一种动力电池充放电控制方法及装置与流程

本发明涉及动力电池控制技术领域，特别涉及一种动力电池充放电控制方法及装置。

背景技术：

增程式汽车的增程器的输出功率可能会与接收到的需求功率相比过大或过小，这种偏差会造成动力电池过充或者过放，动力电池长时间过充或者过放，会对动力电池造成不可逆损伤，降低动力电池的寿命。为避免出现动力电池过充或者过放，现有技术是降低预设量的增程器输出功率，来避免出现动力电池的过充现象，另外，降低预设量的驱动电机需求功率，来避免出现动力电池过放现象。但是，这种方式限制了增程器的输出功率，与增程器的输出能力相关的车辆的加速响应时间，车辆动力性能等驾驶感受都会受到限制。因此，需要研发一种新的动力电池充放电控制方法及装置，避免出现动力电池的过充或者过放。

技术实现要素：

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种避免出现动力电池过充或者过放的同时，不限制增程器的输出功率的动力电池充放电控制方法及装置。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种动力电池充放电控制方法，包括：确定动力电池存在过充或过放的风险；根据驱动电机的需求功率、增程器的输出功率、ptc的输出功率和动力电池的输出功率确定所述动力位于电池放电阶段时ptc的输出功率的补偿值；根据所述驱动电机的需求功率、所述增程器的输出功率、所述ptc的输出功率和动力电池的充电功率确定所述动力位于电池充电阶段时ptc的输出功率的补偿值；根据所述补偿值调整所述ptc的输出功率。

进一步地，所述确定动力电池存在过充或过放的风险，包括：根据所述动力电池的输出功率大于所述动力电池的输出额定功率或所述动力电池的充电功率大于所述动力电池的充电额定功率，确定动力电池存在过充或过放的风险。

进一步地，所述根据驱动电机的需求功率、增程器的输出功率、ptc的输出功率和动力电池的输出功率确定所述动力位于电池放电阶段时，ptc的输出功率的补偿值包括：确定所述动力电池处于放电阶段；所述驱动电机的需求功率与所述ptc的输出功率的加和依次减掉增程器的输出功率和所述动力电池的输出功率，得到所述ptc的输出功率的补偿值。

进一步地，所述根据所述补偿值调整所述ptc的输出功率，包括：调整后的所述ptc的输出功率为所述补偿值与所述ptc的输出功率的加和。

进一步地，所述根据所述驱动电机的需求功率、所述增程器的输出功率、所述ptc的输出功率和动力电池的充电功率确定所述动力位于电池充电阶段时，ptc的输出功率的补偿包括：确定所述动力电池处于充电阶段；所述动力电池的输出功率与所述驱动电机的实际功率的加和依次减掉所述增程器的输出功率和所述ptc的输出功率，得到所述ptc的输出功率的补偿值。

进一步地，所述根据所述补偿值调整所述ptc的输出功率，包括：调整后的所述ptc的输出功率为所述ptc的输出功率与所述补偿值的差值。

根据本发明的另一个方面，提供了一种动力电池充放电控制装置，包括：检测模块，确定动力电池存在过充或过放的风险；补偿模块，根据驱动电机的需求功率、增程器的输出功率、ptc的输出功率和动力电池的输出功率确定所述动力位于电池放电阶段时，ptc的输出功率的补偿值；所述补偿模块还根据所述驱动电机的需求功率、所述增程器的输出功率、所述ptc的输出功率和动力电池的充电功率确定所述动力位于电池充电阶段时，ptc的输出功率的补偿值；调整模块，根据所述补偿值调整所述ptc的输出功率。

进一步地，所述检测模块根据所述动力电池的输出功率大于所述动力电池的输出额定功率或所述动力电池的充电功率大于所述动力电池的充电额定功率，确定动力电池存在过充或过放的风险。

进一步地，所述补偿模块确定所述动力电池处于放电阶段，所述驱动电机的需求功率与所述ptc的输出功率的加和依次减掉增程器的输出功率以及动力电池的充电功率或所述动力电池的输出功率得到所述ptc的输出功率的补偿值。

