一种互感器铜皮自动折弯包线机的制作方法

本发明涉及互感器技术领域，尤其是涉及一种互感器铜皮自动折弯包线机。

背景技术：

互感器又称为仪用变压器，是电流互感器和电压互感器的统称。能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统。其功能主要是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压(100v)或标准小电流(5a或1a，均指额定值)，以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。同时互感器还可用来隔开高电压系统，以保证人身和设备的安全。互感器的铜皮，有2个作用：1、对内：均匀线圈的电场、磁场；2、对外：屏蔽线圈的电场、磁场；因此大点的互感器，都会包裹一层铜皮。

如附图9-11所示，目前铜皮折弯是一名人工纯手工操作，包括以下工序，首先，将成卷的铜皮自动分切成所需尺寸的铜皮，然后使用治具，对铜皮的两边长度方向手动折弯，然后在折弯部分放置引线，然后将折弯部分压平，包在铜皮折弯部分的引线，起到接地或者和其它部件连接的作用，以方便后续对互感器加工时，实现自动化生产；目前铜皮折弯是人工纯手工操作，效率低，一个人每天只能折弯100个左右；第二，铜皮是一片一片的靠人工折弯修剪角度大小不一致，并且靠人工对修剪过的铜皮进行打磨耗时较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种互感器铜皮自动折弯包线机，以解决现有技术中靠纯手工折弯铜皮效率低的问题和铜皮要靠人工折弯修剪角度大小不一致与要靠人工对修剪过的铜皮进行打磨耗时较大的问题与的技术问题。

本发明提供一种互感器铜皮自动折弯包线机，包括成型装置、切换装置、压紧装置、夹紧装置、传送装置、裁剪装置、修剪装置和打磨装置，所述成型装置水平设置，所述切换装置呈竖直设置在成型装置的顶部且与成型装置固定连接，所述切换装置底部设置有圆形转动槽，所述压紧装置呈竖直设置在切换装置的底部，所述传送装置呈水平设置在成型装置的侧壁上且与成型装置固定连接，所述夹紧装置呈水平设置在成型装置的侧壁上且与成型装置固定连接，所述裁剪装置设置在成型装置的顶部且与成型装置固定连接，所述修剪装置和打磨装置对称设置在成型装置的顶部且成型装置固定连接。

进一步的，所述成型装置包括成型固定座、移动部件、两个折角部件和两个压平部件，所述成型固定座呈水平设置，所述成型固定座设有第一移动槽和两个第二移动槽，所述第一移动槽位于成型固定座内侧，两个所述第二移动槽对称设置在成型固定座的两端侧壁上，所述移动部件设置在第一移动槽内，所述移动部件包括电缸支撑座、移动电缸、旋转电机和移动板，所述电缸支撑座设置在成型固定座的下方，所述移动电缸竖直设置在电缸支撑座的顶部且与电缸支撑座固定连接，所述移动电缸的主轴和成型固定座滑动配合，所述旋转电机呈竖直设置在移动电缸的伸缩端上且与移动电缸的伸缩端固定连接，所述移动板呈水平设置在旋转电机的主轴上且与旋转电机的主轴固定连接，所述折角部件包括两个折角板和四个折角气缸，四个所述折角电缸呈矩形设置在第一移动槽内，两个所述折角板的两端分别设置在两个折角气缸的伸缩端上，所述压平部件包括两个压平板和四个压平气缸，四个所述压平气缸两两对称设置在成型固定座两个第二移动槽内，每个所述压平板的两端分别与两个压平气缸的伸缩端固定连接。

进一步的，所述切换装置包括支撑架、转动架、切换电机和四个转动块，所述支撑架呈竖直设置在成型固定座的顶部且与成型固定座固定连接，所述切换电机设置在支撑架的顶部且切换电机的主轴竖直向下设置，所述转动架位于支撑内且转动架的顶部与切换电机的主轴固定连接，所述转动槽位于支撑架的内顶部，四个所述转动块的顶部设置在转动槽内且与转动槽转动配合，四个所述转动块的底部与转动架的顶部固定连接。

进一步的，所述压紧装置包括支撑杆、固定块、压紧板和两个压紧部件，所述固定块的顶部与转动架固定连接，所述支撑杆水平设置在固定块上，两个所述压紧部件对称设置在支撑杆的两端且与支撑杆转动连接，每个所述压紧部件均包括驱动电机、压紧齿轮、驱动柱、定位块、驱动杆、驱动圆块、驱动板、连接杆和压紧杆，所述定位块的顶部与转动架固定连接，所述驱动杆的两端分别与定位块和支撑杆转动连接，所述驱动电机设置在定位块的侧壁上且驱动电机的主轴与驱动杆的一端固定连接，所述驱动圆块固定连接在驱动杆上，所述压紧齿轮固定安装在驱动圆块上，所述驱动板的一端与驱动圆块固定连接，所述驱动柱固定连接在驱动板上且卡合在压紧齿轮内，所述连接杆的顶部与驱动板的另一端转动连接，所述压紧杆的顶部与连接杆的底部转动连接，所述压紧杆与转动架滑动配合，所述压紧板水平固定连接在两个压紧部件上的两个压紧杆的底部。

