一种环形器充磁自动调试设备的制作方法

[0001]
本发明涉及环行器生产加工的技术领域，特别涉及一种环形器充退磁调试设备。


背景技术：

[0002]
环行器是将进入其任一端口的入射波，按照由静偏磁场确定的方向顺序传入下一个端口的多端口器件；环行器是有数个端的非可逆器件，其显著特点为能够单向传输高频信号能量，分为微光学光纤、电子环行器，在隔离器、双工器、反射放大器中有良好的应用。
[0003]
环形器在生产加工的过程中需要进行充退磁调试，通过充退磁调试能够将次品环形器选择出来，但是现有的充退磁调试主要是通过人工将环形器置于充退磁调试设备的气动夹具上，其中环形器的装卸都需要人工手动进行，效率非常低，对于大规模生产的企业来说非常的不适用，因此本申请设置了一种环形器自动充退磁调试设备。


技术实现要素：

[0004]
本发明所要解决的技术问题是提供一种环形器充退磁调试设备，以解决背景技术中描述的现有技术中环形器充退磁调试方式效率低、耗费劳动力大的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种环形器充退磁调试设备，包括机柜，上表面设置有第一直线模组和第二直线模组，该第一直线模组的移动方向与第二直线模组的移动方向平行；合格品托盘，设置于第一直线模组上，随第一直线模组移动，用以接收合格品环形器；供料盘，设置于第二直线模组上，随第二直线模组移动，用以供应环形器；六轴机器人，设置于机柜上表面，位于第一直线模组和第二直线模组之间，活动端与机械臂连接；气动吸爪，设置于机械臂上，用于抓取环形器；充退磁调试台，设置于机柜上表面，位于第一直线模组和第二直线模组之间，用以对环形器进行充退磁调试检测；次品收集结构，设置于机柜上表面，位于第一直线模组和第二直线模组之间，用以接收次品环形器。
[0006]
优选的：该机械臂上还设置有点胶头。
[0007]
优选的：该充退磁调试台包括第三直线模组，设置于充退磁调试台的上表面；定位板，设置于第三直线模组上，随第三直线模组移动，与六轴机器人相对的一面设有下压气缸；压紧头，设置于下压气缸的输出轴，用以下压环形器；气动夹具，设置于充退磁调试台上表面，位于压紧头随定位板的移动路径上，配合压紧头定位环形器。
[0008]
优选的：该次品收集结构包括
支撑板，为u型，设置于充退磁调试台，上表面设置有若干相互平行的直线导料槽；第一板体，水平设置于支撑板的一侧侧壁上；推料气缸，设置于第一板体上表面，输出轴与连板连接，用以带动连板移动；推板，数量与直线导料槽数量相同，设置于连板上，跟随连板移动以进入直线导料槽内推动环形器沿直线导料槽的延伸方向移动；安装板，设置于支撑板上表面，位于直线导料槽的上方并与直线导料槽垂直；计数器，数量与直线导料槽数量相同，设置于安装板的侧壁，位于直线导料槽的正上方，用以计数经过的环形器的数量；第二板体，水平设置于支撑板上远离第一板体的一侧侧壁；次品盒，数量与直线导料槽数量相同，设置于第二板体上表面，水平高度小于直线导料槽的水平高度，用以接收直线导料槽上落下的环形器；其中，该直线导料槽的宽度仅能通过一个环形器。
[0009]
优选的，该支撑板的侧壁设有若干倾斜的导料板，该导料板的一端位于直线导料槽的端口、另一端位于无法直接接收环形器的次品盒的上方。
[0010]
优选的：该第一板体位于支撑板上靠近充退磁调试台的一侧。
[0011]
优选的：该机柜的上表面设置有罩体，该罩体上设置有控制盒、工控机，该控制盒与六轴机器人电性连接，该工控机与控制盒、第一直线模组、第二直线模组、充退磁调试台、第三直线模组、下压气缸、气动夹具、推料气缸、计数器、气动吸爪电性连接。
[0012]
采用以上技术方案的有益效果是：本申请通过设置的六轴机器人的机械臂上的气动吸爪，将供料托盘上的环形器抓取后，置于气动夹具上，然后再通过第三直线模组带动下压气缸移动，下压气缸带动压紧头向下移动，并配合气动夹具将环形器固定，然后充退磁调试台对环形器进行、充磁调试、退磁调试、点胶调试，然后充退磁调试台将环形器是否合格的信号输送给六轴机器人，然后六轴机器人再将环形器送至合格品托盘或直线导料槽内；六轴机器人每次将环形器置于直线导料槽内后，推料气缸都会带动推板移动，推动环形器移动，为下一次放置环形器提供位置，环形器在推板的推动下，竖向达到一定值后会落入次品盒中，通过计数器进行技术，计数值达到一定时，说明次品盒物料堆满，工人就会来将次品盒中的环形器取走。
附图说明
[0013]
图1是本发明一种环形器充退磁调试设备的结构示意图。
[0014]
图2是本发明机柜的结构示意图。
[0015]
图3是本发明机柜的俯视图。
[0016]
图4是本发明充退磁调试台的结构示意图。
[0017]
图5是本发明次品收集结构的结构示意图。
[0018]
图6是本发明六轴机器人的结构示意图。
[0019]