进一步地，所述调整模块将所述补偿值与所述ptc的输出功率进行加和得到调整后的所述ptc的输出功率。

进一步地，所述补偿模块确定所述动力电池处于放电阶段，所述动力电池的输出功率与所述驱动电机的实际功率的加和，依次减掉所述增程器的输出功率和所述ptc的输出功率得到所述ptc的输出功率的补偿值。

进一步地，所述调整模块将所述ptc的输出功率与所述补偿值进行求差，得到调整后的所述ptc的输出功率。

根据本发明的又一方面，提供了一种控制器，包括：处理器，对动力电池充放电控制时，采用前述第一方面技术方案中任一项所述控制方法。

根据本发明的又一方面，提供了一种控制器，包括：前述技术方案中任一项所述控制装置。

根据本发明的又一方面，提供了一种车辆，包括：前述技术方案中所述的控制器。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

动力电池存在过充或过放风险时，通过调整ptc输出功率，将多余的增程器输出功率消耗掉，或将减少ptc输出功率，将增程器输出功率优先分配给驱动电机和动力电池。采用这种控制方式，避免发生动力电池的过充或过放现象，并且在消除过充和过放风险的过程中，不限制增程器的能力，不限制驱动系统的能力，不会影响用户驾驶感受。

附图说明

图1是本发明实施例的动力电池充放电控制方法的方法流程图；

图2是本发明实施例的动力电池充放电控制装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。以下将参照附图更详细地描述本发明。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

为方便理解本发明的技术方案，接下来对本发明涉及到的名词进行解释：

vcu(vehiclecontrolunit，整车控制器)为增程式汽车的中央控制单元，是整个控制系统的核心。vcu采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。

驱动电机将能源转化为驱动力。

动力电池为提供动力的蓄电池。

ptc是positivetemperaturecoefficient的缩写，意思是正的温度系数，指正温度系数很大的半导体材料或电加热器元件，用于乘员舱及动力电池的加热。

过充主要是指电池在充电时，在达到充满状态后，还继续充电。这样的做法可能导致电池内压升高、电池变形、漏液等情况发生，电池的性能也会显著降低和损坏。

过放即过度放电。蓄电池放电时，贮存的电能逐步释放，电压缓慢下降。当电压降低到某一规定值时应停止放电，重新充电以恢复电池的贮能状态。低于此规定值继续放电，即为过度放电，过放电可能造成电极活性物质损伤，失去反应能力，使蓄电池寿命缩短。

增程器为发动机与发电机的组合，在增程式汽车中，增程器用来发电，将产生的电用来驱动空调、驱动车辆行驶、保证低压用电器正常工作，同时还为动力电池充电。

增程式汽车高压用电器主要由增程器、驱动电机、动力电池和ptc组成。环境温度比较低的时候，动力电池温度低，动力电池在低温下允许的充放电功率比较小，对于现在市场上最常用的三元锂材料的动力电池来说，低于-20℃的充电功率为0，低于-30℃放电功率为0。为了保证增程式汽车在低温环境下可以正常使用，保证行驶及空调等功能的正常运作，增程器输出的电能优先供给ptc制热使用，剩余的电能会供给动力电池，为动力电池补充电能。vcu会根据各部件的需求功率来分配功率。增程器的输出功率与接收到的需求功率存在有偏差时，可能会出现动力电池过充或者过放现象。

另外，在低温的环境下，动力电池充放电能力差，增程器响应延迟，过充时多余的电能或者驱动不足时所需要的电能没有来源。而ptc的响应迅速，可以弥补增程器响应延迟的缺点，ptc的响应控制准确，所以，ptc可以用来作为缓冲其他部件功率变化时产生的功率差值。

在本发明实施例中，为了避免低温环境下动力电池过充和过放的同时不限制增程器的输出功率，如图1所示，提供了一种动力电池充放电控制方法，该方法主要包括：确定动力电池存在过充或过放的风险；根据驱动电机的需求功率、增程器的输出功率、ptc的输出功率和动力电池的输出功率确定动力位于电池放电阶段时，ptc的输出功率的补偿值；根据驱动电机的需求功率、增程器的输出功率、ptc的输出功率和动力电池的充电功率确定动力位于电池充电阶段时，ptc的输出功率的补偿值；根据补偿值调整ptc的输出功率。