进一步的，所述传送装置包括传送支撑板、转送电机、传送丝杆、传送移动板、两个第二支撑杆和两个传送部件，所述传送支撑板呈水平设在成型固定座上且与成型固定座固定连接，所述转送电机呈竖直设置在传送支撑板且与传送支撑板固定连接，两个所述第二支撑杆一端对称设置在传送支撑板上且与传送支撑板固定连接，两个所述第二支撑杆的另一端与转送板滑动配合，两个所述传送部件对称设置在传送移动板上且与传送移动板固定连接，每个所述传送部件均包括传送电缸和传送气夹，所述传送电缸呈水平设置在传送移动板的顶部且和传送移动板固定连接，所述传送气夹呈设置在传送电缸的伸缩端上且传送电缸的伸缩端固定连接，所述传送气夹的夹取端竖直向下设置。

进一步的，所述夹紧装置包括夹紧支撑板、第一夹紧电机、夹紧丝杆、夹紧移动板、两个第一滑动杆和两个自动夹紧部件，所述夹紧支撑板呈水平设置在成型固定座上且与成型固定座固定连接，所述第一夹紧电机呈竖直设置在夹紧支撑板的底部，所述夹紧丝杆的底部转动连接在夹紧支撑板上且夹紧丝杆的底部与第一夹紧电机的主轴固定连接，两个所述第一滑动杆一端对称设置在夹紧支撑板上且与夹紧支撑板固定连接，两个所述第一滑动杆的另一端与夹紧移动板滑动配合，所述夹紧移动板与夹紧丝杆螺纹配合，两个所述自动夹紧部件对称设置在夹紧移动板上且与夹紧移动板固定连接，每个所述自动夹紧部件均包括第二夹紧电机、u形块、固定杆、螺纹杆、夹紧套和位置传感器，所述u形块设置在夹紧移动板上且与夹紧移动板固定连接，所述固定杆呈水平设置在u形块的一端且与u形块固定连接，所述螺纹杆呈水平设置u形块上和u形块螺纹连接，所述夹紧套设有两个，两个所述夹紧套分别安装在所述固定杆和螺纹杆相对的一端，所述第二夹紧电机呈水平设置在夹紧移动板的顶部，所述第二夹紧电机的底部设有与夹紧移动板滑动配合的电机座，所述位置传感器设置u形块上且与u形块固定连接，所述位置传感器与第二夹紧电机电性连接。

进一步的，所述裁剪装置包括四个裁剪部件，四个所述裁剪部件呈矩形设置在成型固定座上且与成型固定座固定连接，每个所述裁剪部件均包括裁剪支架、裁剪气缸、裁剪刀片和裁剪座，所述裁剪支架呈竖直设置在成型固定座上且和成型固定座固定连接，所述裁剪座安装在成型固定座上且位于裁剪支架的下方，所述裁剪气缸设置在裁剪支架的顶部且裁剪气缸的伸缩端贯通裁剪支架，所述裁剪刀片设置在裁剪气缸的伸缩端上且与裁剪气缸的伸缩端固定连接，所述裁剪刀片和裁剪座对接配合。

进一步的，所述修剪装置包括第一升降电机、第一升降丝杆、第一升降板、第一修剪电机、第一齿轮、第二齿轮、第一固定架、第二修剪电机、修剪刀片和两个修剪支撑杆，所述第一升降电机呈竖直设置在支撑架顶部且第一升降电机的主轴和支撑架的顶部转动连接，所述第一升降丝杆呈竖直设置在成型固定座上，所述第一升降丝杆的两端分别与支撑架和成型固定座转动连接且第一升降丝杆的顶部与第一升降电机的主轴固定连接，两个所述修剪支撑杆的两端分别与支撑架和成型固定座连接，所述第一升降板呈水平设置在两个修剪支撑杆上且与两个修剪支撑杆滑动配合，所述第一升降板与第一升降丝杆螺纹连接，所述第一修剪电机呈竖直设置在第一升降板的顶部，所述第一修剪电机主轴和第一升降板贯通设置，所述第一齿轮呈水平设置在第一修剪电机主轴上，所述第二齿轮呈水平设置在第一升降板的底部且与第一升降板转动配合，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述第一固定架呈竖直设置在第二齿轮底部且与第二齿轮固定连接，所述第二修剪电机呈水平设置在第一固定架内且与第一固定架固定连接，所述修剪刀片设置在第二修剪电机的主轴上且与第二修剪电机的主轴固定连接。

