一种支撑管全自动包胶泥的设备的制作方法

1.本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种支撑管全自动包胶泥的设备。


背景技术：

2.在电力、通讯等技术领域，需要使用各种电力线缆、通信线缆来传输电能、信号，通信设备、电力设备通过线缆连接器与线缆连接，连接时需要进行密封保护，以防水、防潮、防尘、防损坏。现有技术中，主要使用冷缩套管进行密封。
3.冷缩管利用弹性材料制成冷缩护套，护套内置支撑管，使之扩径。使用时，将冷缩管套在电力线缆或通讯线缆的末端或线缆与线缆连接器的连接处或其他部位，再抽出支撑管芯部，具有弹性的冷缩护套即自然回弹，压紧贴合在线缆、线缆连接器等其他部件上。为了实现冷缩护套与线缆之间更好的密封效果，使水、尘土等不能进入密封部位，需要在冷缩护套与支撑管之间设置内置胶泥，当抽出支撑管时，内置胶泥可填补冷缩护套与线缆之间的缝隙。生产过程中，设置在支撑管上的内置胶泥一般是通过人手工将一对硅胶泥片按照尺寸要求固定在工作台上，旋转支撑管，将其附在支撑管上，然后再用刀片切掉多余的硅胶泥，以去除多余的硅胶泥。因此，整个生产过程不仅耗时较长，操作人员需求量大，并且工作效率低。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术问题，本发明提供一种支撑管全自动包胶泥的设备。
5.本发明是通过如下技术方案实现所述技术效果的：
6.一种支撑管全自动包胶泥的设备，包括机架、穿设于机架的送料机构、设置于送料机构上的下料机构，位于送料机构旁且沿支撑管输送方向顺次设置的剥料机构、剪切机构、转台机构、以及设置于送料机构上并与所述转台机构平行正对设置的推料机构；所述剪切机构旁设有覆标机构。
7.根据本发明的实施方案，所述剥料机构与剪切机构相接，所述转台机构与剪切机构、覆标机构足够靠近。
8.根据本发明的实施方案，所述送料机构用于传送支撑管；所述剥料机构用于传送胶泥卷以及剥离胶泥；所述剪切机构用于切断胶泥并将其输送至覆标机构工位处；所述推料机构用于将支撑管推送到转台机构上；所述转台机构用于将支撑管输送至覆标机构工位处，且与胶泥接触；所述覆标机构施加压力将胶泥包覆在支撑管外表面上。
9.根据本发明的实施方案，所述胶泥卷包括胶泥以及相贴合的隔离介质。
10.根据本发明的实施方案，所述支撑管全自动包胶泥的设备还包括取料机构，所述取料机构设置于送料机构上且位于推料机构旁；所述取料机构包括第一驱动机构、与第一驱动机构滑动连接的第二驱动机构、设置于第二驱动机构输出端的夹具。
11.根据本发明的实施方案，所述下料机构包括料斗及第三驱动机构；所述第三驱动机构的输出端与料斗连接；所述驱动机构转动时，带动料斗下料。
12.根据本发明的实施方案，所述送料机构为传送带。
13.根据本发明的实施方案，所述剥料机构没有特别限制，例如本领域的贴标机上的剥料机构，或者撕膜机上的剥料机构都可使用，只要能将复合有隔离介质的胶泥卷传送至剪切机构并预先剥离隔离介质即可。
14.根据本发明的实施方案，所述剥料机构包括底座、垂直设置于底座上的第一固定板，设置于所述第一固定板上的两个第四驱动机构、设置于两个所述第四驱动机构之间的收卷轴、通过第二固定板安装于收卷轴旁的剥胶辊、设置于剥胶辊旁的硅胶定位轴、以及设置于所述第一固定板上端部并与所述硅胶定位轴同轴的硅胶泥卷悬挂轴。
15.根据本发明的实施方案，两个所述第四驱动机构平行设置于所述第一固定板的上下两端；所述收卷轴与剥胶辊处于同一水平位置。
16.根据本发明的实施方案，所述剪切机构包括支撑架，设置于支撑架一端口的刀口向下的两个剪切刀、设置于支撑架上且位于两个所述剪切刀前方的小型皮带输送机、以及设置于小型皮带输送机侧部的第一感应开关。
17.根据本发明的实施方案，所述剪切机构还包括两个第五驱动机构，每个所述第五驱动机构的输出端分别与一个所述剪切刀连接。
18.根据本发明的实施方案，所述覆标机构设置在剪切机构上；优选设置在小型皮带输送机输送方向的末端上方。
19.根据本发明的实施方案，所述覆标机构包括支架、设置于支架上的若干第六驱动机构、设置于每个第六驱动机构输出端的滚轮；所述支架固定在剪切机构的支撑架上，且可使得滚轮抬起压下。