示例性实施例中，动力电池只能存在单一的运行阶段，例如，动力电池位于充电阶段时不能向外输出，且充电阶段存在过充风险；动力电池位于放电阶段时不能进行充电操作，且放电阶段存在过放风险。vcu判断动力电池存在过充或过放风险时，调节ptc实际功率以避免动力电池过充或过放。具体的，当监测到动力电池存在过放风险时，vcu将多余的增程器输送功率分配给ptc，以对ptc的冷却液进行加热；当监测到动力电池存在过充风险时，降低ptc的实际功率，优先保证驱动系统(主要包括驱动电机)消耗增程器的输送功率。本发明的实质是降低ptc的优先级，增程器多发出来的功率不将动力电池作为最终的目标，而是将ptc作为最终的目标。

一些实施例中，确定动力电池存在过充或过放的风险，包括：根据动力电池的输出功率大于动力电池的输出额定功率或动力电池的充电功率大于动力电池的充电额定功率，确定动力电池存在过充或过放的风险。

示例性实施例中，动力电池位于放电阶段时，获取动力电池端的放电电压和放电电流，基于放电电压和放电电流得到动力电池的放电功率，将动力电池的输出功率与动力电池的输出额定功率进行比较，当动力电池的输出功率大于动力电池的输出额定功率时，确定动力电池存在过放的风险；动力电池位于充电阶段时，获取动力电池端的充电电压和充电电流，基于充电电压和充电电流得到动力电池的充电功率，对动力电池的充电功率与动力电池的充电额定功率进行比较，当动力电池的充电功率大于动力电池的充电额定功率时，确定动力电池存在过充的风险。需要说明的是，动力电池的充电额定功率和动力电池的输出额定功率为已知值，且与动力电池的荷电状态和温度相关，即动力电池的荷电状态和温度，在任意一个条件不同时，动力电池的充电额定功率和动力电池的输出额定功率都会不同，动力电池的充电功率和动力电池的输出功率是分别与相同环境下(动力电池的荷电状态和温度都相同)动力电池的充电额定功率和动力电池的输出额定功率进行比较。

一些实施例中，根据驱动电机的需求功率、增程器的输出功率、ptc的输出功率和动力电池的输出功率确定动力位于电池放电阶段时，ptc的输出功率的补偿值包括：确定动力电池处于放电阶段；确定驱动电机的需求功率与ptc的输出功率的加和依次减掉增程器的输出功率和动力电池的输出功率得到ptc的输出功率的补偿值。

示例性实施例中，动力电池的输出功率大于动力电池的输出额定功率时，动力电池的过放功率为动力电池的输出功率与电池的输出额定功率的差值；ptc的输出功率的补偿值为动力电池的过放功率。

当动力电池位于放电阶段时，p(ptc补偿)＝p(过放)＝p(驱动需求)-p(动力电池输出)-p(增程器)+p(ptc输出)；

p(ptc补偿)为补偿值，p(过放)为动力电池的过放功率，p(驱动需求)为驱动电机的需求功率，p(动力电池输出)为动力电池的输出功率，p(增程器)为增程器的输出功率，p(ptc输出)为ptc系统的输出功率。

一些实施例中，根据补偿值调整ptc的输出功率包括：调整后的ptc的输出功率为补偿值与ptc的输出功率的加和。

示例性实施例中，p(ptc实际)＝p(ptc输出)+p(ptc补偿)；

p(ptc实际)为调整后的ptc的输出功率，p(ptc输出)为ptc系统的输出功率，p(ptc补偿)为补偿值。一些实施例中，根据驱动电机的需求功率、增程器的输出功率、ptc的输出功率和动力电池的充电功率确定动力位于电池充电阶段时，ptc的输出功率的补偿值包括：确定动力电池处于充电阶段；动力电池的输出功率与驱动电机的实际功率的加和依次减掉增程器的输出功率和ptc的输出功率得到ptc的输出功率的补偿值。

示例性实施例中，动力电池的充电功率大于动力电池的充电额定功率时，动力电池的过充功率为动力电池的充电功率与动力电池的充电额定功率的差值，ptc的输出功率的补偿值为动力电池的过充功率。

当动力电池位于放电阶段时，p(ptc补偿)＝p(过充)＝p(动力电池充电)-p(增程器)+p(ptc输出)+p(驱动需求)；

p(ptc补偿)为补偿值，p(过充)为动力电池的过充功率，p(驱动需求)为驱动电机的需求功率，p(动力电池充电)为动力电池的充电功率，p(增程器)为增程器的输出功率，p(ptc输出)为ptc系统的输出功率。