进一步的，所述打磨装置包括第二升降电机、第二升降丝杆、第二升降板、第一打磨电机、第三齿轮、第四齿轮、第二固定架、第二打磨电机、打磨片和两个打磨支撑杆，所述第二升降电机呈竖直设置在支撑架顶部且第二升降电机的主轴和支撑架的顶部转动连接，所述第二升降丝杆呈竖直设置在成型固定座上，所述第二升降丝杆的两端分别与支撑架和成型固定座转动连接且第二升降丝杆的顶部与第二升降电机的主轴固定连接，两个所述打磨支撑杆的两端分别与支撑架和成型固定座连接，所述第二升降板呈水平设置在两个打磨支撑杆上且与两个打磨支撑杆滑动配合，所述第二升降板与第二升降丝杆螺纹连接，所述第一打磨电机呈竖直设置在第二升降板的顶部，所述第一打磨电机主轴和第二升降板贯通设置，所述第三齿轮呈水平设置在第二修剪电机主轴上，所述第四齿轮呈水平设置在第二升降板的底部且与第二升降板转动配合，所述第三齿轮和第四齿轮啮合，所述第二固定架呈竖直设置在第四齿轮的底部且与第四齿轮固定连接，所述第二打磨电机设置在第二固定架的内且第二打磨电机的主轴与第二固定架贯通连接，所述第二打磨电机的主轴竖直向下设置，所述打磨片和第二打磨电机的主轴固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明成型装置工作时，人工将铜皮放在移动板、折角板和压平板上，压紧装置移动至移动板上时对铜皮进行压紧，折角气缸工作带动折角板向上移动，折角板移动时带动铜皮的两端向上折弯成90°角，折弯后压紧装置再移至移动板上方，然后传送装置将引线送入内于夹紧装置，对引线进行拉直后裁剪装置将引线剪断，压平气缸工作时带动压平板移动再将铜皮向内折90°角，移动电缸工作时带动旋转电机进行移动，旋转电机移动时带动移动板配合着压紧装置对铜皮进行上下移动，旋转电机工作时带动移动板旋转，移动板再次配合压紧装置将铜皮移动至修剪装置对铜皮的另一端进行折弯包线。

其二，本发明切换装置工作时，切换电机工作时将转动架转动，转动架转动时带动四个转动块在转动槽内进行转动带动压紧装置配合着移动板对进行转动对铜皮材料进行换位，将铜皮精确的输送至修剪装置和打磨装置的方向，供修剪装置和打磨装置工作。

其三，本发明压紧装置工作时，驱动电机工作时带驱动杆进行转动，驱动杆转动时带动驱动圆块进行转动，驱动圆块进行转动时带动压紧齿轮进行转动，压紧齿轮转动时带动驱动柱进行转动，驱动柱转动时带连接杆进行上下移动，带动压紧杆进行上下进行移动，压紧杆上下移动时带压紧板进行上下移动，压紧板进行上下移动时配合着移动板对铜皮进行压紧，在对铜皮进行压紧后，可以防止铜皮在进行后续的操作中，铜皮的位置发生移动和偏移，从而影响加工的精确性。

其四，本发明传送装置工作时，传送电缸工作时将传送气夹送至夹紧装置上，传送气夹将引线送至夹紧装置内夹紧装置将引线进行夹紧，夹紧装置对引线进行夹紧后传送气夹松开，传送电机工作返回原点传送气夹再次夹紧，传送电机工作转动传送丝杆进行转动，传送丝杆转动带传送移动板进行移动配合着夹紧装置引线进行拉直，防止铜线由于从存放处是弯曲状态，放在铜皮中铜皮折弯后的铜皮上会出现弯曲的皱纹，影响铜皮的折弯的效果、美观和后续的使用。

其五，本发明夹紧装置工作时，传送气夹将引线送至u形块内，位置传感器感受到传送气夹将引线送至u形块内时位置传感器控制第二夹紧电机对螺纹杆进行转动配合着固定杆对引线进行夹紧，夹紧套防止固定杆对引线进行夹紧引线滑落，第一夹紧电机工作带动夹紧丝杆进行转动，夹紧丝杆进行转动时带动夹紧移动板进行移动配合着传送装置4对引线进行拉直，防止引线在使用的过程中，引线会发生弯曲或位置偏移，影响对引线的包裹。

