技术特征：
1.一种激光光路调试装置，其特征在于，包括：激光出射模块、频率转换模块和光学接收模块；所述激光出射模块用于出射第一激光光束，所述第一激光光束具备第一频率且所述第一激光光束为非可见激光光束；所述频率转换模块位于所述第一激光光束的传播路径上，用于调整所述第一激光光束形成第二激光光束，所述第二激光光束具备第二频率且所述第二激光光束为可见激光光束；所述光学接收模块位于所述第二激光光束的传播路径上，用于接收所述第二激光光束。2.根据权利要求1所述的激光光路调试装置，其特征在于，所述频率转换模块包括非线性光学晶体。3.根据权利要求2所述的激光光路调试装置，其特征在于，所述非线性光线晶体包括倍频晶体。4.根据权利要求3所述的激光光路调试装置，其特征在于，所述倍频晶体包括磷酸二氢钾晶体、磷酸钛氧钾晶体、偏硼酸钡晶体以及偏硼酸锂晶体中的至少一种。5.根据权利要求1所述的激光光路调试装置，其特征在于，所述频率转换模块的几何中心位于所述第一激光光束的光轴方向上。6.根据权利要求1所述的激光光路调试装置，其特征在于，所述激光光路调试装置还包括至少一个光学无源器件；所述光学无源器件位于所述第一激光光束的传播路径上，用于调整所述第一激光光束的传播方向，以使所述第一激光光束入射至所述频率调整模块；和/或，所述光学无源器件位于所述第二激光光束的传播路径上，用于调整所述第二激光光束的传播方向，以使所述第二激光光束入射至所述光学接收模块。7.根据权利要求1所述的激光光路调试装置，其特征在于，所述激光出射模块包括光纤激光器、固体激光器、振荡器、单级激光放大器或者多级激光放大器。8.根据权利要求1所述的激光光路调试装置，其特征在于，所述光学接收模块包括光学有源器件和/或光学无源器件。9.一种激光光路调试方法，应用于权利要求1-8任一项所述的激光光路调试装置，其特征在于，包括：所述激光出射模块出射第一激光光束，所述第一激光光束具备第一频率且所述第一激光光束为非可见激光光束；所述频率转换模块位于所述第一激光光束的传播路径上，所述频率转换模块调整所述第一激光光束形成第二激光光束，所述第二激光光束具备第二频率且所述第二激光光束为可见激光光束；所述光学接收模块位于所述第二激光光束的传播路径上，所述光学接收模块接收所述第二激光光束。10.根据权利要求9所述的激光光路调试方法，其特征在于，所述光学接收模块接收所述第二激光光束之后，所述激光光路调试方法还包括：移出所述频率转换模块，所述光学接收模块接收所述第一激光光束。