一些实施例中，根据补偿值调整ptc的输出功率包括：调整后的ptc的输出功率为ptc的输出功率与补偿值的差值。

示例性实施例中，p(ptc实际)＝p(ptc输出)-p(ptc补偿)；

p(ptc实际)为调整后的ptc的输出功率，p(ptc输出)为ptc系统的输出功率，p(ptc补偿)为补偿值。

在低温环境下，车辆行驶的时候乘员舱都会有制热需求，即使没有制热需求，动力电池也会请求ptc制热，一般情况下，vcu会根据ptc的制热请求功率来给其分配功率，在本发明的技术方案中，一般情况下都会按照各个部件的请求功率来进行分配功率。但是，当检测到多余的增程器输出功率超过动力电池的充电能力或放电能力，存在过充或过放风险的时候，给ptc分配的功率不参考ptc的请求功率，vcu会计算出一个剩余的功率来分配给ptc，即满足驱动电机和动力电池使用后，将剩余的增程器输出功率分配给ptc。当动力电池充电功率大于动力电池允许的最大充电的功率的时候，虽然ptc的请求功率是不变的，但是vcu会控制ptc将动力电池过充的一部分功率使用掉，此时ptc输出功率大于ptc的请求功率，这样能快速降低动力电池的过充功率，避免对电池的损伤。而且不会影响驾驶感受，不对驱动部分的功率造成影响。

一个具体的实施例中，在零下8℃的低温环境下，增程式汽车的动力电池位于充电状态，且动力电池的荷电状态为30％,vcu实时获取动力电池端的充电电压和充电电流，以获取动力电池的实时充电功率，并且与零下8℃、荷电状态为30％的额定充电功率比较，动力电池的实时充电功率大于额定充电功率，vcu检测到动力电池存在过充的风险，vcu获取增程器的输出功率、ptc系统的输出功率和驱动电机的需求功率，并通过p(过充)＝p(动力电池充电)-p(增程器)+p(ptc输出)+p(驱动需求)计算动力电池的过充功率，其中，，p(过充)为动力电池的过充功率，p(驱动需求)为驱动电机的需求功率，p(动力电池充电)为动力电池的充电功率，p(增程器)为增程器的输出功率，p(ptc输出)为ptc系统的输出功率。假如此时求到的动力电池的过充功率为50w，vcu基于动力电池的过充功确定ptc的补偿值，该ptc的补偿值与动力电池的过充功率相同，同为50w。vcu根据根据补偿值调整ptc的输出功率，p(ptc实际)＝p(ptc输出)-p(ptc补偿)；其中，p(ptc实际)为调整后的ptc的输出功率，p(ptc输出)为ptc系统的输出功率，p(ptc补偿)为补偿值。即在调整前的ptc系统的输出功率的基础上减少50w的功率，即为调整后的ptc的输出功率。可以通过减少对ptc的冷却液(水)的加热功率，来减少整个ptc的输出功率；vcu也可以不参考ptc的请求功率，vcu在满足驱动电机和动力电池的功率前提下，该前提还包括不限制增程器的输出功率情况下，vcu将计算出一个剩余的功率来分配给ptc。

另一个具体的实施例中，在零下10℃的低温环境下，增程式汽车的动力电池位于放电状态，且动力电池的荷电状态为80％,vcu实时获取动力电池端的放电电压和放电电流，以获取动力电池的实时放电功率，并且与零下10℃、荷电状态为80％的额定放电功率比较，动力电池的实时放电功率大于额定放电功率，vcu检测到动力电池存在放电的风险，vcu获取增程器的输出功率、ptc系统的输出功率和驱动电机的需求功率，并通过p(过放)＝p(驱动需求)-p(动力电池输出)-p(增程器)+p(ptc输出)计算动力电池的过放功率，其中，p(过放)为动力电池的过放功率，p(驱动需求)为驱动电机的需求功率，p(动力电池输出)为动力电池的输出功率，p(增程器)为增程器的输出功率，p(ptc输出)为ptc系统的输出功率。。假如此时求到的动力电池的过放功率为90w，vcu基于动力电池的过放功确定ptc的补偿值，该ptc的补偿值与动力电池的过放功率相同，同为900w。vcu根据根据补偿值调整ptc的输出功率，p(ptc实际)＝p(ptc输出)+p(ptc补偿)；其中，p(ptc实际)为调整后的ptc的输出功率，p(ptc输出)为ptc系统的输出功率，p(ptc补偿)为补偿值。即在调整前的ptc系统的输出功率的基础上增加90w的功率，即为调整后的ptc的输出功率。其中，增加的90w用于加热ptc的冷却液(水)，该冷却液通过循环管道将热量输送至乘员舱及动力电池，用于提高乘员舱的温度和对动力电池加热。