20.根据本发明的实施方案，所述转台机构包括固定座、垂直设置于固定座上的转台及用于驱动转台转动的电机、水平设置于转台上的若干气胀轴、以及设置于转台旁的第七驱动机构；所述第七驱动机构输出端的第一齿轮与气胀轴顶部的第二齿轮啮合。第七驱动机构转动时，带动气胀轴转动。
21.根据本发明的实施方案，所述支撑管全自动包胶泥的设备还包括若干第二感应开关，每个所述第二感应开关均设置于气胀轴上，用于控制气胀轴的开关来进行打气。
22.根据本发明的实施方案，所述推料机构包括第八驱动机构、设置于第八驱动机构输出端的推料板。
23.本发明的有益效果：
24.本发明装置可根据支撑管外形尺寸，调整胶泥切断尺寸，自动包覆胶泥，代替人工，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
25.图1为本发明结构示意图；
26.图2为本发明送料机构结构示意图；
27.图3为本发明剥料机构与剪切机构结构示意图；
28.图4为本发明覆标机构结构示意图；
29.图5为本发明取料机构结构示意图；
30.图6为本发明转台机构结构示意图；
31.图7为本发明转台机构与推/取料结构关系局部放大示意图；
32.图中：1、机架；2、下料机构；201、料斗；202、第三驱动机构；3、送料机构；4、剥料机构；401、第四驱动机构；402、第二固定板；403、收卷轴；404、第一固定板；405、剥胶辊；406、硅胶定位轴；407、硅胶泥卷悬挂轴；408、底座；5、推料机构；501、第八驱动机构；502、推料板；6、取料机构；601、第一驱动机构；602、第二驱动机构；603、夹具；7、转台机构；701、第七驱动机构；702、固定座；703、转台；704、气胀轴；8、剪切机构；801、支撑架；802、剪切刀；803、光电感应开关；804、小型皮带输送机；805、第五驱动机构；9、覆标机构；901、支架；902、滚轮；903、第六驱动机构。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.实施例
39.参照图1至图2，本发明提供一种支撑管全自动包胶泥的设备，包括机架1、穿设于机架1的送料机构3、设置于送料机构3上的下料机构2，位于送料机构3旁且沿支撑管输送方向顺次设置的剥料机构4、剪切机构8、转台机构7、以及设置于送料机构3上并与转台机构7平行相对设置的推料机构5；所述剪切机构8旁还设有覆标机构9。
40.所述剥料机构4与剪切机构8相接，转台机构7与剪切机构8、覆标机构9足够靠近。
41.所述送料机构3用于传送支撑管；所述剥料机构4用于传送胶泥卷以及剥离胶泥；所述剪切机构8用于切断胶泥并将其输送至覆标机构9工位处；所述推料机构5用于将支撑管推送到转台机构7上；所述转台机构7用于将支撑管输送至覆标机构9工位处，且与胶泥接触；所述覆标机构9施加压力将胶泥包覆在支撑管外表面上。
42.所述支撑管全自动包胶泥的设备还包括取料机构6，所述取料机构6设置于送料机构3上且位于推料机构5旁；所述取料机构6包括第一驱动机构601、与第一驱动机构601滑动连接的第二驱动机构602、设置于第二驱动机构602输出端的夹具603。
43.所述下料机构2包括料斗201及第三驱动机构202；所述第三驱动机构202的输出端与料斗201连接。所述第三驱动机构202转动时，带动料斗201下料。
44.具体的，所述送料机构3为传送带。
45.所述剥料机构4包括底座408、垂直设置于底座408上的第一固定板404，分别设置于所述第一固定板404上下两端的两个第四驱动机构401、设置于两个所述第四驱动机构401之间的收卷轴403、通过第二固定板402安装于收卷轴403旁的剥胶辊405、设置于剥胶辊405旁的硅胶定位轴406、以及设置于第一固定板404上端部并与硅胶定位轴406同轴的硅胶泥卷悬挂轴407。
46.两个所述第四驱动机构401平行设置于第一固定板404的上下两端；收卷轴403与剥胶辊405处于同一水平位置。