其中：机柜10、罩体11、控制盒12、工控机13、第一直线模组20、合格品托盘21、第二直线模组30、供料托盘31、六轴机器人40、机械臂41、气动吸爪42、点胶头43、充退磁调试台50、第三直线模组51、定位板52、下压气缸53、压紧头54、气动夹具55、次品收集结构60、支撑
板61、直线导料槽62、安装板63、计数器64、第一板体65、第二板体66、推料气缸67、连板68、推板69、导料板610、次品盒611。
具体实施方式
[0020]
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0021]
如图1-6，一种环形器充退磁调试设备，包括机柜10，上表面设置有第一直线模组20和第二直线模组30，该第一直线模组20的移动方向与第二直线模组30的移动方向平行；合格品托盘21，设置于第一直线模组20上，随第一直线模组20移动，用以接收合格品环形器；供料盘31，设置于第二直线模组30上，随第二直线模组30移动，用以供应环形器；六轴机器人40，设置于机柜10上表面，位于第一直线模组20和第二直线模组30之间，活动端与机械臂41连接；气动吸爪42，设置于机械臂41上，用于抓取环形器；充退磁调试台50，设置于机柜10上表面，位于第一直线模组20和第二直线模组30之间，用以对环形器进行充退磁调试检测；次品收集结构60，设置于机柜10上表面，位于第一直线模组20和第二直线模组30之间，用以接收次品环形器。
[0022]
优选的：该机械臂41上还设置有点胶头43。
[0023]
优选的：该充退磁调试台50包括第三直线模组51，设置于充退磁调试台50的上表面；定位板52，设置于第三直线模组51上，随第三直线模组51移动，与六轴机器人50相对的一面设有下压气缸53；压紧头54，设置于下压气缸53的输出轴，用以下压环形器；气动夹具55，设置于充退磁调试台50上表面，位于压紧头54随定位板53的移动路径上，配合压紧头53定位环形器。
[0024]
优选的：该次品收集结构60包括支撑板61，为u型，设置于充退磁调试台50，上表面设置有若干相互平行的直线导料槽62；第一板体66，水平设置于支撑板61的一侧侧壁上；推料气缸67，设置于第一板体66上表面，输出轴与连板68连接，用以带动连板68移动；推板69，数量与直线导料槽62数量相同，设置于连板68上，跟随连板68移动以进入直线导料槽62内推动环形器沿直线导料槽62的延伸方向移动；安装板63，设置于支撑板61上表面，位于直线导料槽62的上方并与直线导料槽62垂直；计数器64，数量与直线导料槽62数量相同，设置于安装板63的侧壁，位于直线导料槽62的正上方，用以计数经过的环形器的数量；第二板体66，水平设置于支撑板61上远离第一板体65的一侧侧壁；次品盒611，数量与直线导料槽62数量相同，设置于第二板体66上表面，水平高度小于直线导料槽62的水平高度，用以接收直线导料槽62上落下的环形器；
其中，该直线导料槽62的宽度仅能通过一个环形器。
[0025]
优选的，该支撑板61的侧壁设有若干倾斜的导料板610，该导料板610的一端位于直线导料槽62的端口、另一端位于无法直接接收环形器的次品盒611的上方。
[0026]
优选的：该第一板体65位于支撑板61上靠近充退磁调试台50的一侧。
[0027]
优选的：该机柜10的上表面设置有罩体11，该罩体11上设置有控制盒12、工控机13，该控制盒12与六轴机器人40电性连接，该工控机13与控制盒12、第一直线模组20、第二直线模组30、充退磁调试台50、第三直线模组51、下压气缸53、气动夹具55、推料气缸67、计数器64、气动吸爪42电性连接。
[0028]
具体实施方式：本申请是这样实施的，第一直线模组20带动合格品托盘21移动至接收环形器的位置，第二直线模组30带动供料托盘31移动至供应环形的位置，然后六轴机器人40配合机械臂41和气动吸头42将供料托盘31上的环形器夹装至气动夹具55中，然后第三直线模组51带动下压气缸53移动，使得压紧头54移动至环形器上方，在通过下压气缸53带动压紧头54将环形器压紧，然后充退磁调试台50对环形器进行充磁、退磁、通过点胶头43进行点胶调试，然后充退磁调试台50对环形器进行检测，当环形器为合格品时，六轴机器人40将环形器置于合格品托盘21中，当环形器为不合格品时，六轴机器人40将环形器置于直线导料槽62中，然后推料气缸67带动连板68移动，推动推板69进入直线导料槽62中将环形器推走以便下一个环形器有空位放置，当环形器的数量达到一定值时，环形器就会从直线导料槽62落入次品盒611中，并且没下落一个计数器64就会进行一次计数，当下落数量达到一定值时，提醒工人将次品盒611中的环形器取走。
[0029]
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。