其六，本发明修剪装置工作时，第一升降电机工作带动第一升降丝杆进行移动，第一升降丝杆进行移动时带动第一升降板进行移动，第二修剪电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一固定架进行转动，第一固定架转动带动第二修剪电机转动，第二修剪电机工作时带动修剪刀片进行转动对铜皮进行修剪，在暂时不使用修剪装置时第一升降电机工作带动第一升降丝杆转动将第一升降板向上移动，当使用修剪装置时第一修剪电机再次工作带动第一升降丝杆转动将第一升降板向下移动，不阻碍其他装置运行有效的放大了使用空间，实现对铜皮拐角处多余的铜皮进行切割，以满足后续的使用要求。

其七，本发明打磨装置工作时，第二升降电机工作带动第二升降丝杆进行移动，第二升降丝杆进行移动时带动第二升降板进行移动，第一打磨电机工作带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第四齿轮转动，第四齿轮转动带动第二固定架进行转动，第二固定架转动带动第二打磨电机转动，第二打磨电机工作时带动打磨片进行转动对铜皮拐角切割处毛刺进行打磨，在暂时不使用打磨装置时第二升降电机工作带动第二升降丝杆转动将第二升降板向上移动，当使用打磨装置时第一打磨电机再次工作带动第二升降丝杆转动将第二升降板向下移动，不阻碍其他装置运行有效的放大了使用空间，在对铜皮拐角切割处毛刺进行打磨后，可以防止在对铜皮进行后续的使用时，铜皮上的毛刺不用对使用的人员造成伤害，也可防止有毛刺的存在会产生静电，影响互感器的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部俯视图；

图4为本发明的局部剖视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为本发明的修剪装置的立体结构示意图；

图7为本发明的切换装置的立体结构示意图；

图8为本发明的压紧装置的立体结构示意图；

图9为铜皮和铜线未包边前的结构示意图；

图10为铜皮和铜线包边后的结构示意图；

图11为铜皮和铜线完成包边后的截面图。

附图标记：

成型装置1，成型固定座11，第一移动槽12，第二移动槽13，移动部件14，电缸支撑座141，移动电缸142，旋转电机143，移动板144，折角部件15，折角板151，折角气缸152，压平部件16，压平板161，压平气缸162，切换装置2，支撑架21，转动槽22，转动架23，切换电机24，转动块25，压紧装置3，支撑杆31，固定块32，压紧板33，压紧部件34，驱动电机341，压紧齿轮342，驱动柱343，定位块344，驱动杆345，驱动圆块346，驱动板347，连接杆348，压紧杆349，传送装置4，传送支撑板41，传送电机42，传送丝杆43，传送移动板44，第二支撑杆45，传送部件46，传送电缸461，传送气夹462，夹紧装置5，夹紧支撑板51，夹紧丝杆53，夹紧移动板54，第一滑动杆55，第一夹紧电机56，自动夹紧部件52，第二夹紧电机521，u形块522，固定杆523，螺纹杆524，夹紧套525，位置传感器526，裁剪装置6，裁剪部件61，裁剪支架611，裁剪气缸612，裁剪刀片613，裁剪座614，修剪装置7，第一升降电机71，第一升降丝杆72，第一升降板73，第一修剪电机74，第一齿轮75，第二齿轮76，第一固定架77，第二修剪电机78，修剪刀片79，修剪支撑杆790，打磨装置8，第二升降电机81，第二升降丝杆82，第二升降板83，第一打磨电机84，第三齿轮85，第四齿轮86，第二固定架87，第二打磨电机88，打磨片89，打磨支撑杆890，引线9，铜皮10。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种互感器铜皮自动折弯包线机，包括成型装置1、切换装置2、压紧装置3、夹紧装置5、传送装置4、裁剪装置6、修剪装置7和打磨装置8，所述成型装置1水平设置，所述切换装置2呈竖直设置在成型装置1的顶部且与成型装置1固定连接，所述切换装置2底部设置有圆形转动槽22，所述压紧装置3呈竖直设置在切换装置2的底部，所述传送装置4呈水平设置在成型装置1的侧壁上且与成型装置1固定连接，所述夹紧装置5呈水平设置在成型装置1的侧壁上且与成型装置1固定连接，所述裁剪装置6设置在成型装置1的顶部且与成型装置1固定连接，所述修剪装置7和打磨装置8对称设置在成型装置1的顶部且成型装置1固定连接，可以实现对互感铜皮10的自动折弯包线工作。

