1.一种触指结构，其特征在于，包括：
限位环，所述限位环的侧壁上开设有滑动孔；
导电环，所述导电环和所述限位环同心；
触指(11)，所述触指(11)被配置在所述限位环和所述导电环之间，所述触指(11)的第一端设有可在所述滑动孔内滑动的触点(111)，所述触指(11)的第二端和所述导电环之间配置有弹性件(114)。
2.根据权利要求1所述的一种触指结构，其特征在于，所述触指(11)和所述导电环之间设有导线(113)，所述触指(11)通过所述导线(113)与所述导电环电连接。
3.根据权利要求1所述的一种触指结构，其特征在于，所述触指结构还包括隔环，所述隔环位于所述限位环和所述导电环之间。
4.根据权利要求1所述的一种触指结构，其特征在于，所述触指(11)的第二端设有滑动杆(112)，所述导电环的侧壁上开设有容所述滑动杆(112)滑动的滑动口，且所述滑动杆(112)上套设所述弹性件(114)。
5.一种充电连接器，包括公端连接器(3)和母端连接器(2)，其特征在于，还包括如权利要求1-4任意一项所述的触指结构，至少一个所述触指结构被配置在所述公端连接器(3)或所述母端连接器(2)上。
6.根据权利要求5所述的一种充电连接器，其特征在于，所述母端连接器(2)上配置有多个母端电极，所述公端连接器(3)上对应配置有多个公端电极，至少一个所述母端电极采用所述触指结构。
7.根据权利要求6所述的一种充电连接器，其特征在于，所述母端电极包括母端dc+电极(22)和母端dc-电极(23)，两者均采用所述触指结构，且被配置在所述母端连接器(2)的最外层和次外层；对应地，所述公端电极包括公端dc+电极(32)和公端dc-电极(33)，两者也分别被配置在所述公端连接器(3)的最外层和次外层。
8.根据权利要求7所述的一种充电连接器，其特征在于，所述母端电极还包括母端pe电极(24)，所述公端电极还包括公端pe电极(34)，所述母端pe电极(24)与所述公端pe电极(34)在其他母端电极和对应的公端电极接触之前先行接触。
9.根据权利要求6所述的一种充电连接器，其特征在于，所述公端连接器(3)和所述母端连接器(2)对接后建立电连接的每个所述母端电极和对应的公端电极形成一组导电桥，每两个相邻的所述导电桥之间配置一个绝缘板，对接后所述绝缘板间呈沟回状态。
10.根据权利要求6所述的一种充电连接器，其特征在于，所述母端连接器(2)包括母端绝缘容纳体(21)，所述母端绝缘容纳体(21)内配置所述母端电极；所述公端连接器(3)包括公端绝缘容纳体(31)，所述公端绝缘容纳体(31)内配置所述公端电极。
11.根据权利要求10所述的一种充电连接器，其特征在于，所述公端绝缘容纳体(31)的内侧壁形成有锥形导向面(312)，所述锥形导向面(312)先与所述母端绝缘容纳体(21)接触以进行引导找正。
12.一种充电机构，其特征在于，包括：
如权利要求5-11任意一项所述的充电连接器；
地面单元，所述地面单元包括机械抬臂(4)，所述机械抬臂(4)的执行端(41)配置有柔性连接结构，所述柔性连接结构上配置所述公端连接器(3)；
车载单元，所述车载单元上配置所述母端连接器(2)，所述机械抬臂(4)抬升所述公端连接器(3)与所述母端连接器(2)对接。
13.根据权利要求12所述的一种充电机构，其特征在于，所述柔性连接结构包括：
第一连接座(42)，所述第一连接座(42)的第一端配置所述公端连接器(3)；
第二连接座(43)，所述第二连接座(43)的第一端和所述第一连接座(42)的第二端活动连接且通过锁止模块进行锁止，所述第二连接座(43)的第二端配置于所述机械抬臂(4)的执行端(41)，所述公端连接器(3)和母端连接器(2)对接完成后，所述第一连接座(42)和第二连接座(43)的锁止约束解除以使两者相互脱离。
14.根据权利要求13所述的一种充电机构，其特征在于，所述第二连接座(43)的第二端通过柔性组件(44)连接于所述执行端(41)，所述柔性组件(44)包括：
弹簧片(441)，所述弹簧片(441)的第一端固定连接于所述第二连接座(43)的第二端，所述弹簧片(441)的第二端固定连接于柔性座(442)，所述弹簧片(441)的第一端和第二端之间为弹性部分；
柔性座(442)，包括座体(4421)和活动件(4422)，所述座体(4421)具有容腔，所述活动件(4422)可在所述容腔内自由活动且其外周由多个伸缩弹簧(4423)限位，所述活动件(4422)的安装面与所述弹簧片(441)的第二端固定连接，同时所述容腔上设置有盖板(4424)。