本发明提供的动力电池充放电控制方法用于纯电汽车、混合动力汽车(含增程式电动车)、燃料电池汽车等不同动力的车辆，并且调整在过充和过放的过程中，不限制增程器的输出能力，不限制驱动系统的驱动能力，不影响驾驶感受。

根据本发明的另一个方面，如图2所示，提供了一种动力电池充放电控制装置，包括：检测模块，确定动力电池存在过充或过放的风险；补偿模块，根据驱动电机的需求功率、增程器的输出功率、ptc的输出功率和动力电池的输出功率确定动力位于电池放电阶段时，ptc的输出功率的补偿值；根据驱动电机的需求功率、增程器的输出功率、ptc的输出功率和动力电池的充电功率确定动力位于电池充电阶段时，ptc的输出功率的补偿值；调整模块，根据补偿值调整ptc的输出功率。

示例性实施例中，动力电池充放电控制装置包括有vcu，该vcu至少包括有检测模块、补偿模块和调整模块。检测模块用于判断动力电池是否存在过充或过放风险，当动力电池存在过充或过放风险时，补偿模块用于确定ptc的输出功率的补偿值，调整模块根据补偿值调整ptc的输出功率，通过调节ptc实际功率以避免动力电池过充或过放。

一些实施例中，检测模块根据动力电池的输出功率大于动力电池的输出额定功率或动力电池的充电功率大于动力电池的充电额定功率，确定动力电池存在过充或过放的风险。

示例性实施例中，判断模块实时(包括充电阶段和放电阶段)获取动力电池端的电压和电流，确定动力电池存在过充或过放风险。在放电阶段，检测模块先通过动力电池端的输出电压和输出电流确定动力电池的输出功率，然后，将动力电池的输出功率与当前动力电池温度和荷电状态对应的额定输出功率进行比较，当动力电池的输出功率大于额定输出功率时，确定动力电池是否存在过放风险；在充电阶段，检测模块先通过动力电池端的充电电压和充电电流确定动力电池的充电功率，然后，将动力电池的充电功率与当前动力电池温度和荷电状态对应的额定充电功率进行比较，当动力电池的充电功率大于额定输出功率时，确定动力电池是否存在过充风险。

一些实施例中，补偿模块确定动力电池处于放电阶段，确定驱动电机的需求功率与ptc的输出功率的加和依次减掉增程器的输出功率以及动力电池的充电功率或动力电池的输出功率得到ptc的输出功率的补偿值。

示例性实施例中，补偿模块确定动力电池处于放电阶段后，补偿模块通过运算得到ptc的输出功率的补偿值，ptc的输出功率的补偿值为动力电池的过放功率，具体的，p(ptc补偿)＝p(过放)＝p(驱动需求)-p(动力电池输出)-p(增程器)+p(ptc输出)；

p(ptc补偿)为补偿值，p(过放)为动力电池的过放功率，p(驱动需求)为驱动电机的需求功率，p(动力电池输出)为动力电池的输出功率，p(增程器)为增程器的输出功率，p(ptc输出)为ptc系统的输出功率。