所述成型装置1包括成型固定座11、移动部件14、两个折角部件15和两个压平部件16，所述成型固定座11呈水平设置，所述成型固定座11设有第一移动槽12和两个第二移动槽13，所述第一移动槽12位于成型固定座11内侧，两个所述第二移动槽13对称设置在成型固定座11的两端侧壁上，所述移动部件14设置在第一移动槽12内，所述移动部件14包括电缸支撑座141、移动电缸142、旋转电机143和移动板144，所述电缸支撑座141设置在成型固定座11的下方，所述移动电缸142竖直设置在电缸支撑座141的顶部且与电缸支撑座141固定连接，所述移动电缸142的主轴和成型固定座11滑动配合，所述旋转电机143呈竖直设置在移动电缸142的伸缩端上且与移动电缸142的伸缩端固定连接，所述移动板144呈水平设置在旋转电机143的主轴上且与旋转电机143的主轴固定连接，所述折角部件15包括两个折角板151和四个折角气缸152，四个所述折角气缸152呈矩形设置在第一移动槽12内，两个所述折角板151的两端分别设置在两个折角气缸152的伸缩端上，所述压平部件16包括两个压平板161和四个压平气缸162，四个所述压平气缸162两两对称设置在成型固定座11两个第二移动槽13内，每个所述压平板161的两端分别与两个压平气缸162的伸缩端固定连接；人工将铜皮10放在移动板144、折角板151和压平板161上，压紧装置3移动至移动板144上时对铜皮10进行压紧，折角气缸152工作带动折角板151向上移动，折角板151移动时带动铜皮10的两端向上折弯成90°角，折弯后压紧装置3再移至移动板144上方，然后传送装置4将引线9送入内于夹紧装置5，对引线9进行拉直后裁剪装置6将引线9剪断，压平气缸162工作时带动压平板161移动再将铜皮10向内折90°角，移动电缸142工作时带动旋转电机143进行移动，旋转电机143移动时带动移动板144配合着压紧装置3对铜皮10进行上下移动，旋转电机143工作时带动移动板144旋转，移动板144再次配合压紧装置3将铜皮10移动至修剪装置7对铜皮10的另一端进行折弯包线。

所述切换装置2包括支撑架21、转动架23、切换电机24和四个转动块25，所述支撑架21呈竖直设置在成型固定座11的顶部且与成型固定座11固定连接，所述切换电机24设置在支撑架21的顶部且切换电机24的主轴竖直向下设置，所述转动架23位于支撑架21内且转动架23的顶部与切换电机24的主轴固定连接，所述转动槽22位于支撑架21的内顶部，四个所述转动块25的顶部设置在转动槽22内且与转动槽22转动配合，四个所述转动块25的底部与转动架23的顶部固定连接；切换电机24工作时将转动架23转动，转动架23转动时带动四个转动块25在转动槽22内进行转动带动压紧装置3配合着移动板144对进行转动对铜皮10材料进行换位，将铜皮10精确的输送至修剪装置7和打磨装置8的方向，供修剪装置7和打磨装置8工作。

所述压紧装置3包括支撑杆31、固定块32、压紧板33和两个压紧部件34，所述固定块32的顶部与转动架23固定连接，所述支撑杆31水平设置在固定块32上，两个所述压紧部件34对称设置在支撑杆31的两端且与支撑杆31转动连接，每个所述压紧部件34均包括驱动电机341、压紧齿轮342、驱动柱343、定位块344、驱动杆345、驱动圆块346、驱动板347、连接杆348和压紧杆349，所述定位块344的顶部与转动架23固定连接，所述驱动杆345的两端分别与定位块32和支撑杆31转动连接，所述驱动电机341设置在定位块344的侧壁上且驱动电机341的主轴与驱动杆345的一端固定连接，所述驱动圆块346固定连接在驱动杆345上，所述压紧齿轮342固定安装在驱动圆块346上，所述驱动板347的一端与驱动圆块346固定连接，所述驱动柱343固定连接在驱动板347上且卡合在压紧齿轮342内，所述连接杆348的顶部与驱动板347的另一端转动连接，所述压紧杆349的顶部与连接杆348的底部转动连接，所述压紧杆349与转动架23滑动配合，所述压紧板33水平固定连接在两个压紧部件34上的两个压紧杆349的底部；驱动电机341工作时带驱动杆345进行转动，驱动杆345转动时带动驱动圆块346进行转动，驱动圆块346进行转动时带动压紧齿轮342进行转动，压紧齿轮342转动时带动驱动柱343进行转动，驱动柱343转动时带连接杆348进行上下移动，带动压紧杆349进行上下进行移动，压紧杆349上下移动时带压紧板33进行上下移动，压紧板33进行上下移动时配合着移动板144对铜皮10进行压紧，在对铜皮10进行压紧后，可以防止铜皮10在进行后续的操作中，铜皮10的位置发生移动和偏移，从而影响加工的精确性。