47.剥胶时，将所述硅胶泥卷悬挂轴407上的硅胶泥卷依次穿设于所述收卷轴403、剥胶辊405、硅胶定位轴406、剪切机构8。
48.所述第四驱动机构401通过同步带与收卷轴403、剥胶辊405、硅胶定位轴406连接，进而带动收卷轴403、剥胶辊405、硅胶定位轴406运动。
49.所述剪切机构8包括支撑架801，设置于支撑架801一端口的刀口向下的两个剪切刀802、设置于支撑架801上且位于两个所述剪切刀802前方的小型皮带输送机804、以及设置于小型皮带输送机804侧部的光电感应开关803。
50.所述剪切机构8还包括两个第五驱动机构805，每个所述第五驱动机构805的输出端分别与一个所述剪切刀802连接。
51.所述覆标机构9设置于小型皮带输送机804上方，优选设置在小型皮带输送机804输送方向的末端上方；且覆标机构9包括支架901、设置于支架901上的若干第六驱动机构903、设置于每个第六驱动机构903输出端的滚轮902；所述支架901固定在支撑架801上，且可使得滚轮902抬起压下。
52.所述转台机构7包括固定座702、垂直设置于固定座702上的转台703及用于驱动转台703转动的电机、水平设置于转台703上的若干气胀轴704、以及设置于转台703旁为之提供转动动力的第七驱动机构701；所述第七驱动机构701输出端的第一齿轮与气胀轴704顶部的第二齿轮啮合。第七驱动机构701(电机)转动时，带动气胀轴704转动。
53.所述支撑管全自动包胶泥的设备还包括若干第二光电感应开关(图中未示出)，每个所述第二光电感应开关均设置于气胀轴704上，用于控制气胀轴704的开关来进行打气。
54.所述推料机构5包括第八驱动机构501、设置于第八驱动机构501输出端的推料板502。
55.所述剥料机构4、转台机构7、下料机构2、推料机构5、覆标机构9上均还设有第三光
电感应开关(图中未示出)；所述第一光电感应开关、第二光电感应开关、第三光电感应开关均能将感应到的信号传递到外部的控制系统，再由外部控制系统发出指令给对应的驱动机构完成下一步动作。
56.所述第一驱动机构601与第八驱动机构501均选自滑台气缸；所述第二驱动机构602与第六驱动机构903均选自气缸；所述第三驱动机构202、第四驱动机构401、第五驱动机构805、第七驱动机构701均选自电机。
57.本发明工作原理如下：
58.工作时，将支撑管放在料斗201中，通过第三驱动机构202的转动放料到送料机构3(滚轴传送带)上，经滚轴传送带输送到推料机构5处，推料机构5上的第三感应开关感应到支撑管物料后给第八驱动机构501信号，并驱动推料板502将支撑管推到气胀轴704上，气胀轴704充气完成后使支撑管紧固在气胀轴704上，同时驱动转台703转动的电机驱动使转台703旋转，以将支撑管转送至覆标机构9的滚轮902工位处，并且第七驱动机构701驱动，以带动气胀轴704转动；同时，剥料机构4的第四驱动机构401通过第三光电感应开关感应到物料后，给出开启第四驱动机构401的信号，启动进行硅胶泥卷的剥料，并将硅胶泥卷悬挂轴407上的硅胶泥依次穿设于收卷轴403、剥胶辊405、硅胶定位轴406及剪切机构8处，同时剪切机构8的第五驱动机构805控制剪切刀802进行切断；小型皮带输送机804一直处于传动状态，将切断的硅胶泥片输送至小型皮带输送机804输送方向的末端，也即覆标机构9的滚轮902工位处；当气胀轴704将支撑管输送至覆标机构9的滚轮902工位处时，会压下覆标机构9上的第六驱动机构903以将滚轮902驱动至待覆标工位处，同时气胀轴704持续转动，小型皮带输送机804也持续传动，且滚轮902紧压在支撑管与胶泥片的接触处，进行覆标动作，使胶泥自动包覆在支撑管设定位置处；待覆标动作完成后，通过转台703将支撑管转至取料机构6处，第二驱动机构602驱动夹具603夹紧半成品，同时第一驱动机构601驱动，以带动第二驱动机构602滑动，从而将覆标完成的支撑管从气胀轴704上取下并放在输送线上，流至人工收料处装箱。
59.上述动作完成后，支撑管、硅胶泥片继续进行如此循环。
60.以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。