一些实施例中，调整模块将补偿值与ptc的输出功率进行加和得到调整后的ptc的输出功率。

一些实施例中，p(ptc实际)＝p(ptc输出)+p(ptc补偿)；

p(ptc实际)为调整后的ptc的输出功率，p(ptc输出)为ptc系统的输出功率，p(ptc补偿)为补偿值。示例性实施例中，补偿模块确定动力电池处于充电阶段后，补偿模块通过运算得到ptc的输出功率的补偿值，ptc的输出功率的补偿值为动力电池的过充功率，具体的，p(ptc补偿)＝p(过充)＝p(动力电池充电)-p(增程器)+p(ptc输出)+p(驱动需求)；

p(ptc补偿)为补偿值，p(过充)为动力电池的过充功率，p(驱动需求)为驱动电机的需求功率，p(动力电池充电)为动力电池的充电功率，p(增程器)为增程器的输出功率，p(ptc输出)为ptc系统的输出功率。

一些实施例中，调整模块将ptc的输出功率与补偿值进行求差，得到调整后的ptc的输出功率。

示例性实施例中，p(ptc实际)＝p(ptc输出)-p(ptc补偿)；

p(ptc实际)为调整后的ptc的输出功率，p(ptc输出)为ptc系统的输出功率，p(ptc补偿)为补偿值。

根据本发明的又一方面，提供了一种控制器，包括：处理器，对动力电池充放电控制时，采用前述第一方面技术方案中任一项控制方法。一些实施例中，终端可以包括：至少一个处理器，至少一个网络接口，用户接口，存储器，至少一个通信总线。

其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口可以包括显示屏(display)、摄像头(camera)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。

其中，处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器利用各种借口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。可选的，处理器可以采用数字信号处理(digitalsignalprocessing，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、可编程逻辑阵列(programmablelogicarray，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器可集成中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、图像处理器(graphicsprocessingunit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器可以包括随机存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括只读存储器(read-onlymemory)。可选的，该存储器包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readablestoragemedium)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器可选的还可以是至

用户接口主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器可以用于调用存储器中存储的动力电池充放电控制应用程序，并具体执行以下操作：

确定动力电池存在过充或过放的风险；

根据驱动电机的需求功率、增程器的输出功率、ptc的输出功率和动力电池的输出功率确定动力位于电池放电阶段时，ptc的输出功率的补偿值；根据驱动电机的需求功率、增程器的输出功率、ptc的输出功率和动力电池的充电功率确定动力位于电池充电阶段时，ptc的输出功率的补偿值；根据补偿值调整ptc的输出功率。

一些实施例中，确定动力电池存在过充或过放的风险，包括：

根据动力电池的输出功率大于动力电池的输出额定功率或动力电池的充电功率大于动力电池的充电额定功率，确定动力电池存在过充或过放的风险。

一些实施例中，根据驱动电机的需求功率、增程器的输出功率、ptc的输出功率和动力电池的输出功率确定动力位于电池放电阶段时，ptc的输出功率的补偿值包括：确定动力电池处于放电阶段；驱动电机的需求功率与ptc的输出功率的加和依次减掉增程器的输出功率和动力电池的输出功率得到ptc的输出功率的补偿值。

一些实施例中，根据补偿值调整ptc的输出功率，包括：调整后的ptc的输出功率为补偿值与ptc的输出功率的加和。

一些实施例中，根据驱动电机的需求功率、增程器的输出功率、ptc的输出功率和动力电池的充电功率确定动力位于电池充电阶段时，ptc的输出功率的补偿值包括：确定动力电池处于充电阶段；动力电池的输出功率与驱动电机的实际功率的加和依次减掉增程器的输出功率和ptc的输出功率得到ptc的输出功率的补偿值。

一些实施例中，根据补偿值调整ptc的输出功率，包括：调整后的ptc的输出功率为ptc的输出功率与补偿值的差值。

根据本发明的又一方面，提供了一种控制器，包括前述技术方案中任一项的控制装置。

根据本发明的又一方面，提供了一种车辆，包括：前述技术方案中的控制器。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取器(randomaccessmemory，ram)、磁盘或光盘等。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

动力电池存在过充或过放风险时，通过调整ptc输出功率，将多余的增程器输出功率消耗掉，或将减少ptc输出功率，将增程器输出功率优先分配给驱动电机和动力电池。采用这种控制方式，避免发生动力电池的过充或过放现象，并且在消除过充和过放风险的过程中，不限制增程器的能力，不限制驱动系统的能力，不会影响用户驾驶感受。

以上参照本发明的实施例对本发明予以了说明。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本发明的范围，本领域技术人员可以做出多种替换和修改，这些替换和修改都应落在本发明的范围之内。