所述传送装置4包括传送支撑板41、传送电机42、传送丝杆43、传送移动板44、两个第二支撑杆45和两个传送部件46，所述传送支撑板41呈水平设在成型固定座11上且与成型固定座11固定连接，所述传送电机42呈竖直设置在传送支撑板41且与传送支撑板41固定连接，两个所述第二支撑杆45一端对称设置在传送支撑板41上且与传送支撑板41固定连接，两个所述第二支撑杆45的另一端与传送移动板44滑动配合，两个所述传送部件46对称设置在传送移动板44上且与传送移动板44固定连接，每个所述传送部件46均包括传送电缸461和传送气夹462，所述传送电缸461呈水平设置在传送移动板44的顶部且和传送移动板44固定连接，所述传送气夹462呈设置在传送电缸461的伸缩端上且传送电缸461的伸缩端固定连接，所述传送气夹462的夹取端竖直向下设置；传送电缸461工作时将传送气夹462送至夹紧装置5上，传送气夹462将引线9送至夹紧装置5内夹紧装置5将引线9进行夹紧，夹紧装置5对引线9进行夹紧后传送气夹462松开，传送电机42工作返回原点传送气夹462再次夹紧，传送电机42工作转动传送丝杆43进行转动，传送丝杆43转动带传送移动板44进行移动配合着夹紧装置5引线9进行拉直，防止铜线由于从存放处是弯曲状态，放在铜皮10中铜皮10折弯后的铜皮10上会出现弯曲的皱纹，影响铜皮10的折弯的效果、美观和后续的使用。

所述夹紧装置5包括夹紧支撑板51、第一夹紧电机56、夹紧丝杆53、夹紧移动板54、两个第一滑动杆55和两个自动夹紧部件52，所述夹紧支撑板51呈水平设置在成型固定座11上且与成型固定座11固定连接，所述第一夹紧电机56呈竖直设置在夹紧支撑板51的底部，所述夹紧丝杆53的底部转动连接在夹紧支撑板51上且夹紧丝杆53的底部与第一夹紧电机56的主轴固定连接，两个所述第一滑动杆55一端对称设置在夹紧支撑板51上且与夹紧支撑板51固定连接，两个所述第一滑动杆55的另一端与夹紧移动板54滑动配合，所述夹紧移动板54与夹紧丝杆53螺纹配合，两个所述自动夹紧部件52对称设置在夹紧移动板54上且与夹紧移动板54固定连接，每个所述自动夹紧部件52均包括第二夹紧电机521、u形块522、固定杆523、螺纹杆524、夹紧套525和位置传感器526，所述u形块522设置在夹紧移动板54上且与夹紧移动板54固定连接，所述固定杆523呈水平设置在u形块522的一端且与u形块522固定连接，所述螺纹杆524呈水平设置u形块522上和u形块522螺纹连接，所述夹紧套525设有两个，两个所述夹紧套525分别安装在所述固定杆523和螺纹杆524相对的一端，所述第二夹紧电机521呈水平设置在夹紧移动板54的顶部，所述第二夹紧电机521的底部设有与夹紧移动板54滑动配合的电机座，所述位置传感器526设置u形块522上且与u形块522固定连接，所述位置传感器526与第二夹紧电机521电性连接；传送气夹462将引线9送至u形块522内，将引线9穿过铜皮10的两端向上折弯成90°角处，将引线9放置在90°夹角处，位置传感器526控制第二夹紧电机521对螺纹杆524进行转动配合着固定杆523对引线9进行夹紧，夹紧套525防止固定杆523对引线9进行夹紧引线9滑落，第一夹紧电机56工作带动夹紧丝杆53进行转动，夹紧丝杆53进行转动时带动夹紧移动板54进行移动配合着传送装置4对引线9进行拉直，防止引线9在使用的过程中，引线9会发生弯曲或位置偏移，影响对引线9的包裹。

所述裁剪装置6包括四个裁剪部件61，四个所述裁剪部件61呈矩形设置在成型固定座11上且与成型固定座11固定连接，每个所述裁剪部件61均包括裁剪支架611、裁剪气缸612、裁剪刀片613和裁剪座614，所述裁剪支架611呈竖直设置在成型固定座11上且和成型固定座11固定连接，所述裁剪座614安装在成型固定座11上且位于裁剪支架611的下方，所述裁剪气缸612设置在裁剪支架611的顶部且裁剪气缸612的伸缩端贯通裁剪支架611，所述裁剪刀片613设置在裁剪气缸612的伸缩端上且与裁剪气缸612的伸缩端固定连接，所述裁剪刀片613和裁剪座614对接配合；裁剪气缸612工作时带动裁剪刀片613进行上下移动，裁剪刀片613上下移动配合着裁剪座614对引线9进行裁剪。

