分别对横移调节板、往复工作板和前后活动板的运动距离进行限位，防止它们的活动超出控制行程，从而更好地保障本发明机构的工作可靠性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明的结构主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的立体结构示意图。

其中：1、前后活动板；2、横移调节板；3、往复工作板；4、芯线活动夹爪；4a、第一气动手指；4b、第一l形夹块；5、芯线固定夹爪；5a、第二气动手指；5b、第二l形夹块；6、伺服缸；7、前后向导轨；8、底座；9、升降调节螺杆；10、升降台；11、缓冲气弹簧；12、第一齿轮驱动伺服电机；13、第一齿条；14、第一齿轮；15、第一左右向导轨；16、第二齿轮驱动伺服电机；17、第二齿条；18、第二齿轮；19、第二左右向导轨；20、横移调节板限位感应开关；21、横移调节板感应片；22、往复工作板限位感应开关；23、往复工作板感应片；24、前后活动板限位感应开关；25、前后活动板感应片。

具体实施方式

实施例：下面结合附图1~4对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1~4所示，本发明提供的这种通信线材芯线铝箔摇摆辅助去除机构，其整体由底部支架、设于底部支架上通过平移驱动机构驱动的前后活动板1、设于前后活动板1上并由第一往复横移驱动机构驱动左右横移的横移调节板2、设于横移调节板2上并由第二往复横移驱动机构驱动左右横移的往复工作板3、设于往复工作板3上用于夹住芯线前端铝箔的芯线活动夹爪4和设于横移调节板2上用于夹住芯线后端外被的芯线固定夹爪5以及plc控制器（图中省略）共同构成。

结合图1、图3和图4所示，本实施例中所述底部支架为升降调节支架，由底座8、通过两根并排设置的升降调节螺杆9连接至底座8上的升降台10以及设于底座8上对应每根升降调节螺杆9左右对称分布的用于支撑升降台10的缓冲气弹簧11共同构成。

如图1~图4所示，本实施例中的所述平移驱动机构为固定在升降台10上同前后活动板1相连的伺服缸6，并且底部支架的升降台10上固定有两条平行的前后向导轨7，而前后活动板1的下部设有同各前后向导轨7配合的滑槽块，伺服缸6同plc控制器电连接。

如图1~图4所示，本实施例中所述第一往复横移驱动机构由第一齿轮驱动伺服电机12、第一齿条13、第一齿轮14及第一横向滑动引导机构共同构成，第一齿条13固定至前后活动板1上，第一齿轮驱动伺服电机12固定在横移调节板2上，其输出轴上固定第一齿轮14，而第一齿轮14与第一齿条13啮合；第一横向滑动引导机构由固定至前后活动板1上且平行布置的两条第一左右向导轨15及设于横移调节板2底部且同第一左右向导轨15配合的滑槽块共同构成；第一齿轮驱动伺服电机12同plc控制器电连接。

结合图1~图4所示，本实施例中所述第二往复横移驱动机构由第二齿轮驱动伺服电机16、第二齿条17、第二齿轮18及第二横向滑动引导机构共同构成；第二齿条17固定至横移调节板2上，第二齿轮驱动伺服电机16固定在往复工作板3上，其输出轴上固定第二齿轮18，而第二齿轮18与第二齿条17啮合；第二横向滑动引导机构由固定至横移调节板2上且平行布置的两条第二左右向导轨19及设于往复工作板3底部且同第二左右向导轨19配合的滑槽块共同构成；第二齿轮驱动伺服电机16同plc控制器电连接。

结合图1、图2和图4所示，本实施例中所述芯线活动夹爪4由固定在往复工作板3上的第一气动手指4a及分别固定至该第一气动手指4a的两个开合的输出指头上的第一l形夹块4b共同构成；所述芯线固定夹爪5则由固定在横移调节板2上的第二气动手指5a及分别固定至该第二气动手指5a的两个开合的输出指头上的第二l形夹块5b共同构成，第一气动手指4a和第二气动手指5a均同plc控制器电连接。第一l形夹块4b和第二l形夹块5b相向设置，且第一l形夹块4b位于第二l形夹块5b内侧，如图2和图4所示。

结合图1、图3和图4所示，本实施例中所述第一左右向导轨15侧部间隔固定有两个横移调节板限位感应开关20，而横移调节板2底部设有同两端横移调节板限位感应开关20均配合的横移调节板感应片21，横移调节板限位感应开关20均与plc控制器电连接。

结合图1所示，本实施例中所述第二左右向导轨19侧部间隔固定有两个往复工作板限位感应开关22，而往复工作板3底部设有同两端往复工作板限位感应开关22均配合的往复工作板感应片23，往复工作板限位感应开关22均与plc控制器电连接。

结合图1所示，本实施例中所述底部支架上在前后方向上间隔设有两个前后活动板限位感应开关24，而前后活动板1的下部设有同两个前后活动板限位感应开关24配合的前后活动板感应片25，前后活动板限位感应开关24同plc控制器电连接。

本发明的工作原理如下：

初始时，经过前道铝箔环切工序的芯线，采用夹具定位夹持并由输送线送至本发明所在工位，本发明在plc控制器的控制下，各机构执行下述操作步骤：

（1）通过平移驱动机构和第一往复横移驱动机构配合，控制横移调节板2和往复工作板3位移，将其上的芯线活动夹爪4和芯线固定夹爪5准确推送至芯线所在位置；

（2）在平移驱动机构的驱动下，前后活动板1继续前行，使得芯线前端依次伸入芯线固定夹爪5的两个第二l形夹块5b之间，和芯线活动夹爪4的两个第一l形夹块4b之间；

（3）芯线活动夹爪4的两个第一l形夹块4b闭合，夹紧芯线前端铝箔，同时芯线固定夹爪5的两个第二l形夹块5b闭合，夹紧芯线后部外被；

（4）通过第二往复横移驱动机构驱动往复工作板3带动芯线活动夹爪4相对芯线固定夹爪5左右摇摆，模仿人工左右摇摆芯线的过程，使铝箔同芯线表面的绝缘胶层松脱。

（5）各机构复位，等待下一批次的芯线到位后重复上述步骤。

此外，本发明所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。