所述修剪装置7包括第一升降电机71、第一升降丝杆72、第一升降板73、第一修剪电机74、第一齿轮75、第二齿轮76、第一固定架77、第二修剪电机78、修剪刀片79和两个修剪支撑杆790，所述第一升降电机71呈竖直设置在支撑架21顶部且第一升降电机71的主轴和支撑架21的顶部转动连接，所述第一升降丝杆72呈竖直设置在成型固定座11上，所述第一升降丝杆72的两端分别与支撑架21和成型固定座11转动连接且第一升降丝杆72的顶部与第一升降电机71的主轴固定连接，两个所述修剪支撑杆790的两端分别与支撑架21和成型固定座11连接，所述第一升降板73呈水平设置在两个修剪支撑杆790上且与两个修剪支撑杆790滑动配合，所述第一升降板73与第一升降丝杆72螺纹连接，所述第一修剪电机74呈竖直设置在第一升降板73的顶部，所述第一修剪电机74主轴和第一升降板73贯通设置，所述第一齿轮75呈水平设置在第一修剪电机74主轴上，所述第二齿轮76呈水平设置在第一升降板73的底部且与第一升降板73转动配合，所述第二齿轮76和第一齿轮75啮合，所述第一固定架77呈竖直设置在第二齿轮76底部且与第二齿轮76固定连接，所述第二修剪电机78呈水平设置在第一固定架77内且与第一固定架77固定连接，所述修剪刀片79设置在第二修剪电机78的主轴上且与第二修剪电机78的主轴固定连接，第一升降电机71工作带动第一升降丝杆72进行移动，第一升降丝杆72进行移动时带动第一升降板73进行移动，第二修剪电机78工作带动第一齿轮75转动，第一齿轮75转动带动第二齿轮76转动，第二齿轮76转动带动第一固定架77进行转动，第一固定架77转动带动第二修剪电机78转动，第二修剪电机78工作时带动修剪刀片79进行转动对铜皮10进行修剪，在暂时不使用修剪装置7时第一升降电机71工作带动第一升降丝杆72转动将第一升降板73向上移动，当使用修剪装置7时第一修剪电机74再次工作带动第一升降丝杆72转动将第一升降板73向下移动，不阻碍其他装置运行有效的放大了使用空间，实现对铜皮10拐角处多余的铜皮10进行切割，以满足后续的使用要求。

所述打磨装置8包括第二升降电机81、第二升降丝杆82、第二升降板83、第一打磨电机84、第三齿轮85、第四齿轮86、第二固定架87、第二打磨电机88、打磨片89和两个打磨支撑杆890，所述第二升降电机81呈竖直设置在支撑架21顶部且第二升降电机81的主轴和支撑架21的顶部转动连接，所述第二升降丝杆82呈竖直设置在成型固定座11上，所述第二升降丝杆82的两端分别与支撑架21和成型固定座11转动连接且第二升降丝杆82的顶部与第二升降电机81的主轴固定连接，两个所述打磨支撑杆890的两端分别与支撑架21和成型固定座11连接，所述第二升降板83呈水平设置在两个打磨支撑杆890上且与两个打磨支撑杆890滑动配合，所述第二升降板83与第二升降丝杆82螺纹连接，所述第一打磨电机84呈竖直设置在第二升降板83的顶部，所述第一打磨电机84主轴和第二升降板83贯通设置，所述第三齿轮85呈水平设置在第一打磨电机84主轴上，所述第四齿轮86呈水平设置在第二升降板83的底部且与第二升降板83转动配合，所述第三齿轮85和第四齿轮86啮合，所述第二固定架87呈竖直设置在第四齿轮86的底部且与第四齿轮86固定连接，所述第二打磨电机88设置在第二固定架87的内且第二打磨电机88的主轴与第二固定架87贯通连接，所述第二打磨电机88的主轴竖直向下设置，所述打磨片89和第二打磨电机88的主轴固定连接；第二升降电机81工作带动第二升降丝杆82进行移动，第二升降丝杆82进行移动时带动第二升降板83进行移动，第一打磨电机84工作带动第三齿轮85转动，第三齿轮85转动带动第四齿轮86转动，第四齿轮86转动带动第二固定架87进行转动，第二固定架87转动带动第二打磨电机88转动，第二打磨电机88工作时带动打磨片89进行转动对铜皮10拐角切割处毛刺进行打磨，在暂时不使用打磨装置8时第二升降电机81工作带动第二升降丝杆82转动将第二升降板83向上移动，当使用打磨装置8时第一打磨电机84再次工作带动第二升降丝杆82转动将第二升降板83向下移动，不阻碍其他装置运行有效的放大了使用空间，在对铜皮10拐角切割处毛刺进行打磨后，可以防止在对铜皮10进行后续的使用时，铜皮10上的毛刺不用对使用的人员造成伤害，也可防止有毛刺的存在会产生静电，影响互感器的使用。

本发明的工作原理：本发明在使用时，人工将铜皮10放在移动板144、折角板151和压平板161上，压紧装置3移动至移动板144上时对铜皮10进行压紧，折角气缸152工作带动折角板151向上移动，折角板151移动时带动铜皮10的两端向上折弯成90°角，传送电缸461工作时将传送气夹462送至夹紧装置5上，在移动的过程中传送气夹462将引线9的一端进行夹紧，传送气夹462将引线9的一端移动至夹紧装置5上，在移动至夹紧装置5上的过程中引线9穿过铜皮10的两端向上折弯成90°角处，将引线9放置在90°夹角处，传送气夹462将引线9送至u形块522内，位置传感器526感受到传送气夹462将引线9送至u形块522内时位置时，传感器526控制第二夹紧电机521带动螺纹杆524进行转动配合着固定杆523对引线9进行夹紧，夹紧装置5对引线9的端部进行夹紧后传送气夹462松开，传送电机42工作返回原点传送气夹462再次夹紧将引线9另一端进行夹紧，裁剪气缸612工作时带动裁剪刀片613进行上下移动，裁剪刀片613上下移动配合着裁剪座614对引线9进行裁剪，压平气缸162工作时带动压平板161移动再将铜皮10向内折90°角，切换电机24工作时将转动架23转动，转动架23转动时带动四个转动块25在转动槽22内进行转动带动压紧装置3配合着移动板144对进行转动对铜皮10材料进行换位，将铜皮10精确的输送至修剪装置7和打磨装置8的方向，供修剪装置7和打磨装置8工作，移动电缸142工作时带动旋转电机143进行移动，旋转电机143移动时带动移动板144配合着压紧装置3对铜皮10进行上下移动，旋转电机143工作时带动移动板144旋转，移动板144再次配合压紧装置3将铜皮10移动至修剪装置7对铜皮10的另一端进行切割，第一升降电机71工作带动第一升降丝杆72进行移动，第一升降丝杆72进行移动时带动第一升降板73进行移动，第二修剪电机78工作带动第一齿轮75转动，第一齿轮75转动带动第二齿轮76转动，第二齿轮76转动带动第一固定架77进行转动，第一固定架77转动带动第二修剪电机78转动，第二修剪电机78工作时带动修剪刀片79进行转动对铜皮10进行修剪，在暂时不使用修剪装置7时第一升降电机71工作带动第一升降丝杆72转动将第一升降板73向上移动，当使用修剪装置7时第一修剪电机74再次工作带动第一升降丝杆72转动将第一升降板73向下移动，不阻碍其他装置运行有效的放大了使用空间，实现对铜皮10拐角处多余的铜皮10进行切割，以满足后续的使用要求，第二升降电机81工作带动第二升降丝杆82进行移动，第二升降丝杆82进行移动时带动第二升降板83进行移动，第一打磨电机84工作带动第三齿轮85转动，第三齿轮85转动带动第四齿轮86转动，第四齿轮86转动带动第二固定架87进行转动，第二固定架87转动带动第二打磨电机88转动，第二打磨电机88工作时带动打磨片89进行转动对铜皮10拐角切割处毛刺进行打磨，此时完成了对铜皮10四周拐角一处的打磨和切割，在暂时不使用打磨装置8时第二升降电机81工作带动第二升降丝杆82转动将第二升降板83向上移动，当使用打磨装置8时第一打磨电机84再次工作带动第二升降丝杆82转动将第二升降板83向下移动，不阻碍其他装置运行有效的放大了使用空间，在对铜皮10四周拐角另外的地方进行切割和打磨时，旋转电机143工作时带动移动板144旋转从而带动铜皮10的位置进行转动，移动板144再次配合压紧装置3将铜皮10移动至修剪装置7和打磨装置8的底部，修剪装置7和打磨装置8工作对铜皮10的另外的三个拐角进行切割和打磨作业，在对铜皮10四个拐角切割处毛刺进行打磨后，可以防止在对铜皮10进行后续的使用时，铜皮10上的毛刺不用对使用的人员造成伤害，也可防止有毛刺的存在会产生静电，影响互感器的使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。